1.一种用于挤奶的自动脱杯装置，包括挤乳杯(1)，挤乳杯(1)套设在奶牛的乳房上，其特征是：还包括脉动管(2)、集乳缸(3)、电磁阀(4)、流量传感器(5)、脉动驱动器(6)、脱杯气筒(7)、输气管(8)和控制器(9)，
挤乳杯(1)的出奶端通过脉动管(2)注入集乳缸(3)，脉动管(2)上串联有电磁阀(4)和流量传感器(5)，脉动驱动器(6)的输出端连接脉动管(2)的外壁，脱杯气筒(7)的抽气端通过输气管(8)贯通连接脉动管(2)，电磁阀(4)、流量传感器(5)和脉动驱动器(6)都通过信号线连接控制器(9)，控制器(9)选用带有控制面板的单片机或微机。
2.如权利要求1所述的用于挤奶的自动脱杯装置，其特征是：还包括警示灯(10)和扬声器(11)，警示灯(10)和扬声器(11)都通过信号线连接控制器(9)。