1.一种销轮齿轨式升降装置带双向呼叫应答的电气控制系统，其特征在于，包括一台电机(M)，所述电机(M)的三相线顺序连接热继电器(FR1)的热元件、并联的第一交流接触器(KM1)的触点和第二交流接触器(KM2)的触点、断路器(QF1)后连接三相火线；第一继电器(KA1)的常开触点与绿色指示灯(L1)和第三蜂鸣器(DD)的并联支路串联后连接在火线和零线之间，第二继电器(KA2)的常开触点与红色指示灯(L2)串联后连接在火线和零线之间；失电制动器(DC220)和遥控接收器电源(AC/DC)分别连接在火线和零线之间；急停按钮(SB0)连接在火线上；
包括轨道下方控制盒以及轨道上方控制盒；所述轨道下方控制盒的下面控制上按钮(SB22)、下面控制下按钮(SB23)、下面控制停按钮(SB24)的一端分别与第三继电器(KA3)的线圈、第四继电器(KA4)的线圈、第五继电器(KA5)的线圈串联后连接零线，下面控制上按钮(SB22)、下面控制下按钮(SB23)的另一端共接于第十一继电器(KA11)的常开触点后连接火线，下面控制停按钮(SB24)的另一端直接连接火线；所述轨道上方控制盒的上面控制上按钮(SB12)、上面控制下按钮(SB13)、上面控制停按钮(SB14)的一端分别与第六继电器(KA6)的线圈、第七继电器(KA7)的线圈、第八继电器(KA8)的线圈串联后连接零线，上面控制上按钮(SB12)、上面控制下按钮(SB13)的另一端共接于第十二继电器(KA12)的常开触点后连接火线，上面控制停按钮(SB14)的另一端直接连接火线；
包括第一呼叫应答按钮(SB21)和第二呼叫应答按钮(SB11)，所述第一呼叫应答按钮(SB21)和第二呼叫应答按钮(SB11)均具有呼叫部分和应答部分，所述第一呼叫应答按钮(SB21)和第二呼叫应答按钮(SB11)的呼叫部分和应答部分两者分别安装于轨道下方控制盒、轨道上方控制盒上；
第十继电器(KA10)的常闭触点、第一呼叫应答按钮(SB21)的呼叫部分、第五继电器(KA5)的常闭触点、第九继电器(KA9)的线圈串联后连接在火线和零线之间；第九继电器(KA9)的常开触点与第一呼叫应答按钮(SB21)的呼叫部分并联；第十一继电器(KA11)的常闭触点和第一蜂鸣器(DD1)串联后与第九继电器(KA9)的线圈并联；
第九继电器(KA9)的常闭触点、第二呼叫应答按钮(SB11)的呼叫部分、第八继电器(KA8)的常闭触点、第十继电器(KA10)的线圈串联后连接在火线和零线之间；第十继电器(KA10)的常开触点与第二呼叫应答按钮(SB11)的呼叫部分并联；第十二继电器(KA12)的常闭触点和第二蜂鸣器(DD2)串联后与第十继电器(KA10)的线圈并联；
第九继电器(KA9)的常开触点、第二呼叫应答按钮(SB11)的应答部分、第十一继电器(KA11)的线圈串联后连接在火线和零线之间；第十一继电器(KA11)的常开触点与第二呼叫应答按钮(SB11)的应答部分并联；第二呼叫应答指示灯(HL2)与第十一继电器(KA11)的线圈并联；
第十继电器(KA10)的常开触点、第一呼叫应答按钮(SB21)的应答部分、第十二继电器(KA12)的线圈串联后连接在火线和零线之间；第十二继电器(KA12)的常开触点与第一呼叫应答按钮(SB21)的应答部分并联；第一呼叫应答指示灯(HL1)与第十二继电器(KA12)的线圈并联；
包括轨道下方遥控器和轨道上方遥控器；所述轨道下方遥控器内安装有第三继电器(KA3)的常开触点、第四继电器(KA4)的常开触点以及第五继电器(KA5)的常开触点；所述轨道上方遥控器内安装有第六继电器(KA6)的常开触点、第七继电器(KA7)的常开触点以及第八继电器(KA8)的常开触点；
第一交流接触器(KM1)的线圈、第二交流接触器(KM2)的线圈、第一继电器(KA1)的线圈、第二继电器(KA2)的线圈的一端均连接于PLC控制器的N端口，另一端分别连接于PLC控制器的Q0.0～Q0.3端口。