本实用新型涉及气动按摩乳头的挤奶机械或设备领域，具体为一种用于挤奶的自动脱杯装置。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，牛奶作为“最接近完美的食品”，奶制品的需求量越来越大。为了适应人们的需求，奶牛场也在提高生产效率，提高产量。采用机械化挤奶可大大提高挤奶作业的工作效率，因此挤奶作业的机械化程度越来越受到重视。机械化挤奶设备包括奶杯脱落设备，还包括挤奶杯组、真空系统、控制系统、脉动装置、计量装置、储奶罐、清洗杯等，常见奶杯脱落装置有真空气动脱杯、压力气动脱杯、轮绳电动脱杯等类型。其中，轮绳电动脱杯由于驱动电机使用寿命短、维修率高、无故障使用时间短等缺陷应用较少，而真空气动脱杯则存在手动操作步骤多、易出现过挤现象增加奶牛乳房疾病的产生、信息显示和报警功能不完善等缺点。
技术实现要素：
为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、自动化程度高、功能完善的挤奶设备，本实用新型公开了一种用于挤奶的自动脱杯装置。
本实用新型通过如下技术方案达到发明目的：
一种用于挤奶的自动脱杯装置，包括挤乳杯，挤乳杯套设在奶牛的乳房上，其特征是：还包括脉动管、集乳缸、电磁阀、流量传感器、脉动驱动器、脱杯气筒、输气管和控制器，
挤乳杯的出奶端通过脉动管注入集乳缸，脉动管上串联有电磁阀和流量传感器，脉动驱动器的输出端连接脉动管的外壁，脱杯气筒的抽气端通过输气管贯通连接脉动管，电磁阀、流量传感器和脉动驱动器都通过信号线连接控制器，控制器选用带有控制面板的单片机或微机。
所述的用于挤奶的自动脱杯装置，其特征是：还包括警示灯和扬声器，警示灯和扬声器都通过信号线连接控制器。
本实用新型使用时，挤乳杯套设在奶牛的乳房上，电磁阀开启，脱杯气筒通过输气管和脉动管抽气使挤乳杯内产生负压从而被大气压扣紧在奶牛的乳房上，脉动驱动器使脉动管作周期性的挤压动作以从奶牛的乳房挤出牛奶并经脉动管集中至集乳缸，在挤乳、集乳过程中，流量传感器实时测得牛奶的流量；当流量低于控制器内事先存储的下限值时，控制器发出控制指令，使脉动驱动器停止运行，脉动管停止脉动从而终止挤奶，使电磁阀关闭，脱杯气筒不再通过输气管和脉动管抽气，挤乳杯内的负压消失，挤乳杯在重力作用下从奶牛的乳房上脱离；如设有警示灯和扬声器，控制器还可根据牛奶流量的实时值和不同的警示等级标准，通过警示灯和扬声器发出不同的警告信息。
本实用新型能有效避免挤奶过程中的过度挤压现象，减少对乳头的伤害，减少乳头炎的几率，减少工人劳动强度，提高奶场生产效率，降低脱杯装置的维修率，适应自动化挤奶技术的发展。
本实用新型具有如下有益效果：
i. 挤奶结束时，挤乳杯内的真空会被自动切断，随后缓慢恢复至大气压，继而开始向上牵引挤奶器，这样，在脱杯的时候奶牛的乳头就不会有负担，即挤乳杯具有延迟脱杯和轻柔脱杯功能，不会对牛奶的乳头产生负担；
ii. 警示手段多样，警示范围广泛，适应性强；
iii. 可有效预防过挤奶，降低乳房炎的发病率，大大提高挤奶作业效率；
iv. 乳量精度可达±10%，有利于精确把握产奶情况，便于对奶牛个体的饲养管理；
v. 脉动驱动器的脉动次数、脉动频率等设定可以灵活调节；
vii. 采用内置式的流量传感器，牛奶的输送非常顺畅；
viii. 供电方式可灵活选用外接电源的有线方式或蓄电池。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。
实施例1
一种用于挤奶的自动脱杯装置，包括挤乳杯1，脉动管2、集乳缸3、电磁阀4、流量传感器5、脉动驱动器6、脱杯气筒7、输气管8和控制器9，如图1所示，具体结构是：
挤乳杯1套设在奶牛的乳房上，挤乳杯1的出奶端通过脉动管2注入集乳缸3，脉动管2上串联有电磁阀4和流量传感器5，脉动驱动器6的输出端连接脉动管2的外壁、脱杯气筒7的抽气端通过输气管8贯通连接脉动管2，电磁阀4、流量传感器5和脉动驱动器6都通过信号线连接控制器9，控制器9选用带有控制面板的单片机或微机。
本实施例还包括警示灯10和扬声器11，警示灯10和扬声器11都通过信号线连接控制器9。
本实施例使用时，挤乳杯1套设在奶牛的乳房上，电磁阀4开启，脱杯气筒7通过输气管8和脉动管2抽气使挤乳杯1内产生负压从而被大气压扣紧在奶牛的乳房上，脉动驱动器6使脉动管2作周期性的挤压动作以从奶牛的乳房挤出牛奶并经脉动管2集中至集乳缸3，在挤乳、集乳过程中，流量传感器5实时测得牛奶的流量；当流量低于控制器9内事先存储的下限值时，控制器9发出控制指令，使脉动驱动器6停止运行，脉动管2停止脉动从而终止挤奶，使电磁阀4关闭，脱杯气筒7不再通过输气管8和脉动管2抽气，挤乳杯1内的负压消失，挤乳杯1在重力作用下从奶牛的乳房上脱离；控制器9还可根据牛奶流量的实时值和不同的警示等级标准，通过警示灯10和扬声器11发出不同的警告信息。