1.一种单轨平移杂物起吊装置，其特征在于：包括吊臂、固定梁、行走机构、起升机构和吊钩，所述吊臂通过对称设置在其两端的挂板可滑动的设置在固定梁下方，其中部设有行走机构，并由行走机构驱动，所述挂板的两车轮分别通过墙板置于固定梁轨道的两侧，在两侧车轮位置的墙板上连接有防坠落角板，所述吊臂两侧吊钩分别由吊臂两侧的起升机构驱动，所述起升机构包括绞车和钢丝绳，所述钢丝绳一端与吊钩连接，另一端绕过吊臂对应端部的滑轮与对应绞车传动连接，所述吊臂下方设有操作平台，所述操作平台四周设有栏杆。
2.根据权利要求1所述的一种单轨平移杂物起吊装置，其特征在于：所述行走机构包括置于固定梁轨道的两侧的滚轮和电机，所述滚轮由电机驱动，且滚轮上设有组合曲线滚轮踏面。
3.根据权利要求2所述的一种单轨平移杂物起吊装置，其特征在于：所述组合曲线车轮踏面由圆柱形面和圆锥形面组合构成。
4.根据权利要求1所述的一种单轨平移杂物起吊装置，其特征在于：所述起升机构设有限位装置。
5.根据权利要求1所述的一种单轨平移杂物起吊装置，其特征在于：所述吊臂两端底部还设有警示灯和蜂鸣器，所述固定梁两端设有传感器，所述警示灯和蜂鸣器的信号输入端与传感器的信号输出端连接。
6.根据权利要求5所述的一种单轨平移杂物起吊装置，其特征在于：所述传感器为红外线传感器。