一种定转子装箱机构的制作方法

本实用新型属于定转子制造领域，尤其涉及一种定转子装箱机构。

背景技术：

电机中的定子和转子是重要的组成部分，其生产制造过程决定了电机的质量。定子和转子在完成称重测高等检测之后，合格的成品需要进行装箱操作，以便于对定子和转子进行保存和运输。目前，定子和转子的装箱过程通常为人工操作，较为费时费力，工人的劳动强度大，人工成本较高。在装箱过程中，也容易出现磕碰的情况，定子和转子容易出现损伤，导致产品的质量难以得到保证。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种降低工人劳动强度同时防止定子转子出现损伤的定转子装箱机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种定转子装箱机构，包括流水线、与流水线出料端对应的机架以及可相对机架水平移动的滑台，所述机架上设有驱动滑台移动的水平驱动电机，所述滑台的下方设有升降台，所述滑台和升降台之间设有竖直丝杠，所述滑台上设有驱动竖直丝杠的竖直驱动电机，所述升降台下方设有定位板，所述定位板的底部设有沿流水线输送方向布置的若干电磁铁，所述流水线的出料端上设有定转子错位气缸。这样，升降台在竖直丝杠作用下，可实现竖直方向的运动，从而便于电磁铁将流水线上的定转子吸起以及将定转子放入到指定的箱体中，滑台可以在水平驱动电机带动之下，沿着机架进行水平移动，从而实现定转子在流水线和箱子之间的运输。定转子错位气缸可推动流水线上的定转子移动一定距离，从而使得每排的定转子错开一定的距离，便于装箱时定转子稳定放置在箱体内，保证定转子的质量较为一致。

作为优选，所述的机架上设有两个平行布置的导轨，所述导轨在竖直投影面上与流水线的输送方向垂直，所述滑台分别与两个导轨滑动配合。这样滑台可沿着导轨相对滑动，降低了滑台和机架之间的阻力，滑台移动更为顺滑。

作为优选，所述机架的一端设有主动带轮，机架的另一端设有从动带轮，所述水平驱动电机驱动主动带轮转动，主动带轮和从动带轮之间设有与滑台连接的皮带。

作为优选，所述的升降台设有向上竖直布置的导柱，所述滑台上设有与导柱滑动配合的导套，所述滑台的上方设有与导柱固定的顶板。这样导柱可以对升降台的竖直移动起到导向作用，提高升降台的移动精度，避免升降台出现晃动。

作为优选，所述竖直丝杠包括丝杆以及与丝杆螺纹配合的丝套，所述的丝杆竖直固定在滑台上，所述升降台上设有定位丝套的轴承座，所述的竖直驱动电机与丝套之间带传动。

作为优选，所述定转子错位气缸沿流水线的输送方向布置，定转子错位气缸的活塞杆端部设有推块。

本实用新型的有益效果是：（1）机构运行平稳，有效防止定转子出现损伤；（2）提高装箱效率，降低工人劳动强度；（3）定转子装箱后能保持稳定可靠的状态，保证了产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图。

图中：从动带轮1，皮带2，导轨3，机架4，滑台5，轴承座6，丝套7，丝杆8，顶板9，竖直驱动电机10，水平驱动电机11，主动带轮12，升降台13，电磁铁14，箱体15，流水线16，出料端16a，定位板17，推块18，定转子错位气缸19，导柱20。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2所示的实施例中，一种定转子装箱机构，包括流水线16、与流水线出料端16a对应的机架4以及可相对机架水平移动的滑台5，机架上设有驱动滑台移动的水平驱动电机11。机架上设有两个平行布置的导轨3，导轨在竖直投影面上与流水线的输送方向垂直，滑台分别与两个导轨滑动配合。机架的一端设有主动带轮12，机架的另一端设有从动带轮1，水平驱动电机驱动主动带轮转动，主动带轮和从动带轮之间设有与滑台连接的皮带2。流水线的出料端上设有定转子错位气缸19，定转子错位气缸沿流水线的输送方向布置，定转子错位气缸的活塞杆端部设有推块18。

滑台的下方设有升降台13，滑台和升降台之间设有竖直丝杠，滑台上设有驱动竖直丝杠的竖直驱动电机10。升降台设有向上竖直布置的导柱20，滑台上设有与导柱滑动配合的导套，滑台的上方设有与导柱固定的顶板9。竖直丝杠包括丝杆8以及与丝杆螺纹配合的丝套7，丝杆竖直固定在滑台上，升降台上设有定位丝套的轴承座6，竖直驱动电机与丝套之间带传动。升降台下方设有定位板17，定位板的底部设有沿流水线输送方向布置的若干电磁铁14。

在实际运行过程中，水平驱动电机启动，使得滑台向流水线的出料端移动，竖直驱动电机启动，升降台在竖直丝杠作用下竖直下降，电磁铁将出料端上的定转子吸住。之后升降台上移，滑台向箱体15所在位置移动，升降台再次下移，将吸附的定转子放入到箱体内。在进行下一次的定转子输送之前，定转子错位气缸推动流水线上的定转子移动一定距离，从而使得每排的定转子错开一定的距离，实现定转子的错位布置。