本实用新型涉及家具生产技术领域，具体涉及一种板材吸取机。
背景技术：
在家具生产过程中，往往都会用到各种各样的板材，包括钢板、木板等。将一块完整的板材，经过切削加工，形成家具的各个部分，然后将这些部分组合在一起，形成完整的家具，所以，将板材吸取送入加工流水线，是家具生产的第一步。
待加工的板材，往往都是重量较大的，如果靠人工将其搬运上切削台，劳动强度非常大，且效率较低，所以需要一种机器来代替人工来完成。专利CN 105347025公开了一种真空吸板机，包括：并排设置在下部的输送台和升降平台，以及设置在上部的移栽机构，所述移栽机构设置在导轨上，所述移栽机构能够沿所述导轨在所述输送台和升降平台之间运动，所述移栽机构下部设有下板，至少一个真空吸盘设置在下板上，所述下板连接驱动气缸，所述驱动气缸能够带动所述下板上下运动。该专利通过吸盘吸住板材，然后将板材平移。但是，该专利吸取的板材必须放置在固定的位置，否则吸取上来的板材，在进入下一工序之前必须进行位置调整，否则会导致后续加工的错误，但将板材完全放置在相同的位置，对于操作人员来说也是非常耗时耗力的工作，且错误率较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种定位准确、提高吸板效率的板材吸取机。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种板材吸取机，包括支架、轨道单元、安装在轨道单元上的吸取单元、用于控制吸取单元水平移动及升降移动的驱动单元以及用于输送板材的输送单元，所述板材吸取机包括固定安装在支架上用于感应板材位置的感应器以及与所述感应器连接用于控制驱动单元运动的控制单元。
当需要吸取板材时，感应器能够感应板材的具体位置，并将信号发送给控制单元，控制单元计算出路径，然后控制驱动单元工作，将吸取单元沿着轨道单元运行至合适的位置，然后吸取单元吸取板材，并将板材运输至轨道单元上，由轨道单元运送至下一工序。由于增加了感应器以及控制单元，所以能实时检测板材的位置，无论板材放置在什么位置，都能使得每一次吸取的板材在轨道单元上的位置相同，减少了操作人员的工作，提高效率。
所述的控制单元为PLC控制器，该控制器能根据感应器的信号，自动计算吸取单元需运行的路径，然后控制驱动单元工作，准确性高，且能保证每一次吸取的板材能够放置在轨道单元上相同的位置。
所述的轨道单元包括横向轨道和与横向轨道垂直的纵向轨道，所述横向轨道与支架固定连接，所述纵向轨道移动连接在横向轨道上，所述吸取单元移动连接在所述纵向轨道上。通过横向轨道和纵向轨道的设置，可以使得安装在纵向轨道上的吸取单元运动至任意位置。
所述的吸取单元包括吸取柜本体、升降丝杆、吸气机、与升降丝杆底部固定连接的真空板以及与真空板底部连通的若干吸盘，所述真空板的内部中空且与所述吸气机连通，所述吸取柜本体移动连接在所述纵向轨道上。通过升降丝杆连接真空板再连接吸盘这样的设置，可以保证所有的吸盘在同一水平面上，在吸取过程中所有吸盘能够吸住板材，使得板材受力更加均匀，保证板材的位置不会因受力不均而发生偏移。另外，通过吸气机连通真空板内部，再连通吸盘，也保证了每个吸盘的吸力更加均匀，避免偏移的发生。
所述的吸盘的数量≥4，且均匀分布在真空板底部，多个吸盘均匀分布在真空板底部，能够使得吸取时板材的受力更加均匀，不会产生偏移，进一步保证吸取过程中板材位置的准确性。
所述的驱动单元包括用于驱动纵向轨道在横向轨道上移动的一号电机、用于驱动吸取柜本体在纵向轨道上移动的二号电机以及用于驱动所述升降丝杆升降的三号电机。
所述的轨道单元包括两个辊道以及安装在两个辊道外侧的运输带，辊道转动，带动运输带前进，从而将放置在运输带上的板材送入下一工序。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在以下几方面：
(1)设置感应器和控制单元，无论板材的位置在何处，均能保证本吸板机吸取的板材能放置在输送带的同一位置上，减少操作人员后续调整板材位置的工作；
(2)吸取单元能够保证板材的受力均匀，避免板材因受力不均而发生偏差，进一步保证板材输送的准确性；
(3)本实用新型全部为自动化控制，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中，1为支架，2为PLC控制器，3为感应器，4为横向轨道，5为纵向轨道，6为吸取柜本体，7为升降丝杆，8为吸气机，9为真空板，10为吸盘，11为一号电机，12为二号电机，13为三号电机，14为辊道，15为运输带，16为待吸板材；17为裁剪工序。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
一种板材吸取机，其结构如图1所示，包括支架1、轨道单元、安装在轨道单元上的吸取单元、用于控制吸取单元水平移动及升降移动的驱动单元以及用于输送板材的输送单元，板材吸取机包括固定安装在支架1上用于感应板材位置的感应器3以及与感应器3连接用于控制驱动单元运动的PLC控制器2。
当需要吸取板材时，感应器3能够感应待吸板材16的具体位置，并将信号发送给PLC控制器2，PLC控制器2计算出路径，然后控制驱动单元工作，将吸取单元沿着轨道单元运行至合适的位置，然后吸取单元吸取待吸板材16，并将待吸板材16运输至轨道单元上，由轨道单元运送至裁剪工序17。由于增加了感应器3以及PLC控制器2，所以能实时检测待吸板材16的位置，无论待吸板材16放置在什么位置，都能使得每一次吸取的吸板材16在轨道单元上的位置相同，减少了操作人员的工作，提高效率。
PLC控制器2能根据感应器3的信号，自动计算吸取单元需运行的路径，然后控制驱动单元工作，准确性高，且能保证每一次吸取的板材能够放置在轨道单元上相同的位置。
轨道单元包括横向轨道4和与横向轨道4垂直的纵向轨道5，横向轨道4与支架1固定连接，纵向轨道5移动连接在横向轨道4上，吸取单元移动连接在纵向轨道5上。通过横向轨道4和纵向轨道5的设置，可以使得安装在纵向轨道5上的吸取单元运动至任意位置。
吸取单元包括吸取柜本体6、升降丝杆7、吸气机8、与升降丝杆7底部固定连接的真空板9以及与真空板9底部连通的25个均匀分布的吸盘10，真空板9的内部中空且与吸气机8连通，吸取柜本体6移动连接在纵向轨道5上。
驱动单元包括用于驱动纵向轨道5在横向轨道4上移动的一号电机11、用于驱动吸取柜本体6在纵向轨道5上移动的二号电机12以及用于驱动升降丝杆7升降的三号电机13。
轨道单元包括两个辊道14以及安装在两个辊道14外侧的运输带15，辊道14转动，带动运输带15前进，从而将放置在运输带15上的板材送入裁剪工序17。