一种采集终端移载设备的制作方法

本实用新型涉及一种采集终端移载设备。

背景技术：

目前，自动检定线采集终端的上料及下料通常采用人工方式，但是采用人工方式来上料及下料所用时间较长，而且其还具有效果不稳定和连续性差等缺陷，制约了整条自动检定线的生产能力。

因此，研制出一种移载采集终端的夹具，便成为业内人士亟需解决的问题。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种采集终端移载设备，能够提高工作效率，避免不稳定和连续性差等缺陷。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种采集终端移载设备，包括缓冲装置和采集终端吸取装置，所述缓冲装置固定于采集终端吸取装置的上端，该缓冲装置包括有上板和下板，上板的中央固定有连接法兰，上板上位于连接法兰的两侧设置穿透所述上板并对称固定的直线轴承，直线轴承通过光轴连接下板，并且直线轴承与光轴的外围还套设有两端连接于上板和下板之间的弹簧；所述采集终端吸取装置包括连接所述缓冲装置的中间法兰，中间法兰底端通过安装板固定连接有真空吸盘，并且安装板的一侧还设有与真空吸盘配合的真空压力表。

进一步的，所述光轴套设于直线轴承的内部。

进一步的，所述中间法兰与采集终端吸取装置之间螺纹连接。

进一步的，所述中间法兰与所述安装板之间螺纹连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型可与机械手连接，用于采集终端自动检定线上料及下料的操作，由它取代人工上下料，从而可以大大提高采集终端自动检定线的生产效率，具有良好的发展前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的采集终端移载设备正视图；

图2是根据本实用新型实施例所述的采集终端移载设备侧视图；

图3是根据本实用新型实施例所述的缓冲装置正视图；

图4是根据本实用新型实施例所述的缓冲装置侧视图；

图5是根据本实用新型实施例所述的采集终端吸取装置正视图；

图6是根据本实用新型实施例所述的采集终端吸取装置侧视图。

图中：

1、缓冲装置；2、采集终端吸取装置；3、连接法兰；4、上板；5、直线轴承；6、弹簧；7、光轴；8、下板；9、中间法兰；10、安装板；11、真空吸盘；12、真空压力表。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，根据本实用新型实施例所述的一种采集终端移载设备，包括缓冲装置1和采集终端吸取装置2，所述缓冲装置1固定于采集终端吸取装置2的上端，该缓冲装置1包括有上板4和下板8，上板4的中央固定有连接法兰3，上板4上位于连接法兰3的两侧设置穿透所述上板4并对称固定的直线轴承5，直线轴承5通过光轴7连接下板8，并且直线轴承5与光轴7的外围还套设有两端连接于上板4和下板8之间的弹簧6；所述采集终端吸取装置2包括连接所述缓冲装置1的中间法兰9，中间法兰9底端通过安装板10固定连接有真空吸盘11，并且安装板10的一侧还设有与真空吸盘11配合的真空压力表12。

所述光轴7套设于直线轴承5的内部。

所述中间法兰9与采集终端吸取装置2之间螺纹连接。

所述中间法兰9与所述安装板10之间螺纹连接。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本实用新型所述的采集终端移载设备，包括缓冲装置1和采集终端吸取装置2，使用时将缓冲装置1采集终端吸取装置2通过螺纹连接安装在一起，缓冲装置1在采集终端吸取装置2上方，工作时缓冲装置1和采集终端吸取装置2独立运作，在运作中不彼此干涉。

图3和图4所示为缓冲装置1，该缓冲装置1主要由连接法兰3、上板4、直线轴承5、弹簧6、光轴7、下板8等组成；连接法兰3与上板4连接，直线轴承5安装在上板4上，光轴7安装下板8上，通过弹簧6的作用，下板8及光轴7能在一定范围内上下运动，从而实际一定的缓冲功能。

图5和图6所示为采集终端吸取装置2，该采集终端吸取装置2主要由中间法兰9、安装板10、真空吸盘11、真空压力表12等组成；中间法兰9与安装板10通过螺纹连接安装在一起，真空吸盘11与安装板10连接，通过控制真空吸盘11对采集终端进行吸取及放下，真空压力表12实时监控真空吸盘11的真空值，根据真空值的变化判断真空吸盘是否吸有采集终端。

如上所述的采集终端移载设备，可实现采集终端的快速吸取移载，并自动判断采集终端的吸取状态，动力源为高压气体，有廉价、清洁、常用、易获取等特点。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型可与机械手连接，用于采集终端自动检定线上料及下料的操作，由它取代人工上下料，从而可以大大提高采集终端自动检定线的生产效率，具有良好的发展前景。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。