一种带有控制系统冶金用智能起重机的制作方法

文档序号:12229285阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种带有控制系统冶金用智能起重机,其特征在于,包括控制系统(17)、三维运行机构(15)和安全防护系统(16);

所述控制系统包括主控机(22)、实时数据传输与存储系统、实时数据显示屏(23)、无线遥控器(30)、变频器运行控制系统(24),开关量输入(25)、开关量输出(26)、模拟量输入(27)、模拟量输出(28)、无线开关量输入(29)和安全防护系统(16);所述主控机(22)的一端与开关量输入(25)、模拟量输入(27)、无线开关量输入(29)、安全防护系统(16)相连接,另一端与开关量输出(26)、模拟量输出(28)、实时数据显示屏(23)、变频器运行控制系统(24)相连接;所述无线遥控器(30)与无线开关量输入(29)连接;所述模拟量输入(29)内设有编码器检测模块;开关量输入(27)与无线开关量输入(29)、安全防护系统(16)相连接,模拟量输出(28)、开关量输出(26)与实时数据显示屏(23)、变频器运行控制系统(24)相连接;变频器运行控制系统(24)与三维运行机构(15)相连接;

所述三维运行机构(15)包括大车机构(18)、小车机构(19)、起升机构(20)和抓取机构(21);所述安全防护系统(16)包括运行距离检测装置(31)、激光防撞装置(32)、行程开关(33);所述运行距离检测装置(31)通过检测运行距离来实现防护;所述激光防撞装置(32)通过检测距离障碍物的远近检测;所述行程开关(33)为机械防撞开关。

2.如权利要求1所述的一种带有控制系统冶金用智能起重机,其特征在于,大车机构(18)和小车机构(19)的驱动电机为三合一电机;所述起升机构(20)的驱动电机为永磁同步三合一电机;所述抓取机构(21)为多功能电动平移卧式钢卷夹钳。

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