一种翻转输送物料装置的制作方法

本实用新型涉及大块的物料进行翻转操作装置，特别是一种翻转输送物料装置。

背景技术：

物料的翻转对于机械加工来说是一个非常常见的操作处理步骤，对于小型的、轻巧的零部件来说是一个很容易实现的事情；但是，对于一些比较大的、笨重的零部件，如果还是使用人工进行翻转操作的话，就显得非常的麻烦，而且容易碰伤零部件，甚至很有可能在翻转过程中因为小的操作失误造成人生伤害。因此，对于大型工件的翻转操作，需要采用专门的设备来进行操作，这样不仅可以提高生产者的安全保障，而且可以提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种翻转输送物料装置，实现了快速、安全的大物料翻转操作。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种翻转输送物料装置，包括框架，框架由支腿支撑，框架上设有第一夹紧装置和第二夹紧装置，第一夹紧装置和第二夹紧装置之间的框架上设有输送装置。

优选的方案中，所述的输送装置包括导向杆，导向杆的两侧上设有滑轨，U形滑动支座的内侧壁上设有滑轮，滑轮设置在导向杆两侧的滑轨上，导向杆底面上还设有传输架，传输架两端设有皮带轮，皮带轮之间通过皮带连接，传输架一端的皮带轮上设有驱动电机，驱动电机驱动皮带轮转动，U形滑动支座设置在皮带上，U形滑动支座底面上设有旋转电机，旋转电机的旋转轴通过连接板与升降气缸连接固定，升降气缸的升降轴下端设有曲轴，曲轴上设有水平设置的托料架。

优选的方案中，所述的升降轴上还设有升降板，升降板上设有导向套，连接板上固定设有导向杆，导向杆套接在导向套内。

优选的方案中，所述的第一夹紧装置和第二夹紧装置结构相同，包括物料箱，物料箱四周设有固定框，两端的固定框上还设有固定座，物料箱通过固定座上的固定轴与滑移座连接，滑移座上设有竖直向下的气缸和导向座，导向座上设有链轮支座，链轮支座上设有第二链轮，第二链轮与气缸活塞杆配合，第二链轮通过链条与设置在支撑杆上的第一链轮连接，两端的支撑杆之间设有水平的转轴，转轴通过转轴固定件与支撑杆连接，转轴上还设有伺服电机。

优选的方案中，所述的导向座上设有导向套，导向套内套接设有导向轴，导向轴下端与滑移座连接固定。

优选的方案中，所述的滑移座两端设有翻转气缸，翻转气缸通过铰接座铰接在滑移座上，翻转气缸的活塞杆端头上设有固定支座，固定支座固定设置在固定框上。

优选的方案中，所述的物料箱的开口面四个侧边上设有垂直于侧边的导轨，导轨上设有定位板，定位板通过油缸驱动并在导轨方向上滑动。优选的方案中，所述的下壳体采用双排排列的方式时，位于饮水机排列组一端的两台饮水机侧面采用合页铰接。

本新型所提供的一种翻转输送物料装置，通过采用上述结构，实现了大物料的快速翻转作业，不仅保证了正常生产作业的进行，同时代替了现有的人工翻转的方式，提高了作业效率，也提升了翻转作业过程中的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的等轴测图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是本实用新型的输送装置等轴测图；

图5是本实用新型的夹紧装置等轴测图。

图中：框架1，支腿2，第一夹紧装置3，第二夹紧装置4，输送装置5，驱动电机6，皮带轮7，传输架8，滑轨9，滑轮10，U形滑动支座11，旋转电机12，旋转轴13，连接板14，导向杆15，导向套16，升降气缸17，升降板18，升降轴19，曲轴20，托料架21，伺服电机22，转轴23，转轴固定件24，第一链轮25，链条26，第二链轮27，链轮支座28，导向座29，导向轴30，导向套31，滑移座32，物料箱33，固定座34，固定轴35，翻转气缸36，铰接座37，固定支座38，油缸39，定位板40，导轨41，固定框42，支撑杆43。

具体实施方式

如图中，一种翻转输送物料装置，包括框架1，框架1由支腿2支撑，框架1上设有第一夹紧装置3和第二夹紧装置4，第一夹紧装置3和第二夹紧装置4之间的框架1上设有输送装置。

优选的方案中，所述的输送装置包括导向杆5，导向杆5的两侧上设有滑轨9，U形滑动支座11的内侧壁上设有滑轮10，滑轮10设置在导向杆5两侧的滑轨9上，导向杆5底面上还设有传输架8，传输架8两端设有皮带轮7，皮带轮7之间通过皮带连接，传输架8一端的皮带轮7上设有驱动电机6，驱动电机6驱动皮带轮7转动，U形滑动支座11设置在皮带上，U形滑动支座11底面上设有旋转电机12，旋转电机12的旋转轴13通过连接板14与升降气缸17连接固定，升降气缸17的升降轴19下端设有曲轴20，曲轴20上设有水平设置的托料架21。

优选的方案中，所述的升降轴19上还设有升降板18，升降板18上设有导向套16，连接板14上固定设有导向杆15，导向杆15套接在导向套16内。

优选的方案中，所述的第一夹紧装置3和第二夹紧装置4结构相同，包括物料箱33，物料箱33四周设有固定框42，两端的固定框42上还设有固定座34，物料箱33通过固定座34上的固定轴35与滑移座32连接，滑移座32上设有竖直向下的气缸和导向座29，导向座29上设有链轮支座28，链轮支座28上设有第二链轮27，第二链轮27与气缸活塞杆配合，第二链轮27通过链条26与设置在支撑杆43上的第一链轮25连接，两端的支撑杆43之间设有水平的转轴23，转轴23通过转轴固定件24与支撑杆43连接，转轴23上还设有伺服电机22。

优选的方案中，所述的导向座29上设有导向套31，导向套31内套接设有导向轴30，导向轴30下端与滑移座32连接固定。

优选的方案中，所述的滑移座32两端设有翻转气缸36，翻转气缸36通过铰接座37铰接在滑移座32上，翻转气缸36的活塞杆端头上设有固定支座38，固定支座38固定设置在固定框42上。

优选的方案中，所述的物料箱33的开口面四个侧边上设有垂直于侧边的导轨41，导轨41上设有定位板40，定位板40通过油缸39驱动并在导轨41方向上滑动。

本新型的具体操作步骤如下：

1）将物料箱翻33转过来，使得开口面向下，通过伺服电机22和链条26传动装置将物料箱33放低；

2）将托料架32插入到物料下面，然后驱动升降气缸17将物料升起来一段距离，然后驱动旋转电机12转动90度，再启动驱动电机6，将物料运输到物料箱33的下面；

3）驱动物料箱33开口面上四个边上的四组定位板40夹紧物料；

4）最后通过翻转气缸36顶升的反作用力实现物料的翻转，达到翻转作业要求。