一种润滑脂高效转移装置的制作方法

本实用新型涉及一种润滑脂转移装置，尤其涉及一种润滑脂高效转移装置。

背景技术：

润滑脂是一种主要由矿物油和稠化剂调制而成的稠厚的油脂状半固体。润滑脂有多种分类，主要有减摩润滑脂、密封润滑脂、保护润滑脂。减摩润滑脂主要起降低机械摩擦，防止机械磨损的作用，同时还兼起防止金属腐蚀的保护作用，及密封防尘作用。保护润滑脂主要用来防止金属生锈或腐蚀，例如工业凡士林等。密封润滑脂专作密封用，例如螺纹脂。润滑脂大多是半固体状的物质，具有独特的流动性，一般用铁桶乘装。

工业上批量使用润滑脂，通常需要将其从铁桶中倾倒出来。然而目前的润滑脂倾倒工作多为人工进行，具有劳动强度大、转移效率低、工作质量差的缺点，因此亟需研发一种劳动强度小、转移效率高、工作质量好的润滑脂高效转移装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服目前人工转移润滑脂劳动强度大、转移效率低、工作质量差的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种劳动强度小、转移效率高、工作质量好的润滑脂高效转移装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种润滑脂高效转移装置，包括有顶板、左轴承座、右轴承座、电机、丝杆、螺母Ⅰ、螺母Ⅱ、固定板、电磁铁Ⅰ、支杆、气缸Ⅰ、电动绕线轮Ⅰ、电动绕线轮Ⅱ、铁块、弹簧、锤头、气动吸盘、拉绳、电磁铁Ⅱ、铁质存放桶、电磁铁Ⅲ、气缸Ⅱ、橡胶块、存储桶和电磁铁Ⅳ，顶板的底部从左至右依次设有左轴承座、右轴承座和电机，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，丝杆的右端与电机连接，丝杆上设有螺母Ⅰ和螺母Ⅱ，螺母Ⅰ和螺母Ⅱ均与丝杆配合，螺母Ⅰ和螺母Ⅱ下端设有固定板，固定板的底部从左至右依次设有电磁铁Ⅰ、支杆、气缸Ⅰ、电动绕线轮Ⅰ和电动绕线轮Ⅱ，支杆与固定板铰接连接，气缸Ⅰ与固定板铰接连接，支杆的左侧上部设有铁块，铁块与电磁铁Ⅰ之间连接有弹簧，支杆的底端连接有锤头，气缸Ⅰ下端连接有气动吸盘，气动吸盘与气缸Ⅰ铰接连接，电动绕线轮Ⅰ和电动绕线轮Ⅱ上都绕有拉绳，拉绳的下端连接有电磁铁Ⅱ，地面上设置有铁质存放桶和气缸Ⅱ，气缸Ⅱ设置在铁质存放桶的右侧，气缸Ⅱ的上方连接有橡胶块，电磁铁Ⅱ位于铁质存放桶的正上方，铁质存放桶外壁右侧设有电磁铁Ⅲ，气缸Ⅱ右方的地面下方设置有凹槽，凹槽内设有存储桶，存储桶的左侧内壁上部设有电磁铁Ⅳ。

优选地，还包括有橡胶套，存储桶左右两侧的上端均设有橡胶套。

优选地，固定板的材质为Q235钢。

优选地，电机为伺服电机。

工作原理：初始状态下电磁铁Ⅰ通电，气缸Ⅰ收缩，铁质存放桶内盛有润滑脂。启动电动绕线轮Ⅰ逆时针旋转，电动绕线轮Ⅱ顺时针旋转，从而将拉绳放出，带动电磁铁Ⅱ向下移动，当电磁铁Ⅱ与铁质存放桶上端接触时，电动绕线轮Ⅰ和电动绕线轮Ⅱ停止转动。启动电磁铁Ⅱ通电，电磁铁Ⅱ吸住铁质存放桶。启动电动绕线轮Ⅰ顺时针旋转，电动绕线轮Ⅱ逆时针旋转，将拉线收回，电磁铁Ⅱ吸住铁质存放桶上升至合适位置，电动绕线轮Ⅰ和电动绕线轮Ⅱ停止转动。启动电机正转，带动丝杆转动，丝杆带动螺母Ⅰ和螺母Ⅱ向右移动，带动固定板向右移动，当固定板移动到适当位置时，电机停止旋转，此时铁质存放桶的右侧抵住存储桶上沿，铁质存放桶向右倾斜，同时启动电动绕线轮Ⅰ和电动绕线轮Ⅱ顺时针旋转，电动绕线轮Ⅰ将其对应的拉绳收回，电动绕线轮Ⅱ将其对应的拉绳放出，随之铁质存放桶倾斜，铁质存放桶倾斜到移动程度后，电动绕线轮Ⅰ和电动绕线轮Ⅱ停止旋转。启动气缸Ⅰ伸长，带动气动吸盘向下移动，气动吸盘向下移动到与铁质存放桶外壁平行时，气缸Ⅰ停止伸长，启动气动吸盘开始工作，气动吸盘将铁质存放桶固定。启动气缸Ⅱ伸长，带动橡胶块向上移动，从而将铁质存放桶尾端撑高，同时启动电磁铁Ⅲ和电磁铁Ⅳ通电，电磁铁Ⅲ和电磁铁Ⅳ带有相反的磁性，电磁铁Ⅲ和电磁铁Ⅳ相互吸引，随之铁质存放桶向右下端倾倒，随之将润滑脂倾倒至存储桶内。电磁铁Ⅰ交替断电与通电，断电时锤头在重力作用下向右捶打铁质存放桶，通电时电磁铁Ⅰ吸住铁块使之恢复原位。如此重复敲打铁质存放桶，使铁质存放桶内的润滑脂更快地流入存储桶。倾倒工作完成后，电磁铁Ⅰ通电，锤头复位，电磁铁Ⅲ和电磁铁Ⅳ断电，气动吸盘停止工作，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ缩短复位。启动电机反转，带动丝杆转动，带动螺母Ⅰ和螺母Ⅱ向左移动复位，电机停止旋转。启动电动绕线轮Ⅰ逆时针旋转，电动绕线轮Ⅱ顺时针旋转，从而将拉绳放出，带动铁质存放桶向下移动，铁质存放桶复位，电动绕线轮Ⅰ和电动绕线轮Ⅱ停止旋转，电磁铁Ⅱ断电。整个装置恢复原状态，准备下次工作。

因为还包括有还包括有橡胶套，存储桶左右两侧的上端均设有橡胶套，所以橡胶套能有效减少铁质存放桶和存储桶的磨损，增长设备的使用寿命。

因为还包括有固定板的材质为Q235钢，这使装置的承压力增大，从而延长装置的使用寿命。

因为电机为伺服电机，所以这样能够更好地控制其转速，使装置运行更加稳定精确。

(3)有益效果

本实用新型在原有劳动技术的基础上加以设计研发，达到了减少劳动强度、提高转移效率和工作质量的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-顶板，2-左轴承座，3-右轴承座，4-电机，5-丝杆，6-螺母Ⅰ，7-螺母Ⅱ，8-固定板，9-电磁铁Ⅰ，10-支杆，11-气缸Ⅰ，12-电动绕线轮Ⅰ，13-电动绕线轮Ⅱ，14-铁块，15-弹簧，16-锤头，17-气动吸盘，18-拉绳，19-电磁铁Ⅱ，20-地面，21-铁质存放桶，22-电磁铁Ⅲ，23-气缸Ⅱ，24-橡胶块，25-凹槽，26-存储桶，27-电磁铁Ⅳ，28-橡胶套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种润滑脂高效转移装置，如图1-2所示，包括有顶板1、左轴承座2、右轴承座3、电机4、丝杆5、螺母Ⅰ6、螺母Ⅱ7、固定板8、电磁铁Ⅰ9、支杆10、气缸Ⅰ11、电动绕线轮Ⅰ12、电动绕线轮Ⅱ13、铁块14、弹簧15、锤头16、气动吸盘17、拉绳18、电磁铁Ⅱ19、铁质存放桶21、电磁铁Ⅲ22、气缸Ⅱ23、橡胶块24、存储桶26和电磁铁Ⅳ27，顶板1的底部从左至右依次设有左轴承座2、右轴承座3和电机4，左轴承座2和右轴承座3之间安装有丝杆5，丝杆5的右端与电机4连接，丝杆5上设有螺母Ⅰ6和螺母Ⅱ7，螺母Ⅰ6和螺母Ⅱ7均与丝杆5配合，螺母Ⅰ6和螺母Ⅱ7下端设有固定板8，固定板8的底部从左至右依次设有电磁铁Ⅰ9、支杆10、气缸Ⅰ11、电动绕线轮Ⅰ12和电动绕线轮Ⅱ13，支杆10与固定板8铰接连接，气缸Ⅰ11与固定板8铰接连接，支杆10的左侧上部设有铁块14，铁块14与电磁铁Ⅰ9之间连接有弹簧15，支杆10的底端连接有锤头16，气缸Ⅰ11下端连接有气动吸盘17，气动吸盘17与气缸Ⅰ11铰接连接，电动绕线轮Ⅰ12和电动绕线轮Ⅱ13上都绕有拉绳18，拉绳18的下端连接有电磁铁Ⅱ19，地面20上设置有铁质存放桶21和气缸Ⅱ23，气缸Ⅱ23设置在铁质存放桶21的右侧，气缸Ⅱ23的上方连接有橡胶块24，电磁铁Ⅱ19位于铁质存放桶21的正上方，铁质存放桶21外壁右侧设有电磁铁Ⅲ22，气缸Ⅱ23右方的地面20下方设置有凹槽25，凹槽25内设有存储桶26，存储桶26的左侧内壁上部设有电磁铁Ⅳ27。

还包括有橡胶套28，存储桶26左右两侧的上端均设有橡胶套28。

固定板8的材质为Q235钢。

电机4为伺服电机。

工作原理：初始状态下电磁铁Ⅰ9通电，气缸Ⅰ11收缩，铁质存放桶21内盛有润滑脂。启动电动绕线轮Ⅰ12逆时针旋转，电动绕线轮Ⅱ13顺时针旋转，从而将拉绳18放出，带动电磁铁Ⅱ19向下移动，当电磁铁Ⅱ19与铁质存放桶21上端接触时，电动绕线轮Ⅰ12和电动绕线轮Ⅱ13停止转动。启动电磁铁Ⅱ19通电，电磁铁Ⅱ19吸住铁质存放桶21。启动电动绕线轮Ⅰ12顺时针旋转，电动绕线轮Ⅱ13逆时针旋转，将拉线收回，电磁铁Ⅱ19吸住铁质存放桶21上升至合适位置，电动绕线轮Ⅰ12和电动绕线轮Ⅱ13停止转动。启动电机4正转，带动丝杆5转动，丝杆5带动螺母Ⅰ6和螺母Ⅱ7向右移动，带动固定板8向右移动，当固定板8移动到适当位置时，电机4停止旋转，此时铁质存放桶21的右侧抵住存储桶26上沿，铁质存放桶21向右倾斜，同时启动电动绕线轮Ⅰ12和电动绕线轮Ⅱ13顺时针旋转，电动绕线轮Ⅰ12将其对应的拉绳18收回，电动绕线轮Ⅱ13将其对应的拉绳18放出，随之铁质存放桶21倾斜，铁质存放桶21倾斜到移动程度后，电动绕线轮Ⅰ12和电动绕线轮Ⅱ13停止旋转。启动气缸Ⅰ11伸长，带动气动吸盘17向下移动，气动吸盘17向下移动到与铁质存放桶21外壁平行时，气缸Ⅰ11停止伸长，启动气动吸盘17开始工作，气动吸盘17将铁质存放桶21固定。启动气缸Ⅱ23伸长，带动橡胶块24向上移动，从而将铁质存放桶21尾端撑高，同时启动电磁铁Ⅲ22和电磁铁Ⅳ27通电，电磁铁Ⅲ22和电磁铁Ⅳ27带有相反的磁性，电磁铁Ⅲ22和电磁铁Ⅳ27相互吸引，随之铁质存放桶21向右下端倾倒，随之将润滑脂倾倒至存储桶26内。电磁铁Ⅰ9交替断电与通电，断电时锤头16在重力作用下向右捶打铁质存放桶21，通电时电磁铁Ⅰ9吸住铁块14使之恢复原位。如此重复敲打铁质存放桶21，使铁质存放桶21内的润滑脂更快地流入存储桶26。倾倒工作完成后，电磁铁Ⅰ9通电，锤头16复位，电磁铁Ⅲ22和电磁铁Ⅳ27断电，气动吸盘17停止工作，气缸Ⅰ11和气缸Ⅱ23缩短复位。启动电机4反转，带动丝杆5转动，带动螺母Ⅰ6和螺母Ⅱ7向左移动复位，电机4停止旋转。启动电动绕线轮Ⅰ12逆时针旋转，电动绕线轮Ⅱ13顺时针旋转，从而将拉绳18放出，带动铁质存放桶21向下移动，铁质存放桶21复位，电动绕线轮Ⅰ12和电动绕线轮Ⅱ13停止旋转，电磁铁Ⅱ19断电。整个装置恢复原状态，准备下次工作。

因为还包括有还包括有橡胶套28，存储桶26左右两侧的上端均设有橡胶套28，所以橡胶套28能有效减少铁质存放桶21和存储桶26的磨损，增长设备的使用寿命。

因为还包括有固定板8的材质为Q235钢，这使装置的承压力增大，从而延长装置的使用寿命。

因为电机4为伺服电机，所以这样能够更好地控制其转速，使装置运行更加稳定精确。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。