1.一种绳状结构的牵引机构，其特征在于，包括：
驱动轮，包括第一本体，所述第一本体上设有多个平行设置的第一凹槽；
从动轮，位于所述驱动轮的一侧，包括第二本体，所述第二本体上设有多个平行设置的第二凹槽；
所述驱动轮上的第一凹槽与所述从动轮上的第二凹槽错开，用于使绳状结构螺旋缠绕在所述驱动轮和从动轮上。
2.如权利要求1所述的绳状结构的牵引机构，其特征在于：
所述第一本体为圆柱状结构；
和/或；
所述第二本体为圆柱状结构。
3.如权利要求1所述的绳状结构的牵引机构，其特征在于：
所述驱动轮的轴线与所述从动轮的轴线相互平行；
或；
所述驱动轮与所述从动轮之间具有夹角。
4.如权利要求1所述的绳状结构的牵引机构，其特征在于：
所述驱动轮的外径大于所述从动轮的外径。
5.如权利要求1至4中任一项所述的绳状结构的牵引机构，其特征在于，
还包括：
支架，所述支架用于安装所述驱动轮和从动轮。
6.如权利要求5所述的绳状结构的牵引机构，其特征在于：
所述支架上设有多个用于固定所述从动轮的安装部，所述安装部用于调节所述从动轮与所述驱动轮之间的间隙或角度。
7.如权利要求5所述的绳状结构的牵引机构，其特征在于：
所述支架为U型支架，所述驱动轮和所述从动轮位于所述U型支架内。
8.如权利要求7所述的绳状结构的牵引机构，其特征在于：
所述驱动轮通过转动轴与所述U型支架的侧板转动连接；
所述从动轮通过固定轴与所述U型支架的侧板固定连接。
9.一种驱动机构，其特征在于：
包括绳状结构和至少一个如权利要求1至8中任一项所述的绳状结构的牵引机构，所述绳状结构螺旋缠绕在所述绳状结构的牵引机构上。
10.如权利要求9所述的驱动机构，其特征在于：
所述绳状结构为钢丝绳或尼龙绳。