1.一种液压绞盘，包括电机组件，电机组件连接有传动杆，所述传动杆连接有减速机构，所述减速机构传动连接有滚筒，所述减速机构为行星齿轮减速机构，其特征在于，所述电机组件为模块化整体件，包括摆线液压电机、设在摆线液压电机的输出端上的液压制动器、设在摆线液压电机上的平衡阀，所述平衡阀与液压制动器连接有油管。
2.如权利要求1所述的液压绞盘，其特征在于，所述减速机构为二级减速，包括与传动杆连接的一级太阳齿轮，一级太阳齿轮传动连接一级行星齿轮组件，一级行星齿轮组件传动连接二级太阳齿轮，二级太阳齿轮传动连接二级行星齿轮组件，二级行星齿轮组件驱动所述滚筒转动。
3.如权利要求2所述的液压绞盘，其特征在于，所述减速机构包括减速箱体，所述一级行星齿轮组件和/或二级行星齿轮组件与减速箱体内壁之间设有支撑用的滑动轴承。
4.如权利要求3所述的液压绞盘，其特征在于，所述减速箱体内设有将所述一级行星齿轮组件和二级行星齿轮组件分隔的支撑隔壁，所述二级太阳齿轮和/或二级行星齿轮组件与支撑隔壁之间设有所述滑动轴承。
5.如权利要求2所述的液压绞盘，其特征在于，所述减速机构连接有驱动所述一级太阳齿轮与一级行星齿轮组件分离或衔接的离合机构。
6.如权利要求5所述的液压绞盘，其特征在于，所述离合机构包括气缸，所述气缸与一级太阳齿轮连接，所述气缸轴向往复运动时，带动一级太阳齿轮轴向位移，以实现与一级行星齿轮组件分离或衔接。
7.如权利要求2所述的液压绞盘，其特征在于，所述传动杆包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆与电机组件的输出端传动连接，所述第二传动杆与第一太阳齿轮连接，第一传动杆和第二传动杆之间通过传动杆联轴器相连。
8.如权利要求1所述的液压绞盘，其特征在于，所述电机组件还包括电机支架，液压制动器包括设在所述电机支架上的制动器箱体，所述制动器箱体内设有刹车装置和与刹车装置连接的油压腔，油压腔与所述油管相连。
9.如权利要求8所述的液压绞盘，其特征在于，所述刹车装置包括至少部 分位于油压腔内的压板，所述压板的其中一端面设有刹车片组件，另一端面设有弹簧，所述油压腔内压力减小时，压板的一端面在所述弹簧作用下产生轴向移动，使压板的另一端面挤压刹车片组件和摆线液压电机的输出端，并在刹车片组件的作用下逐渐停止转动。
10.如权利要求1所述的液压绞盘，其特征在于，所述滚筒的缠绕比大于10:1，所述缠绕比为滚筒直径除以绳子直径，所述滚筒上设有两个用于穿绳子的穿孔。