技术总结
本实用新型提供条形状产品的抓取装置，通过与该抓取装置连接的外部设备将所述条形状产品输送至所述抓取装置上；所述条形状产品的抓取装置包括：驱动机构，传动机构，夹持机构；其中，所述驱动机构产生驱动力，以驱动所述传动机构；与所述驱动机构连接的所述传动机构将所述驱动机构产生的驱动力传递给所述夹持机构；与所述传动机构旋转式连接的所述夹持机构为所述条形状产品提供夹持空间，并将所述传动机构传递的驱动力转换为夹持所述条形产品的夹持力。本实用新型只需要一个气缸就可以控制所有手指的张开和闭合动作，避免了由于气路的不稳定出现停机故障，也避免了条形状产品间距过小气动手指和产品发生干涉的现象，大大提高了整个结构的稳定性。
技术研发人员：陈朝星
受保护的技术使用者：上海福赛特机器人有限公司
文档号码：201621326453
技术研发日：2016.12.06
技术公布日：2017.09.15