一种包装膜印刷设备的上料系统的制作方法

本实用新型属于包装膜印刷设备领域，特别涉及一种包装膜印刷设备的上料系统。

背景技术：

现有技术的包装膜印刷设备一般包括上料系统，待印刷的包装膜从上料系统开始往后续的设备输送并加工。在生产前，需要先把待印刷的包装膜安装到上料系统的上料转轴上，而现有的上料转轴所设置的位置是固定的，因此，当需要安装新的待印刷的包装膜时要先把上料转轴从上料系统拆下，之后把成卷的待印刷的包装膜套在上料转轴，再把上料转轴连同成卷的待印刷的包装膜一起安装到上料系统。这样，每次安装新的待印刷的包装膜都需要工作人员上下来回搬动上料转轴，而且上料转轴一般由金属材料制成，质量较重，这需要耗费工作人员较多的体力，人性化不足，而且频繁的体力劳动也会影响生产效率。此外，在新的包装膜被安装到上料转轴后，包装膜的位置可能稍有偏移，这会导致图案不能准确印到包装膜上，影响印刷的质量。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种方便工作人员安装新的待印刷的包装膜、且保证新的待印刷的包装膜安装位置准确的包装膜印刷设备的上料系统。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的：一种包装膜印刷设备的上料系统，包括上料装置，所述上料装置包括相互平行的上料转轴和送料口，包装膜从所述上料转轴输送至所述送料口，该上料系统还包括传动轴、两条摆动臂、至少一条传动臂、至少一个气缸、气源装置、控制装置、光电传感器和相对于所述送料口固定的滑轨；所述传动轴可转动地安装在支架，各条所述摆动臂的第一端均套设在所述传动轴并能够跟随所述传动轴转动，所述上料转轴可拆卸地被夹持在所述两条摆动臂的第二端之间；所述传动臂的第一端与所述传动轴连接并能够带动所述传动轴转动，所述传动臂的第二端与所述气缸的活动端铰接，所述气缸的固定端与所述支架铰接，所述气源装置通过气管与所述气缸连接，所述气源装置与所述控制装置电连接并受控于所述控制装置；所述支架设置有滑动部，所述滑动部与所述滑轨滑动连接，所述支架的滑动方向与所述上料转轴的轴向平行，所述滑轨和支架中的其中一者安装有电机，所述电机的输出端连接有传动丝杆，所述滑轨和支架中的另一者安装有传动螺母，所述传动丝杆与所述传动螺母螺纹传动连接，所述电机受控于所述控制装置；所述光电传感器安装于所述送料口，所述光电传感器与所述控制装置通讯连接，当所述包装膜处于正确的位置时，所述包装膜的其中一条侧边与所述光电传感器对齐。

进一步的，包括两条所述传动臂和两个所述气缸；第一传动臂的第一端与所述传动轴的第一端连接并能够带动所述传动轴转动，所述第一传动臂的第二端与第一气缸的活动端铰接，所述第一气缸的固定端与所述支架铰接，所述气源装置通过气管与所述第一气缸连接；第二传动臂的第一端与所述传动轴的第二端连接并能够带动所述传动轴转动，所述第二传动臂的第二端与第二气缸的活动端铰接，所述第二气缸的固定端与所述支架铰接，所述气源装置通过气管与所述第二气缸连接。

进一步的，其中一条所述摆动臂的第二端设置有第三气缸，所述第三气缸的固定端与所述摆动臂固定连接，所述第三气缸的活动端抵顶所述上料转轴的其中一个端部，所述第三气缸的活动端适于沿所述上料转轴的轴向运动。

进一步的，所述光电传感器安装在一个光电检测调节机构上，所述光电检测调节机构适于带动所述光电传感器沿平行于所述上料转轴的轴向方向平移。

进一步的，所述光电检测调节机构包括直线电机，所述光电传感器安装于所述直线电机的活动端，所述直线电机受控于所述控制装置。

进一步的，所述控制装置包括计时模块和急停模块，所述计时模块用于计算包装膜偏移所持续的时间，当包装膜偏移所持续的时间超过一预设的阈值时，所述急停模块被触发，所述控制装置控制包装膜印刷设备停止工作。

进一步的，该上料系统还包括警示装置，所述警示装置与所述控制装置电连接。

进一步的，所述警示装置包括但不限于警示灯和蜂鸣器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的包装膜印刷设备的上料系统，上料转轴可拆卸地被夹持在两条摆动臂之间，当需要更换新的包装膜时，控制气缸运动，气缸运动的同时带动传动臂和传动轴转动，传动轴转动带动摆动臂转动，使夹持在两条摆动臂的第二端之间的上料转轴往下放，直至接近地面，方便工作人员拆装上料转轴；相对于现有技术需要把上料转轴上下来回搬动一定的高度；本实用新型的上料系统能够减少工作人员的体力消耗，提高生产效率。同时，设置有光电传感器，当包装膜处于正确的位置时，包装膜的其中一条侧边与光电传感器对齐，而当包装膜发生了偏移时，包装膜的其中一条侧边将不再与光电传感器对齐，光电传感器向控制装置发出信号，控制装置控制电机转动，通过丝杆螺母机构实现支架的平移，同时带动上料转轴以及包装膜平移，从而实现对包装膜的纠偏；本实用新型的上料系统具有实时动态纠偏功能，且使用电机进行纠偏响应速度快，精准度高，为包装膜的正常印刷生产提供保障。

附图说明

图1是本实用新型的包装膜印刷设备的上料系统的结构示意简图；

图2是本实用新型的包装膜印刷设备的上料系统另一角度的结构示意简图；以及

图3是本实用新型的包装膜印刷设备的上料系统的模块框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本实用新型的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

本实用新型的一种包装膜印刷设备的上料系统，如图1至图3所示，其包括上料装置，上料装置包括相互平行的上料转轴31和送料口03，包装膜01从上料转轴31输送至送料口03，经过送料口03后，包装膜01将进入后续的印刷设备。该上料系统还包括传动轴21、两条摆动臂22、至少一条传动臂、至少一个气缸、气源装置、控制装置6、光电传感器81和相对于送料口03固定的滑轨02，在本实施例中，送料口03固定在立柱04上，立柱04可固定在地面，同时滑轨02也可固定在地面，这样使得送料口03相对于滑轨02固定，而支架11能够相对于滑轨02滑动，当然，其他的形式的只要使得支架11能够相对于送料口03滑动的结构亦可。应当理解的是，图1和图2仅是上料装置的简图，并不限定本实用新型的上料系统的上料装置仅包括图1和图2所示的零部件，实际的上料装置还设置有多根滚动轴以及多种辅助零部件，因此，如1和图2所示的结构简图并不构成对本实用新型的保护范围的限定。

在本实施例中，传动轴21可转动地安装在支架11，各条摆动臂22的第一端均套设在传动轴21并能够跟随传动轴21转动，上料转轴31可拆卸地被夹持在两条摆动臂22的第二端之间；传动臂的第一端与传动轴21连接并能够带动传动轴21转动，传动臂的第二端与气缸的活动端铰接，气缸的固定端与支架11铰接，气源装置通过气管与气缸连接，气源装置与控制装置6电连接并受控于控制装置6。当需要更换新的包装膜01时，控制气缸运动，气缸运动的同时带动传动臂和传动轴21转动，传动轴21转动带动摆动臂22转动，使夹持在两条摆动臂22的第二端之间的上料转轴31往下放，直至接近地面，方便工作人员拆装上料转轴31。

在本实施例中，支架11设置有滑动部12，滑动部12与滑轨02滑动连接，支架11的滑动方向与上料转轴31的轴向平行，滑轨02安装有电机71，电机71的输出端连接有传动丝杆73，支架11中安装有传动螺母72，传动丝杆73与传动螺母72螺纹传动连接，通过丝杆螺母机构的传动使得电机71能驱支架11运动。电机71受控于控制装置6。光电传感器81安装于送料口03，光电传感器81与控制装置6通讯连接，当包装膜01处于正确的位置时，包装膜01的其中一条侧边与光电传感器81对齐。而当包装膜01发生了偏移时，因为光电传感器81是固定在立柱04上，而立柱04是相对于地面固定不动的，这时包装膜01的上述的其中一条侧边将不再与光电传感器81对齐，光电传感器3向控制装置6出信号，控制装置6控制电机71转动，通过丝杆螺母机构实现支架11沿滑轨02的平移，同时带动上料转轴31以及包装膜01平移，从而实现对包装膜01的纠偏，使包装膜01离开出料口03时位于正确的位置。

在本实施例中，上料装置包括两条传动臂和两个气缸；第一传动臂41的第一端与传动轴21的第一端连接并能够带动传动轴21转动，第一传动臂41的第二端与第一气缸51的活动端铰接，第一气缸51的固定端与支架11铰接，气源装置通过气管与第一气缸51连接；在图1中，第一气缸51的缸体与第一传动臂41铰接，第一气缸51的活塞杆的端部与支架11铰接；当然，也可是第一气缸51的活塞杆的端部与第一传动臂41铰接，第一气缸51的缸体与支架11铰接。第二传动臂42的第一端与传动轴21的第二端连接并能够带动传动轴21转动，第二传动臂42的第二端与第二气缸52的活动端铰接，第二气缸52的固定端与支架11铰接，气源装置通过气管与第二气缸52连接。这样，第一气缸51和第二气缸52运动的同时将带动第一传动臂41、第二传动臂42和传动轴21转动，传动轴21转动带动摆动臂22转动，使夹持在两条摆动臂22的第二端之间的上料转轴31上下运动，直至接近地面。在本实施中，在控制装置6的协调控制下，第一气缸51和第二气缸52同时运动，使摆动臂22能够顺畅地上下摆动；当然，也可只在传动轴21的其中一端设置一个传动臂以及一个气缸，而另一端不设置，也是能够实现上述使摆动臂22上下摆动的目的，只是传动轴21单边受力会降低零部件的寿命；因此，优选地在传动轴21的两端均设置传动臂与气缸。

在本实施例中，其中一条摆动臂22的第二端设置有第三气缸33，第三气缸33的固定端与摆动臂22固定连接，第三气缸33的活动端抵顶上料转轴31的其中一个端部，第三气缸33的活动端适于沿上料转轴31的轴向运动。当上料转轴31被下放至足够贴近地面时，工作人员控制第三气缸33的活动端收缩，使上料转轴31能够被拆卸。

在本实施例中，光电传感器81安装在一个光电检测调节机构82上，光电检测调节机构82适于带动光电传感器81沿平行于上料转轴31的轴向方向(即包装膜01的宽度方向，也即出料口03的宽度方向)平移。在某些情况下，包装膜01的宽度是不一的，当包装膜印刷设备需要印刷宽度不一样的包装膜01时，为了保证通用性，光电传感器81的位置也应该随之改变，为此，设置了能够带动光电传感器81沿平行于上料转轴31的轴向方向平移的光电检测调节机构82。优选地，光电检测调节机构82可包括直线电机，光电传感器81安装于直线电机的活动端，直线电机受控于控制装置6。优选地，直线电机安装在送料口03的上方，送料口03是上料装置上最接近后续印刷设备的地方，直线电机设置在送料口03处可保证纠偏的精准度。

在本实施例中，如图3所示，控制装置6包括计时模块91和急停模块92，计时模块91用于获得包装膜01偏移所持续的时间，当包装膜01偏移所持续的时间超过一预设的阈值时，急停模块92被触发，控制装置6控制包装膜印刷设备停止工作。例如在某些情况下，成卷的包装膜01偏移的量较多，偏移的量超过了丝杆螺母机构调节的行程，这使得不管怎样纠偏，包装膜01也不能回到正确的位置上，或者偏移量较大，需要较长的时间才能纠正。因此，设置计时模块91，例如在经过2秒后，包装膜01仍未到达正确的位置的话，急停模块92被触发，整套包装膜印刷设备停止工作，并提醒工作人员手动处理，而在这2秒的短时间内，包装膜印刷设备所印刷的包装膜01并不是太多，可减少材料的损失。

在本实施例中，该上料纠偏系统还包括警示装置93，警示装置93与控制装置6电连接。当包装膜印刷设备自己停止工作后，警示装置93工作，提醒工作人员前来处理。警示装置93包括但不限于警示灯和蜂鸣器。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。