1.一种下盒机构，其特征在于：包括支架（100）、装盒框架、用于水平推送托盒的托盒输送推动部件（300）和用于将托盒向下推送的托盒定位推动部件（400），所述支架（100）上设置有所述装盒框架，托盒输送推动部件（300）的一端位于所述装盒框架下方，所述托盒输送推动部件（300）的另一端位于托盒定位推动部件（400）下方，所述装盒框架的下方还设置有用于吸附托盒的升降吸附部件（500）。
2.根据权利要求1所述的下盒机构，其特征在于：所述装盒框架为可调式装盒框架（200），所述可调式装盒框架（200）包括可调整左右间距的安装左板（201）和安装右板（202）、可调整前后间距的安装前板（203）和安装后板（204），所述安装左板（201）、安装右板（202）、安装前板（203）和安装后板（204）均竖直设置有对托盒进行限位的护板（205），所述护板（205）围拢形成一放置托盒的托盒存放空间。
3.根据权利要求2所述的下盒机构，其特征在于：所述安装左板（201）和安装右板（202）安装有绕连接点（212）旋转的旋转叉板（206），所述安装前板（203）和安装后板（204）安装有做水平运动的水平叉板（207）。
4.根据权利要求2所述的下盒机构，其特征在于：所述安装左板（201）和安装右板（202）安装有做水平运动的水平叉板（207），所述安装前板（203）和安装后板（204）安装有连接点（212）旋转的旋转叉板（206）。
5.根据权利要求3或4所述的下盒机构，其特征在于：所述旋转叉板（206）包括旋转安装板（208），所述旋转安装板（208）固定连接有第一气缸（209），所述第一气缸（209）的输出端连接有从动凸轮轴承（210），所述从动凸轮轴承（210）与叉块（211）上部相连，所述旋转安装板（208）底部横向设置有转动轴，所述转动轴穿过叉块（211）的中部。
6.根据权利要求5所述的下盒机构，其特征在于：所述叉块（211）内侧设置有凹槽（213），所述凹槽（213）的下部设置有用于勾住托盒的弯钩（214）。
7.根据权利要求3或4所述的下盒机构，其特征在于：所述水平叉板（207）包括水平安装板（215），所述水平安装板（215）连接有第二气缸（216），所述第二气缸（216）的输出端连接有叉板（217）。
8.根据权利要求7所述的下盒机构，其特征在于：所述叉板（217）包括有用于水平插入叠放的相邻托盒之间的横向板。
9.根据权利要求2所述的下盒机构，其特征在于：所述护板（205）的水平剖面结构呈L形。
10.根据权利要求2所述的下盒机构，其特征在于：所述安装左板（201）内侧面设置有左滑轨（219），安装右板（202）内侧面设置有右滑轨（220），安装前板（203）内侧面设置有前滑轨（221），安装后板（204）内侧面设置有后滑轨（222），每个滑轨上都设置有至少一个可在滑轨上滑动的滑动块，所述滑动块与护板（205）相连。
11.根据权利要求10所述的下盒机构，其特征在于：所述前滑轨（221）上设置有两个滑动块，两个滑动块分别与第一护板（223）和第二护板（224）的一边相连，第一护板（223）的另一边与左滑轨（219）上的滑动块相连，第二护板（224）的另一边与右滑轨（220）上的滑动块相连，所述后滑轨（222）上设置有两个滑动块，两个滑动块上分别连接有第三护板（225）和第四护板（226）。
12.根据权利要求10所述的下盒机构，其特征在于：所述安装前板（203）连接有下螺套（227），所述下螺套（227）连接下螺杆（228），所述下螺杆（228）连接有下手轮（229）。
13.根据权利要求10所述的下盒机构，其特征在于：所述安装左板（201）和安装右板（202）之间设置有上螺套（230），所述安装左板（201）和上螺套（230）之间通过连板（231）活动相连，所述安装右板（202）和上螺套（230）之间通过连板（231）活动相连，所述上螺套（230）套接有上螺杆（232），所述上螺套（230）下方设置有调整固定板（233），所述上螺杆（232）一端连接有上手轮（234），另一端与调整固定板（233）上的竖直安装板（235）相连，所述调整固定板（233）上横向设置有至少一根平移滑轨（218），平移滑轨（218）上总共安装有至少两个滑动块，两个滑动块分别与安装左板（201）和安装右板（202）相连。
14.根据权利要求13所述的下盒机构，其特征在于：所述调整固定板（233）上设置有两排平移滑轨（218），每排平移滑轨（218）包括并排设置的两个平移滑轨（218），每个平移滑块中均设置有滑动块，所述安装右板（202）同时与两个位于右侧的平移滑轨（218）上的滑动块相连，所述安装左板（201）同时与两个位于左侧的平移滑轨（218）上的滑动块相连。
15.根据权利要求11所述的下盒机构，其特征在于：所述第三护板（225）的一边与右滑轨（220）上的另一滑动块相连，所述第四护板（226）的一边与左滑轨（219）上的另一滑动块相连。
16.根据权利要求1所述的下盒机构，其特征在于：所述托盒输送推动部件（300）包括水平架（301），所述水平架（301）上设置有主动转轴（302），所述主动转轴的两端均连接有同步带（303），所述同步带（303）上设置有用于水平推动托盒的推杆（304），所述水平架（301）的底部为开敞结构，所述主动转轴（302）连接有带动其旋转的第一电机（305），所述同步带（303）的另一端设置有从动转轴（306），所述主动转轴（302）与从动转轴（306）均安装在水平架（301）上。
17.根据权利要求16所述的下盒机构，其特征在于：所述第一电机（305）通过传动皮带（307）与主动转轴（302）相连。
18.根据权利要求16所述的下盒机构，其特征在于：所述推杆（304）通过安装座（308）固定连接在同步带（303）表面，所述推杆（304）设置在安装座（308）内侧边，且所述推杆（304）为横向设置。
19.根据权利要求16所述的下盒机构，其特征在于：所述推杆（304）设置有两个，两个推杆（304）分别位于主动转轴（302）两端的传送带上，且两者位置相对应。
20.根据权利要求16-19任意一项所述的下盒机构，其特征在于：所述从动转轴（306）旁设置有用于挡住托盒的挡板（309）。
21.根据权利要求20所述的下盒机构，其特征在于：所述挡板（309）安装在横向连杆（310）的中部，所述横向连杆（310）设置在水平架（301）内，并且所述横向连杆（310）与所述水平架（301）的两侧面内壁连接。
22.根据权利要求1所述的下盒机构，其特征在于：所述托盒定位推动部件（400）包括定位安装架（401），所述定位安装架（401）包括左支架（402）和右支架（403），所述左支架（402）和右支架（403）的内侧各设置有用于支撑托盒的托盒卡槽（404），两个托盒卡槽（404）对称设置，托盒卡槽（404）上方设置有用于向下推送托盒的下压装置（405），所述托盒卡槽（404）通过卡槽转轴（406）与定位安装架（401）相连。
23.根据权利要求22所述的下盒机构，其特征在于：所述托盒卡槽（404）包括固定连接的卡槽横板（407）和卡槽斜板（408），所述卡槽横板（407）和卡槽斜板（408）之间形成的夹角为锐角，所述卡槽横板（407）和卡槽斜板（408）通过卡槽转轴（406）同时与安装架相连。
24.根据权利要求22所述的下盒机构，其特征在于：所述下压装置（405）包括下压气缸（409），所述下压气缸（409）的输出端设置有下压横梁（410），所述下压横梁（410）的底部设置有下压轮（411）。
25.根据权利要求24所述的下盒机构，其特征在于：所述下压横梁（410）的两端分别设置有下压轮（411），两个下压轮（411）分别对应设置在位于左支架（402）和右支架（403）的卡槽横板（407）前端上方。
26.根据权利要求22所述的下盒机构，其特征在于：每个托盒卡槽（404）的后端与一个复位弹簧（412）的一端相连，复位弹簧（412）另一端与左支架（402）或右支架（403）连接。
27.根据权利要求26所述的下盒机构，其特征在于：所述复位弹簧（412）通过弹簧座（413）与定位安装架（401）相连。
28.根据权利要求22-26任意一项所述的下盒机构，其特征在于：所述左支架（402）和右支架（403）之间连接有包括正向螺纹和反向螺纹的调整螺杆（414），所述调整螺杆（414）的两端通过安装螺套与左支架（402）和右支架（403）螺纹相连，所述调整螺杆（414）的一端连接有调整手轮（415），所述调整螺杆（414）的中部套接有调整螺套（416）。
29.根据权利要求28所述的下盒机构，其特征在于：所述调整螺杆（414）的两端还分别设置有轴承，轴承分别与左支架（402）和右支架（403）固定相连。
30.根据权利要求29所述的下盒机构，其特征在于：所述左支架（402）和右支架（403）的外侧均设置有可调导向挡板（417），所述可调导向挡板（417）沿调整螺杆（414）长度的垂直水平方向设置。
31.根据权利要求30所述的下盒机构，其特征在于：所述左支架（402）和右支架（403）的底部均设置有滑动块，所述滑动块套接在调整滑轨（418）上，所述调整滑轨（418）沿调整螺杆（414）的长度方向设置。
32.根据权利要求1所述的下盒机构，其特征在于：所述升降吸附部件（500）包括吸附框架（501），所述吸附框架（501）内设置有升降丝杆（502），所述升降丝杆（502）的下端连接有丝杆螺母（503），所述丝杆螺母（503）连接有第二电机（504），所述丝杆螺母（503）底部连接有横向设置的导向连接板（505），所述导向连接板（505）上设置有与升降丝杆（502）长度方向相同的导向柱（506），所述升降丝杆（502）的上端连接有吸盘组件（507）。
33.根据权利要求32所述的下盒机构，其特征在于：所述吸盘组件（507）包括吸盘安装板（508），所述吸盘安装板（508）与所述升降丝杆（502）上端连接，所述吸盘安装板（508）上设置有多个负压吸盘（509），所述负压吸盘（509）与负压气源连通。
34.根据权利要求32所述的下盒机构，其特征在于：所述导向连接板（505）的左右两端设置有两个导向柱（506），两个导向柱（506）套接在导向连接板（505）中。
35.根据权利要求34所述的下盒机构，其特征在于：所述导向柱（506）固定在所述吸附框架（501）上。
36.根据权利要求32所述的下盒机构，其特征在于：所述第二电机（504）为伺服电机。