一种鞋子快速装盒装置的制作方法

本实用新型涉及一种装盒装置，尤其涉及一种鞋子快速装盒装置。

背景技术：

装盒机是包装机械的一种，有自动装盒机、药用装盒机等。自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。装盒机按机器的自身的结构来分可以分为：立式装盒机和卧式装盒机。一般来说，立式装盒机包装的速度比较快，但是包装的范围比较小，一般只针对于药板等单一的产品，而卧式装盒机可以对多种产品进行装盒，如香皂，药品，食品，五金类，汽配类等。

自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。自动装盒机进料一般分为三个入口：说明书入口、药瓶入口和机包盒入口。从机包盒进料到最后包装成型的整个过程大致可以分成四个阶段：下盒、打开、装填、合盖。下盒动作通常是由一个吸盘从纸盒进料口吸取一个纸盒，下行到装盒的主线上。由一个导轨卡位将纸盒固定并用一个推板打开纸盒，在装填区域填装后，使插舌插进盒子中并使锁扣扣紧。

现有的鞋子装盒装置存在装盒速度慢的缺点，因此亟需研发一种装盒速度快的鞋子快速装盒装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的鞋子装盒装置装盒速度慢的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种装盒速度快的鞋子快速装盒装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种鞋子快速装盒装置，包括有支架、第一定滑轮、升降杆、第一连接块、第二连接块、上摆动座、摆动杆、气缸、下摆动座、导向板、第二拉线、固定板、第二定滑轮、弹簧、压块、盖子、鞋盒、滑道、传送带、支杆、第一伸缩杆、第一拉线和固定环；支架右壁底部设有导向板，导向板中部开有导向孔，导向板顶部左方设有固定环，固定环上固定有第一拉线，导向板顶部右方设有下摆动座，下摆动座上铰接连接有气缸，气缸上端连接有第二连接块，支架内右侧上方设有上摆动座，上摆动座上铰接连接有摆动杆，第二连接块铰接连接在摆动杆前侧右方，摆动杆左端铰接连接有第一定滑轮，第一拉线绕过第一定滑轮，摆动杆前侧中部铰接连接有第一连接块，第一连接块底部设有升降杆，升降杆穿过导向孔，升降杆下端设有固定板，固定板左右两壁下方均开有第一通孔，固定板外左右两侧中部对称式设有第二定滑轮，固定板内左右两侧对称式设有弹簧，左方的弹簧右端和右方的弹簧左端均设有压块，压块之间设有盖子，左方的压块左侧和右方的压块右侧均连接有第二拉线，左方的第二拉线穿过左方的第一通孔和绕过左方的第二定滑轮，左方的第二拉线上端与导向板底部左端连接，右方的第二拉线穿过右方的第一通孔和绕过右方的第二定滑轮，右方的第二拉线上端与导向板底部右侧连接，支架内底部设有支杆，支杆左侧铰接连接有第一伸缩杆，支杆顶部设有滑道，第一拉线下端与滑道顶部左侧连接，第一伸缩杆上端与滑道底部左方铰接连接，滑道顶部设有鞋盒，鞋盒位于盖子正下方，滑道右下方设有传送带。

优选地，还包括有第一定位块，滑道顶部设有第一定位块，第一定位块位于鞋盒左侧，且第一定位块高度为鞋盒高度的三分之二，滑道上表面与第一定位块下表面接触，第一定位块为长方体，且第一定位块位于第一拉线右方。

优选地，还包括有第一橡胶垫，左方的压块右侧和右方的压块左侧均设有第一橡胶垫，左方的压块右侧和右方的压块左侧均与第一橡胶垫的表面契合，左方的第一橡胶垫与盖子外左侧接触，右方的第一橡胶垫与盖子外右侧接触。

优选地，还包括有第二伸缩杆，支杆右侧上方铰接连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆上端与滑道底部右方铰接连接，支杆、第二伸缩杆和滑道三者构成三角形结构。

优选地，还包括有第二定位块，支架内顶部设有第二定位块，第二定位块位于第一定滑轮右上方，且第二定位块位于摆动杆上方，第二定位块为长方体，第二定位块的大小与第一定位块相同。

优选地，还包括有第三定位块，导向板顶部左方设有第三定位块，第三定位块位于固定环左方，而且第三定位块位于第一定滑轮下方，第三定位块的大小与第一定位块和第二定位块相同。

优选地，还包括有第二橡胶垫，滑道右端设有第二橡胶垫，滑道顶部与第二橡胶垫顶部位于同一水平面，滑道底部与第二橡胶垫底部位于同一水平面，第二橡胶垫的材质为天然橡胶，第二橡胶垫的形状为棱形。

优选地，还包括有推块、电动推杆和连杆，滑道顶部左方设有连杆，连杆位于第一定位块左方，连杆右侧上端设有电动推杆，电动推杆右端连接有推块，推块位于鞋盒左方。

优选地，滑道左侧开有第二通孔，第二通孔位于连杆左方，第一拉线下端穿过第二通孔与滑道底部连接，第二通孔的形状为正方体，第二通孔的空间体积占滑道体积的二十分之一。

工作原理：最初，滑道处于水平状态。需要将鞋子装盒时，将鞋子装入鞋盒后，启动气缸缩短，带动摆动杆逆时针转动，带动升降杆向下运动，带动固定板和盖子向下运动到合适位置后，气缸停止缩短。在气缸缩短过程中，左方的第二拉线拉动左方的压块向左运动，右方的第二拉线拉动右方的压块向右运动，弹簧缩短，从而使压块松开盖子。盖子恰好盖住鞋盒后，启动气缸伸长，带动摆动杆顺时针转动，带动第一定滑轮向上运动，第一拉线带动滑道顺时针转动，当滑道右端与传送带接触后，气缸停止伸长。当鞋盒从滑道滑入传送带后，启动气缸缩短，带动第一定滑轮和升降杆向下运动，带动固定板复位后，气缸停止缩短，在弹簧弹力作用下，弹簧伸长复位。在重力作用下，滑道逆时针转动复位。需要将其它鞋子装盒时，重复以上操作，即可以将鞋子装盒。

因为还包括有第一定位块，滑道顶部设有第一定位块，第一定位块位于鞋盒左侧，且第一定位块高度为鞋盒高度的三分之二，滑道上表面与第一定位块下表面接触，第一定位块为长方体，且第一定位块位于第一拉线右方，所以第一定位块可以定位鞋盒的位置，然后带动鞋盒向左或向右运动，使鞋盒移动到盖子正下方的位置，可以让盖子正好盖在鞋盒上，避免损坏盖子或鞋盒。

因为还包括有第一橡胶垫，左方的压块右侧和右方的压块左侧均设有第一橡胶垫，左方的压块右侧和右方的压块左侧均与第一橡胶垫的表面契合，左方的第一橡胶垫与盖子外左侧接触，右方的第一橡胶垫与盖子外右侧接触，第一橡胶垫的材质为软质材料，所以可以避免压块卡住盖子时损坏盖子。

因为还包括有第二伸缩杆，支杆右侧上方铰接连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆上端与滑道底部右方铰接连接，支杆、第二伸缩杆和滑道三者构成三角形结构，第二伸缩杆的材质与第一伸缩杆的材质相同，第二伸缩杆可以与第一伸缩杆共同起到平衡滑道的作用，使滑道在无外力作用下处于水平状态，让鞋盒处于水平状态，使盖子更好地盖在鞋盒上。

因为还包括有第二定位块，支架内顶部设有第二定位块，第二定位块位于第一定滑轮右上方，且第二定位块位于摆动杆上方，第二定位块为长方体，第二定位块的大小与第一定位块相同，所以第二定位块可以定位第一定滑轮的位置，避免第一定滑轮向上运动到过高位置与支架相撞。

因为还包括有第三定位块，导向板顶部左方设有第三定位块，第三定位块位于固定环左方，而且第三定位块位于第一定滑轮下方，第三定位块的大小与第一定位块和第二定位块相同，第三定位块可以定位第一定滑轮的位置，避免第一定滑轮向下运动到过低位置与导向板相撞。

因为还包括有第二橡胶垫，滑道右端设有第二橡胶垫，滑道顶部与第二橡胶垫顶部位于同一水平面，滑道底部与第二橡胶垫底部位于同一水平面，第二橡胶垫的材质为天然橡胶，第二橡胶垫的形状为棱形，可以避免滑道右端与传送带顶部接触时损坏了传送带。

因为还包括有推块、电动推杆和连杆，滑道顶部左方设有连杆，连杆位于第一定位块左方，连杆右侧上端设有电动推杆，电动推杆右端连接有推块，推块位于鞋盒左方，所以当滑道右端与传送带顶部接触时，启动电动推杆伸长，带动推块向右运动，从而将鞋盒推到传送带上，加快鞋盒滑入传送带的速度。鞋盒滑入传送带后，启动电动推杆缩回。

因为滑道左侧设有第二通孔，第二通孔位于连杆左方，第一拉线下端穿过第二通孔与滑道底部连接，第二通孔的形状为正方体，第二通孔的空间体积占滑道体积的二十分之一，所以可以更好地固定第一拉线。

（3）有益效果

本实用新型采用升降杆和固定板带动盖子向下运动，让压块卡住盖子，在盖子下落的过程中压块松开盖子，使盖子正好盖在鞋盒上，又不会损坏鞋盒，而且达到了装盒速度快、盖子盖得美观、装盒时能节约劳动力的效果。

附图说明

图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2是本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3是本实用新型的第三种主视结构示意图。

图4是本实用新型的第四种主视结构示意图。

图5是本实用新型的第五种主视结构示意图。

图6是本实用新型的第六种主视结构示意图。

图7是本实用新型的第七种主视结构示意图。

图8是本实用新型的第八种主视结构示意图。

图9是本实用新型的第九种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-支架，2-第一定滑轮，3-升降杆，4-第一连接块，5-第二连接块，6-上摆动座，7-摆动杆，8-气缸，9-下摆动座，10-导向板，11-导向孔，12-第二拉线，13-固定板，14-第二定滑轮，15-第一通孔，16-弹簧，17-压块，18-盖子，19-鞋盒，20-滑道，21-传送带，22-支杆，23-第一伸缩杆，24-第一拉线，25-固定环，26-第一定位块，27-第一橡胶垫，28-第二伸缩杆，29-第二定位块，30-第三定位块，31-第二橡胶垫，32-推块，33-电动推杆，34-连杆，35-第二通孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种鞋子快速装盒装置，如图1-9所示，包括有支架1、第一定滑轮2、升降杆3、第一连接块4、第二连接块5、上摆动座6、摆动杆7、气缸8、下摆动座9、导向板10、第二拉线12、固定板13、第二定滑轮14、弹簧16、压块17、盖子18、鞋盒19、滑道20、传送带21、支杆22、第一伸缩杆23、第一拉线24和固定环25；支架1右壁底部设有导向板10，导向板10中部开有导向孔11，导向板10顶部左方设有固定环25，固定环25上固定有第一拉线24，导向板10顶部右方设有下摆动座9，下摆动座9上铰接连接有气缸8，气缸8上端连接有第二连接块5，支架1内右侧上方设有上摆动座6，上摆动座6上铰接连接有摆动杆7，第二连接块5铰接连接在摆动杆7前侧右方，摆动杆7左端铰接连接有第一定滑轮2，第一拉线24绕过第一定滑轮2，摆动杆7前侧中部铰接连接有第一连接块4，第一连接块4底部设有升降杆3，升降杆3穿过导向孔11，升降杆3下端设有固定板13，固定板13左右两壁下方均开有第一通孔15，固定板13外左右两侧中部对称式设有第二定滑轮14，固定板13内左右两侧对称式设有弹簧16，左方的弹簧16右端和右方的弹簧16左端均设有压块17，压块17之间设有盖子18，左方的压块17左侧和右方的压块17右侧均连接有第二拉线12，左方的第二拉线12穿过左方的第一通孔15和绕过左方的第二定滑轮14，左方的第二拉线12上端与导向板10底部左端连接，右方的第二拉线12穿过右方的第一通孔15和绕过右方的第二定滑轮14，右方的第二拉线12上端与导向板10底部右侧连接，支架1内底部设有支杆22，支杆22左侧铰接连接有第一伸缩杆23，支杆22顶部设有滑道20，第一拉线24下端与滑道20顶部左侧连接，第一伸缩杆23上端与滑道20底部左方铰接连接，滑道20顶部设有鞋盒19，鞋盒19位于盖子18正下方，滑道20右下方设有传送带21。

还包括有第一定位块26，滑道20顶部设有第一定位块26，第一定位块26位于鞋盒19左侧，且第一定位块26高度为鞋盒19高度的三分之二，滑道20上表面与第一定位块26下表面接触，第一定位块26为长方体，且第一定位块26位于第一拉线24右方。

还包括有第一橡胶垫27，左方的压块17右侧和右方的压块17左侧均设有第一橡胶垫27，左方的压块17右侧和右方的压块17左侧均与第一橡胶垫27的表面契合，左方的第一橡胶垫27与盖子18外左侧接触，右方的第一橡胶垫27与盖子18外右侧接触。

还包括有第二伸缩杆28，支杆22右侧上方铰接连接有第二伸缩杆28，第二伸缩杆28上端与滑道20底部右方铰接连接，支杆22、第二伸缩杆28和滑道20三者构成三角形结构。

还包括有第二定位块29，支架1内顶部设有第二定位块29，第二定位块29位于第一定滑轮2右上方，且第二定位块29位于摆动杆7上方，第二定位块29为长方体，第二定位块29的大小与第一定位块26相同。

还包括有第三定位块30，导向板10顶部左方设有第三定位块30，第三定位块30位于固定环25左方，而且第三定位块30位于第一定滑轮2下方，第三定位块30的大小与第一定位块26和第二定位块29相同。

还包括有第二橡胶垫31，滑道20右端设有第二橡胶垫31，滑道20顶部与第二橡胶垫31顶部位于同一水平面，滑道20底部与第二橡胶垫31底部位于同一水平面，第二橡胶垫31的材质为天然橡胶，第二橡胶垫31的形状为棱形。

还包括有推块32、电动推杆33和连杆34，滑道20顶部左方设有连杆34，连杆34位于第一定位块26左方，连杆34右侧上端设有电动推杆33，电动推杆33右端连接有推块32，推块32位于鞋盒19左方。

滑道20左侧开有第二通孔35，第二通孔35位于连杆34左方，第一拉线24下端穿过第二通孔35与滑道20底部连接，第二通孔35的形状为正方体，第二通孔35的空间体积占滑道20体积的二十分之一。

工作原理：最初，滑道20处于水平状态。需要将鞋子装盒时，将鞋子装入鞋盒19后，启动气缸8缩短，带动摆动杆7逆时针转动，带动升降杆3向下运动，带动固定板13和盖子18向下运动到合适位置后，气缸8停止缩短。在气缸8缩短过程中，左方的第二拉线12拉动左方的压块17向左运动，右方的第二拉线12拉动右方的压块17向右运动，弹簧16缩短，从而使压块17松开盖子18。盖子18恰好盖住鞋盒19后，启动气缸8伸长，带动摆动杆7顺时针转动，带动第一定滑轮2向上运动，第一拉线24带动滑道20顺时针转动，当滑道20右端与传送带21接触后，气缸8停止伸长。当鞋盒19从滑道20滑入传送带21后，启动气缸8缩短，带动第一定滑轮2和升降杆3向下运动，带动固定板13复位后，气缸8停止缩短，在弹簧16弹力作用下，弹簧16伸长复位。在重力作用下，滑道20逆时针转动复位。需要将其它鞋子装盒时，重复以上操作，即可以将鞋子装盒。

因为还包括有第一定位块26，滑道20顶部设有第一定位块26，第一定位块26位于鞋盒19左侧，且第一定位块26高度为鞋盒19高度的三分之二，滑道20上表面与第一定位块26下表面接触，第一定位块26为长方体，且第一定位块26位于第一拉线24右方，所以第一定位块26可以定位鞋盒19的位置，然后带动鞋盒19向左或向右运动，使鞋盒19移动到盖子18正下方的位置，可以让盖子18正好盖在鞋盒19上，避免损坏盖子18或鞋盒19。

因为还包括有第一橡胶垫27，左方的压块17右侧和右方的压块17左侧均设有第一橡胶垫27，左方的压块17右侧和右方的压块17左侧均与第一橡胶垫27的表面契合，左方的第一橡胶垫27与盖子18外左侧接触，右方的第一橡胶垫27与盖子18外右侧接触，第一橡胶垫27的材质为软质材料，所以可以避免压块17卡住盖子18时损坏盖子18。

因为还包括有第二伸缩杆28，支杆22右侧上方铰接连接有第二伸缩杆28，第二伸缩杆28上端与滑道20底部右方铰接连接，支杆22、第二伸缩杆28和滑道20三者构成三角形结构，第二伸缩杆28的材质与第一伸缩杆23的材质相同，第二伸缩杆28可以与第一伸缩杆23共同起到平衡滑道20的作用，使滑道20在无外力作用下处于水平状态，让鞋盒19处于水平状态，使盖子18更好地盖在鞋盒19上。

因为还包括有第二定位块29，支架1内顶部设有第二定位块29，第二定位块29位于第一定滑轮2右上方，且第二定位块29位于摆动杆7上方，第二定位块29为长方体，第二定位块29的大小与第一定位块26相同，所以第二定位块29可以定位第一定滑轮2的位置，避免第一定滑轮2向上运动到过高位置与支架1相撞。

因为还包括有第三定位块30，导向板10顶部左方设有第三定位块30，第三定位块30位于固定环25左方，而且第三定位块30位于第一定滑轮2下方，第三定位块30的大小与第一定位块26和第二定位块29相同，第三定位块30可以定位第一定滑轮2的位置，避免第一定滑轮2向下运动到过低位置与导向板10相撞。

因为还包括有第二橡胶垫31，滑道20右端设有第二橡胶垫31，滑道20顶部与第二橡胶垫31顶部位于同一水平面，滑道20底部与第二橡胶垫31底部位于同一水平面，第二橡胶垫31的材质为天然橡胶，第二橡胶垫31的形状为棱形，可以避免滑道20右端与传送带21顶部接触时损坏了传送带21。

因为还包括有推块32、电动推杆33和连杆34，滑道20顶部左方设有连杆34，连杆34位于第一定位块26左方，连杆34右侧上端设有电动推杆33，电动推杆33右端连接有推块32，推块32位于鞋盒19左方，所以当滑道20右端与传送带21顶部接触时，启动电动推杆33伸长，带动推块32向右运动，从而将鞋盒19推到传送带21上，加快鞋盒19滑入传送带21的速度。鞋盒19滑入传送带21后，启动电动推杆33缩回。

因为滑道20左侧设有第二通孔35，第二通孔35位于连杆34左方，第一拉线24下端穿过第二通孔35与滑道20底部连接，第二通孔35的形状为正方体，第二通孔35的空间体积占滑道20体积的二十分之一，所以可以更好地固定第一拉线24。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。