一种自动送料机构的制作方法

本实用新型属于送料装置技术领域，涉及用于排列短料圆钢棒的自动送料装置，特指一种自动送料机构。

背景技术：

在企业的实际工作或者工厂机械加工的过程中，当一些工件在上料过程中，需要人工将工件放上，增加了工作人员的劳动强度，大幅的降低工作效率。尤其是圆钢料，本身重量极大且需要进行位置筛选，对于人工操作而言，操作过于劳累及复杂，因此需要自动上料装置进行筛选并送料。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单且稳定，有效料筛选圆钢料的自动送料机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动送料机构，包括机架，所述机架上设置有上料机构、传送机构和出料机构，所述上料机构包括料仓，料仓的侧壁设置有阶梯上料部；所述传送机构的两侧均设置有挡料板，传送机构上设置有第一分料装置和第二分料装置，所述第一分料装置设置有回料通道，回料通道与所述料仓相连。

所述传送机构为链传动带或皮带传动带。

所述阶梯上料部包括若干个上端面为倾斜斜面的升降板，升降板通过升降气缸带动。

所述升降板包括固定升降板和活动升降板，固定升降板和活动升降板间隔设置，且，低处的固定升降板与所述料仓为一体式结构，高处的活动升降板与所述传送机构相适配。

包括螺杆，所述螺杆通过螺纹连接方式活动连接在所述机架上，所述第一分料装置包括挡料板，挡料板通过螺纹连接方式活动连接在螺杆上。

所述出料机构包括与所述传送机构平行设置的出料通道，所述传送机构的输出端设置有第一出料气缸，第一出料气缸的气缸推杆上固设有推料板，所述推料板的中部向前延伸出挡板，所述出料通道的横截面为倒三角形，且出料通道中设置有推料杆，推料杆通过第二出料气缸推动。

所述第二分料装置包括压板和压紧弹簧，所述压板转动设置在传送机构的中部，所述压紧弹簧一端固设在机架上，另一端固设在压板上，压紧弹簧用于压紧所述压板，所述压板上端延伸出拨杆，拨杆设置在推料板的上方，所述推料板上设置有推动所述拨杆的推料突起部。

所述压板一端转动设置在机架上，另一端压紧在所述挡料板上，且挡板处于压紧状态时，挡板倾斜设置在传送机构上。

所述料仓底部端面倾斜设置，倾斜端面的最低处设置在阶梯上料部一侧。

所述第一分料装置的后部设置有感应开关。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型的所述上料机构包括料仓，料仓的侧壁设置有阶梯上料部，所述阶梯上料部包括若干个上端面为倾斜斜面的升降板，升降板包括固定升降板和活动升降板，固定升降板和活动升降板间隔设置，活动升降板通过升降气缸带动，料仓中的圆钢料通过活动升降板逐级往上推送，并将其送至传送机构上，该结构简单且稳定，且可以一次性向上运输多个圆棒料，推送效果好。

2、本实用新型的所述传料机构上设置有第一分料装置和第二分料装置，第一分料装置用于筛选传送至传送机构上且未正确放置的圆钢料，如果圆钢料被竖直或倾斜传送至传送机构上，其不能从第一分料装置的挡料板下方通过，直 接被挡入回料通道并回到料仓中，挡料板可以根据筛选需要进行上下调动，使用范围更广；第二分料装置的压板被压紧弹簧压紧在传送机构上，用于挡住圆棒料，防止圆棒料的通过，压板的拨杆通过第一出料气缸推料板上的推料突起部带动，每次第一出料气缸运动推料，推料突起部推开压板，使得圆钢料可以通过第二分料装置，且由于距离限定使得圆钢料有且只能通过一个，保证了结构的稳定性和有序性。

3、本实用新型的所述出料机构包括与所述传送机构平行设置的出料通道，设置一条出料通道，横截面为倒三角形的出料通道不仅可以有更好的导向作用，而且可以有效地保证每次出料均为一个圆钢料，该结构简单且效果极佳。

4、本实用新型的所述第一分料装置的后部设置有感应开关，当感应开关检测到圆钢料通过即停止升降气缸，不进行料仓中的圆钢料的传送，不仅使得整体运行更加流畅，而且减少升降气缸的使用时间，延长其使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的上料机构的内部结构示意图。

图3是本实用新型的部分结构示意图之一。

图4是本实用新型的部分结构示意图之二。

图中：1-料仓；2-阶梯上料部；3-第一分料装置；4-感应开关；

5-传送机构；6-第二分料装置；7-机架；8-第一出料气缸；9-推料板；

10-出料通道；11-推料杆；12-回料通道；14-挡料板；15-第二出料气缸；

21-升降气缸；22-活动升降板；23-固定升降板；31-螺杆；32-挡料板；

61-压板；62-压紧弹簧；63-拨杆；65-推料突起部；91-挡板。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，见图1-4所示：

一种自动送料机构，包括机架7，所述机架7上设置有上料机构、传送机构5和出料机构，所述上料机构包括料仓1，料仓1的侧壁设置有阶梯上料部2；所述传送机构5为链传动带或皮带传动带，优选为链传动，链传动的传动效果好，不打滑且传动稳定，所述传送机构5的两侧均设置有挡料板14，传送机构5上设置有第一分料装置3和第二分料装置6，所述第一分料装置3设置有回料通道12，回料通道12与所述料仓1相连，第一分料装置3筛选不通过的圆钢棒会通过回料通道12回到料仓1中。

所述阶梯上料部2包括若干个上端面为倾斜斜面的升降板，升降板通过升降气缸21带动，升降板包括固定升降板23和活动升降板22，固定升降板23和活动升降板22间隔设置，且，低处的固定升降板23与所述料仓1为一体式结构，高处的活动升降板22与所述传送机构5相适配，料仓1中的圆钢料通过活动升降板22逐级往上推送，并将其送至传送机构5上，该结构简单且稳定，且可以一次性向上运输多个圆棒料，推送效果好。

包括螺杆31，所述螺杆31通过螺纹连接方式活动连接在所述机架7上，所述第一分料装置3包括挡料板32，挡料板32通过螺纹连接方式活动连接在螺杆31上，第一分料装置3用于筛选传送至传送机构5上且未正确放置的圆钢料，如果圆钢料被竖直或倾斜传送至传送机构5上，其不能从第一分料装置3的挡料板32下方通过，直接被挡入料通道12并回到料仓1中，挡料板32可以根据筛选需要进行上下调动，使用范围更广。

所述出料机构包括与所述传送机构平行设置的出料通道10，所述传送机构的输出端设置有第一出料气缸8，第一出料气缸8的气缸推杆上固设有推料板9，所述推料板9的中部向前延伸出挡板91，所述出料通道10的横截面为倒三角形， 且出料通道10中设置有推料杆11，推料杆11通过第二出料气缸15推动。

所述第二分料装置6包括压板61和压紧弹簧62，所述压板61转动设置在传送机构5的中部，所述压紧弹簧62一端固设在机架7上，另一端固设在压板61上，压紧弹簧62用于压紧所述压板61，所述压板61上端延伸出拨杆63，拨杆63设置在推料板9的上方，所述推料板9上设置有推动所述拨杆63的推料突起部65。所述压板61一端转动设置在机架7上，另一端压紧在所述挡料板14上，且压板61处于压紧状态时，压板61倾斜设置在传送机构5上。第二分料装置6的压板61被压紧弹簧62压紧在传送机构5上，用于挡住圆棒料，防止圆棒料的通过，压板61上的拨杆63通过推料板9上的推料突起部65带动，每次第一出料气缸8运动推料，推料突起部65推开压板61，使得圆钢料可以通过第二分料装置6，且由于距离限定使得圆钢料有且只能通过一个，保证了结构的稳定性和有序性。

所述料仓1底部端面倾斜设置，倾斜端面的最低处设置在阶梯上料部一侧，使得圆钢料可以往阶梯上料部2一侧集中。

所述第一分料装置3的后部设置有感应开关4，当感应开关4检测到圆钢料通过即停止升降气缸21，不进行料仓1中的圆钢料的传送，不仅使得整体运行更加流畅，而且减少升降气缸21的使用时间，延长其使用寿命。

工作原理：

首先圆钢料倒入料仓中，料仓中的圆钢料通过活动升降板逐级往上推送，并将其送至传送机构上，传送机构的链传动带将圆钢料向前传送，如果圆钢料被竖直或倾斜传送至传送机构上，其不能从第一分料装置的挡料板下方通过，直接被挡入回料通道并回到料仓中，水平放置的圆钢料通过第一分料装置继续向前传送，向前传送的圆钢料会被挡在第二分料装置的压板后，每次第一出料 气缸运动推料，推料突起部推开压板，使得圆钢料可以通过第二分料装置，且由于距离限定使得圆钢料有且只能通过一个，保证了结构的稳定性和有序性，最后圆钢料被推送至与所述传送机构平行设置的出料通道，并进行上料；所述第一分料装置的后部设置有感应开关，当感应开关检测到圆钢料通过即停止升降气缸，不进行料仓中的圆钢料的传送，不仅使得整体运行更加流畅，而且减少升降气缸的使用时间，延长其使用寿命。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。