一种电梯门板翻转机的制作方法

本实用新型属于门板制造的技术领域，具体是一种电梯门板翻转机。

背景技术：

电梯门板是指电梯候梯厅出入处的门。电梯门板生产后是通过将多个装配好的门板装入同一个箱子中用来储存与运输的，在装箱时需要翻转后再装箱。现有的门板装箱方式是人工将装配好的门板竖直搬运到箱子中，所以存在装箱时自动化程度低的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是，提供一种电梯门板翻转机。该翻转机代替了现有以人工对门板进行搬运和装箱的过程，可以显著降低工人的劳动强度，能够实现门板的双向翻转，易于推广，解决了门板立起来时费时费力的问题，为后续机械手抓取装箱做好了准备。

本实用新型解决所述技术问题采用的技术方案是：提供一种电梯门板翻转机，其特征在于该翻转机包括顶升翻转系统、链条式滚筒、型材支架、中心定位系统、顶升翻转系统伺服电机和链条式滚筒步进电机，所述中心定位系统固定在型材支架的中央，以中心定位系统为轴，左右两侧分别在型材支架上固定有一个顶升翻转系统，两个顶升翻转系统保持等高，且与链条式滚筒的工作面平行；所述链条式滚筒由若干数量的滚筒构成，分布在型材支架的上表面，并由链条式滚筒步进电机驱动转动；所述顶升翻转系统伺服电机位于中心定位系统的正下方，通过连接板与型材支架连接，通过皮带连接两侧的顶升翻转系统，顶升翻转系统伺服电机驱动顶升翻转系统上升；

所述顶升翻转系统包括吸盘翻转机构、翻转机构支架、阻挡支架、丝杠、第一导轨、第一滑块和方管框架，所述方管框架一侧与型材支架固定，另一侧中间对称固定有两个第一导轨，在两个第一导轨的两端均设置有一个阻挡支架，翻转机构支架上部连接吸盘翻转机构，且与丝杠连接，翻转机构支架的两端通过第一滑块与相应的第一导轨连接，翻转机构支架带动吸盘翻转机构在第一导轨上上下滑动；

所述吸盘翻转机构包括吸盘、皮带轮、吸盘翻转机构支撑架、皮带、吸盘翻转伺服电机、轴承座、轴和吸盘支撑板；所述吸盘翻转机构支撑架下端固定在翻转机构支架的上表面，所述吸盘翻转伺服电机安装在吸盘翻转机构支撑架上，吸盘翻转伺服电机的输出端与一个皮带轮连接，该皮带轮通过皮带与另一个皮带轮连接，该另一个皮带轮通过轴及轴承座与吸盘支撑板连接，吸盘支撑板上方固定吸盘；

所述中心定位系统包括四个滚轮机构、四个滚轮机构支架、四个第二导轨、第二滑块、齿条、中心定位支架、齿轮、两个齿条连接板、气缸、气缸连接板、四个焊接板和两个连接板；所述中心定位支架通过四个焊接板与型材支架固定连接，中心定位支架上表面平行固定四个第二导轨，齿轮位于中间两个第二导轨中间，该两个第二导轨上表面通过第二滑块分别连接一个齿条连接板，齿条连接板的另一端与连接板垂直连接，两个齿条连接板能在中间两个第二导轨上滑动，所述齿条连接板通过齿条与齿轮连接，在一个齿条连接板的外侧设置有气缸，气缸通过气缸连接块与该齿条连接板连接；在两端的两个第二导轨之间连接两个连接板，该两个连接板垂直第二导轨，且能在其上滑动，两个连接板的上表面两端分别通过滚轮机构支架连接一个滚轮机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的顶升翻转系统利用伺服电机驱动，提高了吸盘翻转的准确度，利用吸盘和皮带可实现门板两个方向的翻转，即实现门板的立式双向翻转，该翻转机自动化程度高，极大地提升了工作效率，降低了工人的劳动强度，为后续机械手抓取装箱做好了准备。

附图说明

图1为本实用新型电梯门板翻转机初始状态的立体结构示意图。

图2为本实用新型电梯门板翻转机初始状态的俯视结构示意图。

图3为本实用新型电梯门板翻转机翻转后的立体结构示意图。

图4为图1中顶升翻转系统1的立体结构示意图。

图5为图1中顶升翻转系统1的主视图结构示意图。

图6为图4中吸盘翻转机构101的立体结构示意图。

图7为图1中中心定位系统4的立体结构示意图。

图8为图1中中心定位系统4的俯视结构示意图。

图9为图1中中心定位系统4的夹持状态下的俯视结构示意图。

图中，1-顶升翻转系统、2-链条式滚筒、3-型材支架、4-中心定位系统、5-顶升翻转系统伺服电机、6-链条式滚筒步进电机，101-吸盘翻转机构、102-翻转机构支架、103-阻挡支架、104-丝杠、105-第一导轨、106-第一滑块、107-方管框架，1011-吸盘、1012-皮带轮、1013-翻转机构支座、1014-皮带、1015-吸盘翻转伺服电机、1016-轴承座、1017-轴、1018-支撑板，401-滚轮机构、402-滚轮机构支撑架、403-第二滑块、404-第二导轨、405-齿条、406-中心定位支架、407-齿轮、408-齿条连接板、409-气缸、410-气缸连接板、411-焊接板、412-连接板。

具体实施方式

下面将结合实施例及其附图进一步详细说明本实用新型。

本实用新型电梯门板翻转机(简称翻转机，参见图1-9)包括顶升翻转系统1、链条式滚筒2、型材支架3、中心定位系统4、顶升翻转系统伺服电机5和链条式滚筒步进电机6，所述中心定位系统4固定在型材支架3的中央，以中心定位系统4为轴，左右两侧分别在型材支架3上固定有一个顶升翻转系统1，两个顶升翻转系统1保持等高，且与链条式滚筒2的工作面平行；所述链条式滚筒2由若干数量的滚筒构成，分布在型材支架3的上表面，并由链条式滚筒步进电机6驱动转动；所述顶升翻转系统伺服电机5位于中心定位系统4的正下方，通过连接板与型材支架3连接，通过皮带连接两侧的顶升翻转系统1，顶升翻转系统伺服电机5驱动顶升翻转系统1上升；

所述顶升翻转系统1(参见图4-5)包括吸盘翻转机构101、翻转机构支架102、阻挡支架103、丝杠104、第一导轨105、第一滑块106和方管框架107，所述方管框架107一侧与型材支架3固定，另一侧中间对称固定有两个第一导轨105，在两个第一导轨105的两端均设置有一个阻挡支架103，翻转机构支架102上部连接吸盘翻转机构101，且与丝杠104连接，翻转机构支架102的两端通过第一滑块106与相应的第一导轨105连接，翻转机构支架102带动吸盘翻转机构101在第一导轨105上上下滑动；吸盘翻转机构101通过翻转机构支架102位于整个翻转机上部，负责吸住门板并对其进行左右翻转；

所述吸盘翻转机构101(参见图6)包括吸盘1011、皮带轮1012、吸盘翻转机构支撑架1013、皮带1014、吸盘翻转伺服电机1015、轴承座1016、轴1017和吸盘支撑板1018；所述吸盘翻转机构支撑架1013下端固定在翻转机构支架102的上表面，所述吸盘翻转伺服电机1015安装在吸盘翻转机构支撑架1013上，吸盘翻转伺服电机1015的输出端与一个皮带轮连接，该皮带轮通过皮带1014与另一个皮带轮连接，该另一个皮带轮通过轴1017及轴承座1016与吸盘支撑板1018连接，吸盘支撑板1018上方固定吸盘1101；通过皮带1014驱动皮带轮1012转动，而皮带轮1012又通过轴1017和轴承座1016与吸盘1011连接，从而实现吸盘翻转(参见图3)；

所述中心定位系统4(参见图7-9)包括四个滚轮机构401、四个滚轮机构支架402、四个第二导轨404、第二滑块403、齿条405、中心定位支架406、齿轮407、两个齿条连接板408、气缸409、气缸连接板410、四个焊接板411和两个连接板412；所述中心定位支架406通过四个焊接板411与型材支架3固定连接，中心定位支架406上表面平行固定四个第二导轨404，齿轮407位于中间两个第二导轨中间，该两个第二导轨上表面通过第二滑块403分别连接一个齿条连接板408，齿条连接板408的另一端与连接板412垂直连接，两个齿条连接板408能在中间两个第二导轨上滑动，所述齿条连接板408通过齿条405与齿轮407连接，在一个齿条连接板408的外侧设置有气缸409，气缸409通过气缸连接块410与该齿条连接板408连接；在两端的两个第二导轨404之间连接两个连接板412，该两个连接板412垂直第二导轨404，且能在其上滑动，两个连接板412的上表面两端分别通过滚轮机构支架402连接一个滚轮机构401。

图9是中心定位系统4的工作时的俯视图，其中气缸409伸出，通过气缸连接块410带动一个齿条连接板408在与之连接的第二导轨403上移动，通过齿条405带动齿轮407，进而带动另一个齿条连接板408移动，两个齿条连接板408的移动带动连接板412向齿轮中心移动，进而带动四个滚轮机构401向中心聚拢，从而实现门板的中心定位。

本实用新型的工作原理及过程是：

在门板的生产过程中，门板依次进行涂胶、放筋板、铆接等工序，等装配好后，再进行门板的翻转，而后进入下一工序用工业六轴机器人抓取门板，进行装箱。

门板开始进入翻转工位后，链条式滚筒步进电机6带动链条式滚筒2转动，从而带动门板向前，当门板进入翻转工位一半的时候，中心定位系统4上的滚轮机构401夹住门板，门板继续向前移动直到撞上死挡后停止。

门板停止后，顶升翻转系统1的吸盘1011通气并向上升起，当吸盘1011接触到门板时，中心定位系统4松开，然后门板随顶升翻转系统1一起上升到顶点，吸盘翻转伺服电机1015带动皮带轮1012转动，从而使门板翻转±90°。

本实用新型未述及之处适用于现有技术。

以上仅为本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。