1.一种无损伤捡料智能机械臂，包括底座（1），其特征在于，底座（1）上设有空腔，空腔内设有电动机（2），电动机（2）的输出轴连接有第一连接臂（4），第一连接臂（4）位于底座（1）的顶端，第一连接臂（4）的顶端开有第一凹槽，第一凹槽内设有第一气缸（3）和第二连接臂（5），第一气缸（3）垂直安装在第一凹槽的底端侧壁上，第一气缸（3）的活塞杆连接有第二连接臂（5），第二连接臂（5）的外壁与第一凹槽的内壁滑动连接，第二连接臂（5）的侧壁顶端连接有夹持箱（6），夹持箱（6）内设有第二气缸（7），第二气缸（7）的活塞杆上铰接有活动夹臂（15），夹持箱（6）的一侧侧壁上开有通孔（14），活动夹臂（15）穿过通孔（14）延伸至夹持箱（6）的外部，所述夹持箱（6）远离第二连接臂（5）的一侧侧壁上设有固定夹臂（8），活动夹臂（15）和固定夹臂（8）的中间位置相互铰接，活动夹臂（15）和固定夹臂（8）远离夹持箱（6）的一端均连接有夹持块（13），两个夹持块（13）相互靠近的一侧均开有第二凹槽，第二凹槽内设有导向块（11），导向块（11）与第二凹槽之间连接有弹簧（12），导向块（11）远离第二凹槽的一侧设有夹板（10），夹板（10）的外部套设有橡胶套（9），橡胶套（9）上设有防滑纹。
2.根据权利要求1所述的一种无损伤捡料智能机械臂，其特征在于，所述弹簧（12）的两端分别连接有弹簧座，弹簧座分别安装在导向块（11）和第二凹槽的底端内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种无损伤捡料智能机械臂，其特征在于，所述夹板（10）的截面为弧形，且夹板（10）和导向块（11）为一体式结构。
4.根据权利要求1所述的一种无损伤捡料智能机械臂，其特征在于，所述第一连接臂（4）的底端设有环形滑块，底座（1）的顶端设有环形滑轨，环形滑块与环形滑轨相配合。
5.根据权利要求1所述的一种无损伤捡料智能机械臂，其特征在于，所述第二连接臂（5）的侧壁上设有限位块，限位块位于夹持箱（6）的底端。