一种液压绞盘的制作方法

本实用新型涉及一种液压绞盘，属于牵引设备领域。

背景技术：

现有的液压绞盘，马达、制动器、卷筒支架、减速箱四个部件分体组装而，其中马达以柱塞马达为主，这种马达与制动器连接时，受其结构影响，在组合装配过程中需要增加过渡连接零件，增加体积和制造成本，而且还需要外部系统单独引入控制油路，外控油口不仅体积大，而且受油管或阀门的限制，需要预留足够空间以安装接头或阀门，造成液压绞盘整体体积变大，另外，制动油经阀门或油管容易外漏或延时，造成制动器制动未完全脱开或制动不及时。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题就是提供一种液压绞盘，电机组件进行模块化设计组装，安装方便，减小产品体积和制造成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种液压绞盘，包括电机组件，电机组件连接有传动杆，所述传动杆连接有减速机构，所述减速机构传动连接有滚筒，所述减速机构为行星齿轮减速机构，其特征在于，所述电机组件为模块化整体件，包括摆线液压电机、设在摆线液压电机的输出端上的液压制动器、设在摆线液压电机上的平衡阀，所述平衡阀与液压制动器连接有油管。

本实用新型中的液压绞盘，所述电机组件为模块化整体件，整个电机组件包括摆线液压电机、设在摆线液压电机的输出端上的液压制动器、设在摆线液压电机上的平衡阀，所述平衡阀与液压制动器连接有油管。摆线液压电机的优点在于体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型小得多，而且自身是液压控制，可与其他液压系统串联使用，即可以与本实用新型中的液压制动器、平衡阀串联使用，将三者整合成一个模块化的整体，安装时，只需将这三者整体与滚筒组装即可，不需要从外部系统单独引入油路系统，也不需要预留足够空间以外接油管的接头和平衡阀，大幅度减少电机组件的体积，同时制造成本也更低。

作为优选，所述减速机构为二级减速，包括与传动杆连接的一级太阳齿轮，一级太阳齿轮传动连接一级行星齿轮组件，一级行星齿轮组件传动连接二级太阳齿轮，二级太阳齿轮传动连接二级行星齿轮组件，二级行星齿轮组件驱动所述滚筒转动。

作为优选，所述减速机构包括减速箱体，所述一级行星齿轮组件和/或二级行星齿轮组件与减速箱体内壁之间设有支撑用的滑动轴承。

作为优选，所述减速箱体内设有将所述一级行星齿轮组件和二级行星齿轮组件分隔的支撑隔壁，所述二级太阳齿轮和/或二级行星齿轮组件与支撑隔壁之间设有所述滑动轴承。

作为优选，所述减速机构连接有驱动所述一级太阳齿轮与一级行星齿轮组件分离或衔接的离合机构。

作为优选，所述离合机构包括气缸，所述气缸与一级太阳齿轮连接，所述气缸轴向往复运动时，带动一级太阳齿轮轴向位移，以实现与一级行星齿轮组件分离或衔接。

作为优选，所述传动杆包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆与电机组件的输出端传动连接，所述第二传动杆与第一太阳齿轮连接，第一传动杆和第二传动杆之间通过传动杆联轴器相连。

作为优选，所述电机组件还包括电机支架，液压制动器包括设在所述电机支架上的制动器箱体，所述制动器箱体内设有刹车装置和与刹车装置连接的油压腔，油压腔与所述油管相连。

作为优选，所述刹车装置包括至少部分位于油压腔内的压板，所述压板的其中一端面设有刹车片组件，另一端面设有弹簧，所述油压腔内压力减小时，压板的一端面在所述弹簧作用下产生轴向移动，使压板的另一端面挤压刹车片组件和摆线液压电机的输出端，并在刹车片组件的作用下逐渐停止转动。

作为优选，所述滚筒的缠绕比大于10:1，所述缠绕比为滚筒直径除以绳子直径，所述滚筒上设有两个用于穿绳子的穿孔。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型液压绞盘的结构示意图；

图2为本实用新型液压绞盘的左视示意图；

图3为本实用新型液压绞盘的剖视示意图；

图4为本实用新型液压绞盘中电机组件的剖视示意图；

图5为图4中A处的放大示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参照图1至图5，本实施例为一种液压绞盘，包括电机组件，电机组件连接有传动杆4，所述传动杆4连接有减速机构，所述减速机构传动连接有滚筒2，绳子在滚筒2上绕卷，本实施例中的滚筒2为欧标滚筒，其中，所谓的欧标滚筒指的是所述滚筒2的缠绕比大于10:1，滚筒2上设有两个用于穿绳子的穿孔201，其中缠绕比指的是滚筒2直径除以绳子直径，所述减速机构为行星齿轮减速机构，减速稳定，噪音小。

本实施例中，所述电机组件为模块化整体件，包括摆线液压电机11、设在摆线液压电机11的输出端上的液压制动器14、设在摆线液压电机11上的平衡阀12，所述平衡阀12与液压制动器14连接有油管13。摆线液压电机的优点在于体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型小得多，而且自身是液压控制，可与其他液压系统串联使用，即可以与本实施例中的液压制动器14、平衡阀12串联使用，将三者整合成一个模块化的整体，安装时，只需将这三者整体与滚筒2组装即可，不需要从外部系统单独引入油路系统，也不需要预留足够空间以外接油管13的接头和平衡阀12，大幅度减少电机组件的体积，同时制造成本也更低。

为方便下文描述，定义电机组件设在液压绞盘的左侧，电机组件的具体结构可参见图4和图5，所述电机组件还包括电机支架15，液压制动器14包括设在所述电机支架15上的制动器箱体16，制动器箱体16安装在电机支架15的左侧，所述滚筒2设在电机支架15的右侧，所述制动器箱体16内设有刹车装置和与刹车装置连接的油压腔161，油压腔161与所述油管13相连，油压腔161内油压发生变化时，驱动刹车装置进行制动工作，油压腔161内的油压受平衡阀12控制，实现了自动制动，稳定性更好，更省力。

具体的，所述刹车装置包括压板141，压板141靠近边缘处的部分位于油压腔161内，压板141可沿摆线液压电机11的输出轴111轴向方向进行轴向位移，压板141的右侧端面与电机支架15之间设有弹簧142，本实施例中弹簧优选为蝶形弹簧，所述压板141的左侧设有刹车片组件，所述油压腔161内压力减小时，压板141的一端面在所述弹簧142作用下产生轴向移动，使压板141的左端面挤压刹车片组件，压板141并在刹车片组件的作用下逐渐停止转动，同时，压板141在往左侧移动过程中，压板141的左端面与摆线液压电机11的输出端相抵，以起到制动摆线液压电机11输出轴111转动的作用。

摆线液压电机11的输出端包括输出轴111、套在输出轴上的第一联轴器112，第一联轴器112内设有第二联轴器113，第二联轴器113与传动杆4相连。其中第一联轴器112的侧壁上设有台阶，压板141往左移动时，压板141的左端面与台阶相抵，为了减少压板141与第一联轴器112的磨损，压板141的左端面与台阶之间设有减磨垫片145。

本实施例中所述刹车片组件包括3片间隔而设的固定刹车盘143，相邻固定刹车盘143之间设油转动刹车片144，转动刹车片144与固定刹车盘143之间设有减磨垫片145。

本实施例中，所述减速机构为二级减速，所述减速机构包括减速箱体31，减速箱体31内设有与传动杆4连接的一级太阳齿轮32，一级太阳轮位于传动杆4的右侧端，一级太阳齿轮32传动连接一级行星齿轮组件33，一级行星齿轮组件33外圈啮合有一级齿圈34，一级行星齿轮组件33传动连接有二级太阳齿轮35，二级太阳齿轮35传动连接二级行星齿轮组件36，二级行星齿轮组件36外圈啮合有二级齿圈37，二行星齿轮转动时驱动所述滚筒2转动。

为了加强减速机构运转时的稳定性，所述一级行星齿轮组件33和二级行星齿轮组件36与减速箱体31内壁之间设有支撑用的滑动轴承301，支撑效果好，运转稳定，具体如图3所示，所述减速箱体31内设有将所述一级行星齿轮组件33和二级行星齿轮组件36分隔的支撑隔壁311，支撑隔壁311左侧为第一齿轮腔，支撑隔壁311右侧为第二齿轮腔，所述二级太阳齿轮35和二级行星齿轮组件36与支撑隔壁311之间设有所述滑动轴承301，同时，减速箱体31的右侧设有后盖38，一级行星齿轮组件33与后盖38之间也设有滑动轴承301。

由于本实施例中传动杆4较长，为了避免长度过长导致运转稳定性不好，所述传动杆4包括第一传动杆41和第二传动杆42，所述第一传动杆41与电机组件的第二联轴器113传动连接，第一传动杆41长度基本与滚筒2近似，而第二传动杆42基本位于减速箱体31内，所述第二传动杆42与一级太阳齿轮32连接，第一传动杆41和第二传动杆42之间通过传动杆联轴器43相连，将传动杆4分成两部分，也能减少加工难度，

本实施例中，所述减速机构连接有驱动所述一级太阳齿轮32与一级行星齿轮组件33分离或衔接的离合机构，本实施例中离合机构安装在后盖38上，所述离合机构包括气缸51，所述气缸51的活动端与一级太阳齿轮32连接，所述气缸51轴向往复运动时，带动一级太阳齿轮32轴向位移，以实现与一级行星齿轮组件33分离或衔接，具体可参照图3，一级太阳齿轮32的右端是与气缸51的活动端固定连接，一级太阳齿轮32的左端利用花键槽与第二传动杆42右端的花键连接，正常工作时，一级太阳齿轮32与一级行星齿轮组件33是啮合的，当气缸51驱动其活动端往右侧移动时，一级太阳齿轮32也相应往右侧移动并逐渐与一级行星齿轮组件33脱离，此时一级太阳齿轮32与第二传动杆42仍然通过花键连接，而滚筒2由于失去动力衔接，可实现人工拉线或放线。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。