本实用新型涉及一种柔性线路板电镀自动下料装置。
背景技术：
在柔性线路板技术领域需要进行电镀工作，通过夹子将柔性线路板固定安装在承载板上，电镀工作完成之后人工取下，现有技术存在以下缺点：
1、效率低；
2、容易损坏产品；
3、人工劳动不连续，导致生产不连续。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种柔性线路板电镀自动下料装置，能够通过机械手上的解锁机构将夹子松开，然后通过吸盘吸取柔性线路板，再通过机械手将柔性线路板放置好，自动化程度高，使用方便，效率高，成本低和可连续生产的优点。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种柔性线路板电镀自动下料装置，其用于卸下安装在承载板上的柔性线路板，柔性线路板通过夹子与承载板固定连接，其包括机械手、用于松开夹子且固定在机械手上的解锁机构及用于吸附柔性线路板且固定在机械手上的吸盘。
一种柔性线路板电镀自动下料装置还包括有抽真空装置，所述抽真空装置与吸盘之间通过设置气管连通。
所述机械手为五轴机械手。
所述机械手包括底座、固定安装在底座上的升降装置、固定安装在升降装置上端的第一旋转装置、固定安装在第一旋转装置的伸缩装置及固定安装在伸缩装置上的第二旋转装置。
吸盘包括主体及若干个阵列分布在主体上的吸嘴。
所述解锁机构包括支架和固定安装在支架一端的推压块。
吸盘主体设有若干个配合吸嘴固定安装的安装孔。
解锁机构将夹子松开，吸盘在抽真空机的作用下吸附柔性线路板，通过机械手将电镀好的柔性线路板放置在成品放置区。
本实用新型的有益效果是：能够通过机械手上的解锁机构将夹子松开，然后通过吸盘吸取柔性线路板，再通过机械手将柔性线路板放置好，自动化程度高，使用方便，效率高，成本低和可连续生产的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一种柔性线路板电镀自动下料装置，其用于卸下安装在承载板1上的柔性线路板3，柔性线路板3通过夹子2与承载板1固定连接，其包括机械手6、用于松开夹子2且固定在机械手6上的解锁机构4及用于吸附柔性线路板3且固定在机械手6上的吸盘5。
一种柔性线路板电镀自动下料装置还包括有抽真空装置7，所述抽真空装置7与吸盘5之间通过设置气管连通。
所述机械手6为五轴机械手。
所述机械手6包括底座、固定安装在底座上的升降装置61、固定安装在升降装置61上端的第一旋转装置62、固定安装在第一旋转装置62的伸缩装置63及固定安装在伸缩装置63上的第二旋转装置64。
吸盘5包括主体和若干个阵列分布在主体上的吸嘴。
所述解锁机构4包括支架和固定安装在支架一端的推压块。
吸盘5主体设有若干个配合吸嘴固定安装的安装孔。
解锁机构将夹子松开，吸盘在抽真空机的作用下吸附柔性线路板，通过机械手将电镀好的柔性线路板放置在成品放置区。
本实用新型的有益效果是：能够通过机械手上的解锁机构将夹子松开，然后通过吸盘吸取柔性线路板，再通过机械手将柔性线路板放置好，自动化程度高，使用方便，效率高，成本低和可连续生产的优点。