1.一种强制落杯装置，其特征在于：包括固杯杆（1）、杯架（2）、上落杯叉（3）、强制落杯叉（4）、下落杯叉（5）、气缸（6）、模板（7）和吸盘（8），所述气缸（6）包括上落杯气缸（61）、下落杯气缸（62）和强制落杯气缸（63）；
所述固杯杆（1）通过杯架（2）固定，固杯杆（1）的下部从上往下依次设置有用于分离最下面两个杯子的上落杯叉（3），用于强制使最下面的杯子落下的强制落杯叉（4）和用于控制最下面杯子是否下落的下落杯叉（5），所述上落杯叉（3）与上落杯气缸（61）相连，强制落杯叉（4）与强制落杯气缸（63）相连，下落杯叉（5）与下落杯气缸（62）相连；
所述模板（7）设置下落杯叉（5）的下方，所述吸盘（8）设在模板（7）的下方；
所述上落杯气缸（61）控制上落杯叉（3）水平方向移动，所述下落杯气缸（62）控制下落杯叉（5）水平方向移动，所述强制落杯气缸（63）控制强制落杯叉（4）竖直方向移动使杯子下落。
2.根据权利要求1所述的一种强制落杯装置，其特征在于：所述上落杯叉（3）和下落杯叉（5）的叉端为L形。
3.根据权利要求1所述的一种强制落杯装置，其特征在于：所述上落杯叉（3）与强制落杯叉（4）设置在最下面两个杯子的杯沿之间的位置，下落杯叉（5）设置在最下面的杯子的杯沿下。
4.根据权利要求1所述的一种强制落杯装置，其特征在于：所述上落杯气缸（61）和下落杯气缸（62）水平放置，固定在气缸固定架（10）上，强制落杯气缸（63）竖直放置，固定在杯架支撑横杆（11）上。
5.根据权利要求1所述的一种强制落杯装置，其特征在于：所述每四根固杯杆（1）呈正方形分布，四根固杯杆（1）中间用于放置杯子（9）。
6.根据权利要求1所述的一种强制落杯装置，其特征在于：所述模板（7）上开有杯子模孔（71）。