一种高精度直线贴标机的制作方法

文档序号:12225173阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种高精度直线贴标机,其特征在于,包括贴标头、输送装置、检标电眼、检物电眼,所述贴标头的驱动动力采用步进电机,所述输送装置的驱动动力采用伺服电机;

还包括PLC主控制器,所述PLC主控制器的两个高速脉冲输出口分别连接步进电机和伺服电机,检物电眼与检标电眼分别连接所述PLC主控制器的中断信号输入口,所述PLC主控制器的高速计数脉冲口连接伺服电机高速脉冲输出口;

所述贴标头用于通过步进电机带动标签的底纸运动;

所述输送装置用于通过伺服电机带动被贴标物体运动;

所述检标电眼用于检测到标签间的缝隙;

所述检物电眼用于检测到被贴标物体经过;

PLC主控制器启动伺服电机,输送装置通过伺服电机带动被贴标物体运动,当检物电眼检测到被贴标物体经过时,PLC主控制器进入外部中断子程序,触发高速计数器,高速计数器读取伺服电机的脉冲输出口输出的脉冲数,高速计数器计数达到目标值后,PLC主控制器启动步进电机连续运动,直到检标电眼检测到标签间的缝隙后,控制步进电机运动到指定距离后停止,从而实现了贴标的功能。

2.根据权利要求1所述的高精度直线贴标机,其特征在于,所述步进电机为86式步进电机。

3.根据权利要求1所述的高精度直线贴标机,其特征在于,所述伺服电机为750W的伺服电机。

4.根据权利要求1所述的高精度直线贴标机,其特征在于,所述输送装置的皮带输送带采用链板式输送带。

5.根据权利要求1所述的高精度直线贴标机,其特征在于,所述PLC主控制器采用西门子PLC S7-200SMART。

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