1.一种升降机构(100)，设于一架体与一升降平台之间，以驱动所述升降平台可升降地设于所述架体上，其特征在于，所述升降机构(100)包括：
叉架(110)，具有内叉架(111)和外叉架(112)，且两者中部通过一转轴(113)铰接，所述内叉架(111)和所述外叉架(112)两者其中之一的底端铰接于所述架体，其中另一的底端可滑动地铰接于所述架体，所述内叉架(111)和所述外叉架(112)两者其中之一的顶端铰接于所述升降平台底部，其中另一的顶端可滑动地铰接于所述升降平台底部；
液压升降装置，包括至少一个液压缸(121)，所述液压缸(121)竖直设置，其缸体(1211)固定于所述内叉架(111)或所述外叉架(112)的下部，其缸杆(1212)顶端铰接于所述外叉架(112)或所述内叉架(111)的上部；以及
液压控制系统(130)，连通于所述液压缸(121)的液压回路，以控制所述液压升降装置。
2.根据权利要求1所述的升降机构(100)，其特征在于，所述液压升降装置还包括：
至少一个下支座(122)，固定于所述内叉架(111)和所述外叉架(112)的至少其中之一的下部，与所述至少一个液压缸(121)的缸体(1211)固定连接；以及
至少一个上支座(123)，固定于所述外叉架(112)和所述内叉架(111)的至少其中之一的上部，与所述至少一个液压缸(121)的缸杆(1212)顶端铰接；
其中，所述下支座(122)一一对应地位于所述上支座(123)的上方，所述缸体(1211)和所述下支座(122)的固定位置与所述缸杆(1212)和所述上支座(123)的铰接位置竖直对应，而使所述液压缸(121)始终保持竖直状态。
3.根据权利要求2所述的升降机构(100)，其特征在于，所述液压升降装置包括两个液压缸(121)、两个上支座(123)以及两个下支座(122)，所述两个上支座(123)分别固定于所述内叉架(111)和所述外叉架(112)的上部，所述两个下支座(122)分别固定于所述外叉架(112)和所述内叉架(111)的下部，所述两个液压缸(121)分别设于所述两个上支座(123)和所述两个下支座(122)之间。
4.根据权利要求3所述的升降机构(100)，其特征在于，设于所述内叉架(111)的所述上支座(123)与所述转轴(113)之间的距离等于设于所述外叉架(112)的所述上支座(123)与转轴(113)之间的距离；设于所述内叉架(111)的所述下支座(122)与所述转轴(113)之间的距离等于设于所述外叉架(112)的所述下支座(122)与转轴(113)之间的距离。
5.根据权利要求1～4任一项所述的升降机构(100)，其特征在于，所述外叉架(112)的底端铰接于所述架体，其顶端可滑动地铰接于所述升降平台底部，所述内叉架(111)的底端可滑动地铰接于所述架体，其顶端铰接于所述升降平台底部；或者，所述外叉架(112)的底端可滑动地铰接于所述架体，其顶端铰接于所述升降平台底部，所述内叉架(111)的底端铰接于所述架体，其顶端可滑动地铰接于所述升降平台底部。
6.根据权利要求1～4任一项所述的升降机构(100)，其特征在于，所述外叉架(112)的底端铰接于所述架体，其顶端铰接于所述升降平台底部，所述内叉架(111)的底端可滑动地铰接于所述架体，其顶端可滑动地铰接于所述升降平台底部；或者，所述外叉架(112)的底端可滑动地铰接于所述架体，其顶端可滑动地铰接于所述升降平台底部，所述内叉架(111)的底端铰接于所述架体，其顶端铰接于所述升降平台底部。
7.根据权利要求1～4任一项所述的升降机构(100)，其特征在于，所述架体上设有固定铰座、活动铰座以及滑道，所述固定铰座固定于所述架体，以与所述内叉架(111)和所述外叉架(112)的其中之一的底端铰接，所述活动铰座与所述滑道滑动配合，以与所述内叉架(111)和所述外叉架(112)的其中另一的底端铰接。
8.根据权利要求1～4任一项所述的升降机构(100)，其特征在于，所述升降平台底部设有固定铰座、活动铰座以及滑道，所述固定铰座固定于所述升降平台底部，以与所述内叉架(111)和所述外叉架(112)的其中之一的顶端铰接，所述活动铰座与所述滑道滑动配合，以与所述内叉架(111)和所述外叉架(112)的其中另一的顶端铰接。
9.一种升降车(200)，包括车架(210)和货厢(220)，其特征在于，所述升降车(200)还包括如权利要求1～8任一项所述的升降机构(100)，所述车架(210)为所述架体，或所述架体设于所述车架(210)，所述货厢(220)为所述升降平台，或所述货厢(220)设于所述升降平台上。
10.根据权利要求9所述的升降车(200)，其特征在于，所述升降车(200)具有车头(230)，所述内叉架(111)和所述外叉架(112)的其中之一的底端铰接于所述架体临近所述车头(230)的位置，且该其中之一的顶端可滑动地铰接于所述升降平台底部远离所述车头(230)的位置，所述内叉架(111)和所述外叉架(112)的其中另一的底端可滑动地铰接于所述架体远离所述车头(230)的位置，且该其中另一的顶端铰接于所述升降平台底部临近所述车头(230)的位置。