技术总结
本实用新型公开了一种绳状结构的牵引机构及一种驱动机构，绳状结构的牵引机构包括：驱动轮，包括第一本体，第一本体上设有多个平行设置的第一凹槽；从动轮，位于驱动轮的一侧，包括第二本体，第二本体上设有多个平行设置的第二凹槽；驱动轮上的第一凹槽与从动轮上的第二凹槽错开，用于使绳状结构螺旋缠绕在驱动轮和从动轮上。本实用新型的绳状结构的牵引机构可以使绳状结构螺旋缠绕在驱动轮和从动轮上，且驱动轮的多个第一凹槽平行设置，使绳状结构在驱动轮上平行缠绕，驱动轮向不同的方向转动时，绳状结构在摩擦力的带动下沿着不同的方向移动，从而实现对绳状结构的双向牵引，且绳状结构的输入端和输出端自由，绳状结构可以循环转动。
技术研发人员：包卫明;郭新明;杨科亚
受保护的技术使用者：上海施步新能源科技有限公司
文档号码：201621164848
技术研发日：2016.10.24
技术公布日：2017.06.06