一种石膏板包装线用垫腿放置装置的制作方法

本实用新型属于石膏板的自动化包装设备领域，具体涉及一种石膏板包装线用垫腿放置装置。

背景技术：

目前，在石膏板包装线行业中，石膏板多层码放成垛后重量大，在石膏板垛体的下方使用垫腿，能够为叉车的装卸提供方便的插入位置。由于石膏板垛体包装时要求覆膜，而现有技术中垫腿的放置位置均在石膏板覆膜外，石膏板外包覆纵向PE拉伸膜后，容易出现垫腿脱落、造成垛位不稳的现象。并且，传统垫腿放置的可操作性和稳定性，依赖于所承托石膏板的长度范围。过短的石膏板不容易放置垫腿，因为会在放置过程中出现承托失稳、掉垛的现象。上述诸多问题，给包装和运输石膏板垛体带来极大的不便和限制。

为了克服现有技术中垫腿只能放置在覆膜的外侧、推放垫腿的可行性和稳定性受石膏板长度的限制等缺陷， 本实用新型提供一种垫腿的自动放置设备，能够将垫腿推放至覆膜内侧的同时，保证极佳的稳定性；对所包装的石膏板长度尺寸要求低，极大的优化了包装质量及扩展了包装范围。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种石膏板包装线用垫腿放置装置，能够将垫腿推放至覆膜内侧的同时，保证极佳的稳定性，极大的优化了包装质量。本实用新型解决的第二个技术问题是，在放置垫腿的同时，滑动承托运动中的石膏板，令设备给较短的石膏板放置垫腿时，也不会出现承托失稳、掉垛或石膏板下底面划伤的现象，对所包装的石膏板长度尺寸要求低，扩大了包装范围。本实用新型解决的第三个技术问题是，通过横向和纵向的多重对正方式，令垫腿的放置位置更加准确、整齐。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：实用新型所述的一种石膏板包装线用垫腿放置装置，其特征在于：包括机架、机架推进动力装置、垫腿导向板和垫腿推进动力装置；所述机架动力推进装置连接并能推动机架做直线往复运动；垫腿导向板和垫腿推进动力装置安装在机架上；所述垫腿推进动力装置能够将放置在垫腿导向板上的垫腿推出。

优选的，还包括石膏板滑动承托装置，所述石膏板滑动承托装置安装在机架的上部。

优选的，石膏板滑动承托装置为跟随被动辊。

优选的，石膏板滑动承托装置为光滑的平面或弧面承托面板。

优选的，还包括机架运动导向装置，所述机架在机架运动导向装置的导向作用下移动。

优选的，所述机架运动导向装置包括直线滑轨和滑块，所述机架连接滑块，滑块能够沿直线滑轨往复移动。

优选的，还包括归正气缸，所述归正气缸安装在垫腿导向板的进料方向的末端；归正气缸能够推动垫腿端面与石膏板垛体的端面对齐。

优选的，还包括垫腿限位板和限位板动力装置，所述限位板动力装置连接并带动垫腿限位板，做靠近或远离垫腿导向板的运动；当垫腿向垫腿导向板上输送时，垫腿限位板靠近垫腿导向板，与垫腿导向板组成垫腿容纳仓；当垫腿推进动力装置将放置在垫腿导向板上的垫腿推出时，垫腿限位板远离垫腿导向板，不妨碍推出动作。

优选的，还包括垫腿上料输送带和垫腿上料装置，所述垫腿能够放置在垫腿上料输送带上，并随之运输至与垫腿导向板对齐，垫腿上料装置能够将垫腿从垫腿上料输送带推送至垫腿导向板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.如果要想将垫腿稳定的设置在覆膜内，需要在石膏板垛体完成纵向覆膜之前放置垫腿。在覆膜之前过早的放置垫腿，会受后续运输过程干扰，造成位置变动。在实施纵向覆膜的同时完成垫腿的放置，既能令工序更加集约化，而且由纵向覆膜约束垫腿，不易发生位置变动，更加稳固。但是，石膏板的纵向覆膜需要进行两次覆膜切焊，推垫腿动作应该在两次切焊动作之间完成，才能将垫腿放置在覆膜中。由于切焊的跨度使得垫腿容易中途掉落，因此，申请人通过机架、机架推进动力装置和垫腿导向板组成越桥装置，能够带动垫腿越过第一次切焊覆膜的位置，将垫腿放置到纵向覆膜和石膏板底部之间，放置垫腿的同时完成覆膜包裹，令垫腿位置稳固，不易发生变动。

2. 石膏板滑动承托装置够在移动过程中与石膏垛接触，并在两部分移动速度不一致时相对滚动或滑动，减少相对阻力，还能够在最后一个垫腿放置时提供对石膏垛位的支撑，防止长度较小垛位掉落，有效避免承托失稳、掉垛或石膏板下底面划伤现象的发生。

3. 机架推进动力装置推动机架，在机架运动导向装置的导向作用下移动，使得运动更加顺滑，防止出现移动失稳的现象，令设备运行更加顺畅。

4.归正气缸能够推动垫腿端面与石膏板垛体的端面对齐，约束和固定垫腿的横向位置；所述垫腿限位板能够约束和固定垫腿的纵向位置：当垫腿向垫腿导向板上输送时，垫腿限位板靠近垫腿导向板，与垫腿导向板组成垫腿容纳仓；当垫腿推进动力装置将放置在垫腿导向板上的垫腿推出时，垫腿限位板远离垫腿导向板，不妨碍推出动作。

通过上述横向和纵向的约束定位结构，本装置放置的垫腿位置精准、排列整齐。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A向结构示意图；

图3是本实用新型的立体结构示意图（初始状态）；

图4是本实用新型的立体结构示意图（推送垫腿状态）；

图5是本实用新型完成垫腿放置后的石膏板垛体结构示意图；

图中：

1、主气缸； 2、直线滑轨；3、滑块；4、机架；5、脱料气缸；6、归正气缸；7、跟随被动辊；8、垫腿；9、垫腿限位板；10、垫腿导向板；11、限位板气缸；12、石膏板垛体；13、纵向覆膜。

Ⅰ、第一次覆膜切焊位置；Ⅱ、第二次覆膜切焊位置。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实用新型所述的石膏板包装线用垫腿放置装置，包括机架4、机架推进动力装置、垫腿导向板10和垫腿推进动力装置。所述机架动力推进装置连接并能推动机架4做直线往复运动。垫腿导向10板和垫腿推进动力装置安装在机架4上；所述垫腿推进动力装置能够将放置在垫腿导向板10上的垫腿8推出。在本实施例中，机架推进动力装置为主气缸1，垫腿推进动力装置为脱料气缸5。

本装置还包括石膏板滑动承托装置，所述石膏板滑动承托装置安装在机架4的上部。在本实施例中，石膏板滑动承托装置为跟随被动辊7。（石膏板滑动承托装置还可为光滑的平面或弧面承托面板。）

本装置还包括机架运动导向装置，所述机架4在机架运动导向装置的导向作用下移动。所述机架运动导向装置包括直线滑轨2和滑块3，所述机架4连接滑块3，滑块3能够沿直线滑轨2往复移动。

本装置还包括归正气缸6，所述归正气缸6安装在垫腿导向板10的进料方向的末端；归正气缸6能够推动垫腿8的端面与石膏板垛体12的端面对齐。

本装置还包括垫腿限位板9和限位板动力装置，所述限位板动力装置连接并带动垫腿限位板9做靠近或远离垫腿导向板10的运动。当垫腿8向垫腿导向板10上输送时，垫腿限位板9靠近垫腿导向板10，与垫腿导向板10组成垫腿容纳仓；当垫腿推进动力装置将放置在垫腿导向板10上的垫腿8推出时，垫腿限位板9远离垫腿导向板10，不妨碍推出动作。所述限位板动力装置采用限位板气缸11。

在本实施例中，还包括垫腿上料输送带和垫腿上料装置。待使用的垫腿8能够预先放置在垫腿上料输送带上，并随之运输至与垫腿导向板10进料端对齐的位置，垫腿上料装置能够将垫腿8从垫腿上料输送带推送至垫腿导向板10上。垫腿上料装置可选用推送气缸。

本实用新型的具体工作过程如下：

初始位置时，主气缸1处于收缩状态，归正气缸6处于收缩状态，垫腿限位板9在限位板气缸11的作用下处于顶部状态，与垫腿导向板10组成能够容纳垫腿8、且前后封闭限位的槽体空间，即垫腿容纳仓。垫腿上料装置将垫腿8推入垫腿容纳仓，经垫腿导向板10的导向作用，垫腿8进入后的停止位置略靠进料方向的末端。

待石膏板输送线运送过石膏板垛体12到达指定位置，归正气缸6开始动作，将垫腿8推至与石膏板垛体12的端部对齐，而后归正气缸6收缩恢复至初始位置。

归正气缸6动作完成后，垫腿限位板9需在限位板气缸11的作用下向下移动，使垫腿容纳仓的前部打开，不阻碍推腿动作，为下一步垫腿8出仓做好准备。

主气缸1通气，缓缓向前伸出，滑块3在直线滑轨2上精确滑动。主气缸1推动机架4、垫腿导向板10和垫腿8整体跟随石膏板垛体12向前移动，跟随被动辊7在移动过程中与石膏板垛体12接触并在两部分移动不一致时相对滚动，减少相对间的阻力，同时在最后一个垫腿放置时提供对石膏板垛位的支撑，防止长度较小的垛体掉落（长度较小垛体只能放置2个垫腿）。整体移至垫腿8及垫腿导向板10跨越覆膜切焊平台部分后（即第一次覆膜切焊位置Ⅰ后），脱料气缸5工作，将垫腿导向板10上的垫腿8推出至下一输送线上，与石膏板垛体12贴合一起随输送线移动。完成推垫腿动作，所有气缸恢复至初始状态，为下一次推垫腿做好准备。

需要指出的是本实用新型所指的推进动力装置并不限于气缸一种类型，还可使用电动滑台、电机带动齿轮齿条或电机电动螺母丝杠等等效的配合方式。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。