1.一种基于楔块自锁的抛落连接装置，该装置主要包括舵机（1）、连接件（2）、抛落件（3）、楔块（4）、拉杆（5）、旋转件（8）、螺栓（6）和螺母（7）；通过舵机（1）旋转，带动拉杆（5）向前运动；通过旋转件（8）和螺栓（6）、螺母（7）转化为拉杆（5）的直线运动，拉杆（5）拉动楔块（4），同时抛落件（3）下落；直至楔块（4）和抛落件（3）分离，完成对吊运物系统的抛落。
2.如权利要求1所述的一种基于楔块自锁的抛落连接装置，其特征在于：抛落件（3）和楔块（4）共同约束在机构中形成自锁，抛落件（3）和吊运系统连接完成对物体的吊运。