一种强制落杯装置的制作方法

本实用新型涉及落杯装置，具体涉及一种强制落杯装置。

背景技术：

650P高速机现在没有强制落杯装置，专靠吸杯盘的力量，设备无法正常运行，生产过程中经常出现不落杯及落双杯现象，设备无法全速生产，只能按18000杯/小时生产，严重影响设备综合效率及设备每小时产出，经常需要人工添加杯子，给产品微生物带来隐患，影响外包装人均劳效，在操作工忙不过来的时候，奶就会流入废奶桶里白白浪费，影响蛋白利用率。给操作工带来很大麻烦和增加操作工劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种强制落杯装置，解决如何降低杯子损耗，提高产品质量，避免因人工添加杯子而造成微生物超标的风险，提高干物质利用率，提高设备综合效率，减少操作工劳动强度的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种强制落杯装置，包括固杯杆、杯架、上落杯叉、强制落杯叉、下落杯叉、气缸、模板和吸盘，气缸包括上落杯气缸、下落杯气缸和强制落杯气缸；固杯杆通过杯架固定，固杯杆的下部从上往下依次设置有用于分离最下面两个杯子的上落杯叉，用于强制使最下面的杯子落下的强制落杯叉和用于控制最下面杯子是否下落的下落杯叉，所述上落杯叉与上落杯气缸相连，强制落杯叉与强制落杯气缸相连，下落杯叉与下落杯气缸相连；所述模板设置下落杯叉的下方，吸盘设在模板的下方；上落杯气缸控制上落杯叉水平方向移动，下落杯气缸控制下落杯叉水平方向移动，强制落杯气缸控制强制落杯叉竖直方向移动使杯子下落。在设备工作时，首先松开上落杯叉，使杯子往下掉，最下层的杯子掉到下落杯叉时上落杯叉回到原位，然后下落杯叉松开，同时强制落杯叉向下移动使杯子下落。

作为优选，上落杯叉和下落杯叉的叉端为L形。上落杯叉和下落杯叉的叉端为L形，当上落杯叉和下落杯叉处于闭合状态时，固杯杆可以放置在L形的凹槽中。由于在本实用新型中设置了强制落杯叉，强制落杯叉的移动方向为垂直方向，而上落杯叉和下落杯叉的移动方向为水平方向，因此强制落杯叉同上、下落杯叉必须错开放置，强制落杯叉占用了部分空间，上、下落杯叉必须紧挨固杯杆设置，因此在上落杯叉和下落杯叉的叉端设置开口，使开口与固杯杆相适配，保证了上落杯叉和下落杯叉在移动的过程中不受到固杯杆的阻碍。

作为优选，上落杯叉与强制落杯叉设置在最下面两个杯子的杯沿间隙处，下落杯叉设置在最下面的杯子的杯沿下。下落杯叉的作用是控制最下层的杯子是否落到模板的杯子模孔中，而强制落杯叉是在下落杯叉松开的时候，对最下层的杯子给与力量使其下落，上落杯叉主要用于分离杯子。

作为优选，上落杯气缸和下落杯气缸水平放置，固定在气缸固定架上，强制落杯气缸竖直放置，固定在杯架支撑横杆上。目的在于使上落杯叉、下落杯叉和强制落杯叉在运动的过程中各气缸保持固定。

作为优选，所述每四根固杯杆呈正方形分布，四根固杯杆中间用于放置杯子。杯子设置多组，可以同时运行，提高工作效率。

作为优选，模板上开有杯子模孔。杯子模孔可以使杯子顺利地落入模板中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

强制落杯装置，使设备在生产过程中运行正常，彻底解决不落杯和落双杯现象，在杯损方面得到了控制，减少人工添加杯子而影响产品质量，大大提高了设备综合效率，减轻了操作工劳动强度。

安装强制落杯装置后，落杯顺畅，杯损得到了很好的控制。生产速度可以从18000杯/小时增加到了20000杯/小时，生产速度得到提升，降低了能耗。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型固杯杆、下落杯叉和强制落杯叉的分布图。

图3为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

一种强制落杯装置，包括固杯杆1、杯架2、上落杯叉3、强制落杯叉4、下落杯叉5、气缸6、模板7和吸盘8，气缸6包括上落杯气缸61、下落杯气缸62和强制落杯气缸63。

固杯杆1通过杯架2固定，固杯杆1的下部从上往下依次设置有用于分离最下面两个杯子的上落杯叉3，用于强制使最下面的杯子落下的强制落杯叉4和用于控制最下面杯子是否下落的下落杯叉5，上落杯叉3与上落杯气缸61相连，强制落杯叉4与强制落杯气缸63相连，下落杯叉5与下落杯气缸62相连。

模板7设置下落杯叉5的下方，吸盘8设在模板7的下方。

上落杯气缸61控制上落杯叉3水平方向移动，下落杯气缸62控制下落杯叉5水平方向移动，强制落杯气缸63控制强制落杯叉4竖直方向移动使杯子下落。

实施例2：

一种强制落杯装置，包括固杯杆1、杯架2、上落杯叉3、强制落杯叉4、下落杯叉5、气缸6、模板7和吸盘8，气缸6包括上落杯气缸61、下落杯气缸62和强制落杯气缸63。

固杯杆1通过杯架2固定，固杯杆1的下部从上往下依次设置有用于分离最下面两个杯子的上落杯叉3，用于强制使最下面的杯子落下的强制落杯叉4和用于控制最下面杯子是否下落的下落杯叉5，上落杯叉3与上落杯气缸61相连，强制落杯叉4与强制落杯气缸63相连，下落杯叉5与下落杯气缸62相连。

模板7设置下落杯叉5的下方，吸盘8设在模板7的下方。

上落杯气缸61控制上落杯叉3水平方向移动，下落杯气缸62控制下落杯叉5水平方向移动，强制落杯气缸63控制强制落杯叉4竖直方向移动使杯子下落。

上落杯叉3和下落杯叉5的叉端为L形。

实施例3：

一种强制落杯装置，包括固杯杆1、杯架2、上落杯叉3、强制落杯叉4、下落杯叉5、气缸6、模板7和吸盘8，气缸6包括上落杯气缸61、下落杯气缸62和强制落杯气缸63。

固杯杆1通过杯架2固定，固杯杆1的下部从上往下依次设置有用于分离最下面两个杯子的上落杯叉3，用于强制使最下面的杯子落下的强制落杯叉4和用于控制最下面杯子是否下落的下落杯叉5，上落杯叉3与上落杯气缸61相连，强制落杯叉4与强制落杯气缸63相连，下落杯叉5与下落杯气缸62相连。

模板7设置下落杯叉5的下方，吸盘8设在模板7的下方。

上落杯气缸61控制上落杯叉3水平方向移动，下落杯气缸62控制下落杯叉5水平方向移动，强制落杯气缸63控制强制落杯叉4竖直方向移动使杯子下落。

上落杯叉3和下落杯叉5的叉端为L形。

上落杯叉3与强制落杯叉4设置在最下面两个杯子的杯沿间隙处，下落杯叉5设置在最下面的杯子的杯沿下。

实施例4：

一种强制落杯装置，包括固杯杆1、杯架2、上落杯叉3、强制落杯叉4、下落杯叉5、气缸6、模板7和吸盘8，气缸6包括上落杯气缸61、下落杯气缸62和强制落杯气缸63。

固杯杆1通过杯架2固定，固杯杆1的下部从上往下依次设置有用于分离最下面两个杯子的上落杯叉3，用于强制使最下面的杯子落下的强制落杯叉4和用于控制最下面杯子是否下落的下落杯叉5，上落杯叉3与上落杯气缸61相连，强制落杯叉4与强制落杯气缸63相连，下落杯叉5与下落杯气缸62相连。

模板7设置下落杯叉5的下方，吸盘8设在模板7的下方。

上落杯气缸61控制上落杯叉3水平方向移动，下落杯气缸62控制下落杯叉5水平方向移动，强制落杯气缸63控制强制落杯叉4竖直方向移动使杯子下落。

上落杯叉3和下落杯叉5的叉端为L形。

上落杯叉3与强制落杯叉4设置在最下面两个杯子的杯沿间隙处，下落杯叉5设置在最下面的杯子的杯沿下。

上落杯气缸61和下落杯气缸62水平放置，固定在气缸固定架10上，强制落杯气缸63竖直放置，固定在杯架支撑横杆11上。

实施例5：

一种强制落杯装置，包括固杯杆1、杯架2、上落杯叉3、强制落杯叉4、下落杯叉5、气缸6、模板7和吸盘8，气缸6包括上落杯气缸61、下落杯气缸62和强制落杯气缸63。

固杯杆1通过杯架2固定，固杯杆1的下部从上往下依次设置有用于分离最下面两个杯子的上落杯叉3，用于强制使最下面的杯子落下的强制落杯叉4和用于控制最下面杯子是否下落的下落杯叉5，上落杯叉3与上落杯气缸61相连，强制落杯叉4与强制落杯气缸63相连，下落杯叉5与下落杯气缸62相连。

模板7设置下落杯叉5的下方，吸盘8设在模板7的下方。

上落杯气缸61控制上落杯叉3水平方向移动，下落杯气缸62控制下落杯叉5水平方向移动，强制落杯气缸63控制强制落杯叉4竖直方向移动使杯子下落。

上落杯叉3和下落杯叉5的叉端为L形。

上落杯叉3与强制落杯叉4设置在最下面两个杯子的杯沿间隙处，下落杯叉5设置在最下面的杯子的杯沿下。

上落杯气缸61和下落杯气缸62水平放置，固定在气缸固定架10上，强制落杯气缸63竖直放置，固定在杯架支撑横杆11上。

每四根固杯杆1呈正方形分布，四根固杯杆1中间用于放置杯子9。

实施例6：

一种强制落杯装置，包括固杯杆1、杯架2、上落杯叉3、强制落杯叉4、下落杯叉5、气缸6、模板7和吸盘8，气缸6包括上落杯气缸61、下落杯气缸62和强制落杯气缸63。

固杯杆1通过杯架2固定，固杯杆1的下部从上往下依次设置有用于分离最下面两个杯子的上落杯叉3，用于强制使最下面的杯子落下的强制落杯叉4和用于控制最下面杯子是否下落的下落杯叉5，上落杯叉3与上落杯气缸61相连，强制落杯叉4与强制落杯气缸63相连，下落杯叉5与下落杯气缸62相连。

模板7设置下落杯叉5的下方，吸盘8设在模板7的下方。

上落杯气缸61控制上落杯叉3水平方向移动，下落杯气缸62控制下落杯叉5水平方向移动，强制落杯气缸63控制强制落杯叉4竖直方向移动使杯子下落。

上落杯叉3和下落杯叉5的叉端为L形。

上落杯叉3与强制落杯叉4设置在最下面两个杯子的杯沿间隙处，下落杯叉5设置在最下面的杯子的杯沿下。

上落杯气缸61和下落杯气缸62水平放置，固定在气缸固定架10上，强制落杯气缸63竖直放置，固定在杯架支撑横杆11上。

每四根固杯杆1呈正方形分布，四根固杯杆1中间用于放置杯子9。

模板7上开有杯子模孔71。

强制落杯装置的工作原理：当上落杯叉打开时，杯子往下掉，此时下落杯叉处于关闭状态；然后下落杯叉闭合回到原位，上落杯叉和强制落杯叉正好在最下层的两个杯子之间，此时强制落杯叉和下落杯叉同时打开动作，强制落杯叉把最下层的杯子往下拨，同时吸盘动作吸最下层的杯子，使杯子落入杯子模孔中，与此同时，上落杯叉处于关闭状态，防止整垛杯子下掉。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件进行多种变型和改进。除了对组成部件进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。