1.一种气囊式波纹管运输装置，包括机箱，所述机箱两侧转动连接有横向长度和纵向长度均可调节的机械臂，其特征在于，所述机械臂由设置在机箱内部的电机驱动，所述机械壁的自由端套有可被设置在机械臂中的气缸充气的气囊，所述气囊上设有可连通气囊内部和外部的气阀。
2.根据权利要求1所述的气囊式波纹管运输装置，其特征在于，所述气囊自内而外分为两层，分别是耐压层和摩擦层，所述耐压层为高弹性材料，所述摩擦层为耐磨材料。
3.根据权利要求1所述的气囊式波纹管运输装置，其特征在于，所述气缸固定安装于机械臂自由端。