一种条形状产品的抓取装置的制作方法

本实用新型属于LED灯管生产技术领域，涉及一种装置，特别是涉及一种条形状产品的抓取装置。

背景技术：

在条形状产品生产线上，很多时候需要同时能够搬运多根条形状产品的抓取装置，例如，在条形状T管灯自动生产线中需要很多搬运机构实现多个灯管同时搬运的功能。每一根灯管需要使用两个气动手指来完成，如果4个灯管就需要8个气动手指来完成。每一个手指需要占用3-4个PLC控制点，每一个手指出现故障的概率为0.5％，多个手指出现故障的概率就会很高。在整个动作过程中气动手指的稳定性也比较差，会提高自动化设备的故障率，导致整个产线的稼动率降低。

因此，如何提供一种条形状产品的抓取装置，以解决现有技术在同时搬运若干条形状产品时由于采用多个控制点控制一个气动手指，而采用多个气动手指就会出现故障的概率较高，气动手指稳定性较差等现象，导致整个自动化设备故障率的提升和整个生产线稼动率的降低等问题，实已成为本领域从业者亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种条形状产品的抓取装置，用以解决现有技术在同时搬运若干条形状产品时由于采用多个控制点控制一个气动手指，而采用多个气动手指就会出现故障的概率较高，气动手指稳定性较差等现象，导致整个自动化设备故障率的提升和整个生产线稼动率的降低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种条形状产品的抓取装置，通过与该抓取装置连接的外部设备将所述条形状产品输送至所述抓取装置上；所述条形状产品的抓取装置包括：驱动机构，传动机构，夹持机构；其中，所述驱动机构产生驱动力，以驱动所述传动机构；与所述驱动机构连接的所述传动机构将所述驱动机构产生的驱动力传递给所述夹持机构；与所述传动机构旋转式连接的所述夹持机构为所述条形状产品提供夹持空间，并将所述传动机构传递的驱动力转换为夹持所述条形状产品的夹持力。

于本实用新型的一实施例中，所述条形状产品的抓取装置还包括机构安装板，所述驱动机构、传动机构、夹持机构设置在所述机构安装板上；所机构安装板上设置有用以引导所述传动机构滑动的导轨，及设置在所述导轨下方以支撑所导轨的底板。

于本实用新型的一实施例中，所述驱动机构包括设置在所述机构安装板的一平面上的气缸，和将所述气缸产生的驱动力传递到所述传动机构上的气缸链接板。

于本实用新型的一实施例中，所述传动机构包括：滑块，用以接收所述驱动机构传递的驱动力，并在所述驱动力的驱使下沿所述导轨滑动；至少一对拨爪，其一端以预设距离对称设置于所述滑块的两侧，并可旋转地连接在所述底板的两侧，用以在所述滑块滑动的时候，枢转地拨动所述夹持机构；拨爪安装板，拨爪的另一端通过连接件以所述预设距离固定在其上，端部与所述气缸链接板固定连接。

于本实用新型的一实施例中，所述拨爪呈L形状。

于本实用新型的一实施例中，所述夹持机构包括：若干间隔设置的夹持部，每个所述夹持部夹持一个条形状产品；其中，所述夹持部包括主动手指和与所述主动手指相对立的从动手指，所述主动手指的指端延伸至所述底板的一侧。

于本实用新型的一实施例中，所述主动手指与所述从动手指相对立的内侧面上设置一顶持部；所述从动手指与所述主动手指相对立的内侧面，且在所述顶持部的正上方设置一受顶持部；在所述滑块沿所述导轨朝着所述主动手指的指端滑动时，所述拨爪带动所述主动手指张开，所述主动手指的顶持部顶持所述从动手指的受顶持部，以带动所述从动手指张开；所述主动手指和从动手指之间还挂接有一弹性件；在所述气缸停止产生驱动力时，所述弹性件将所述主动手指和从动手指向内拉，以夹持住所述条形状产品。

于本实用新型的一实施例中，所述机构安装板的另一平面的中间区域设置有至少两条凹槽以固定用以安装所述夹持部的手指安装块；所述主动手指和从动手指旋转式安装于所述手指安装块的同一侧面。

于本实用新型的一实施例中，所述夹持机构在处于夹持状态时，所述夹持空间与所述条形状产品的形状相匹配。

于本实用新型的一实施例中，沿所述条形状产品的延伸方向，在所述机构安装板的另一平面的两边缘设置限位块；所述限位块呈倒梯形或V形；当所述夹持机构处于张开状态时，所述条形状产品下降至所述限位块中。

如上所述，本实用新型所述的条形状产品的抓取装置，具有以下有益效果：

本实用新型所述的条形状产品的抓取装置只需要一个气缸就可以控制所有手指的张开和闭合动作，避免了由于气路的不稳定出现停机故障，也避免了条形状产品间距过小气动手指和产品发生干涉的现象，大大提高了整个结构的稳定性。而使用一个气缸只需要占用很少的 PLC控制点，和减少大量的气动元器件，从而降低设备的成本。在运动过程中所有功能是靠机构来实现，以此提高设备的稳定性，降低故障率，提高产能，保证手指动作的一致性，避免了由于手指动作的不一致出现对产品破坏的隐患。

附图说明

图1显示为本实用新型的条形状产品的抓取装置于一实施例中的底部结构示意图。

图2显示为本实用新型的LED灯管的抓取装置的底部结构示意图。

图3A显示为本实用新型的LED灯管的抓取装置中处于张开状态的夹紧机构的结构示意图。

图3B显示为本实用新型的LED灯管的抓取装置中处于夹紧状态的夹紧机构的结构示意图。

图4显示为本实用新型的LED灯管的抓取装置的顶部结构示意图。

元件标号说明

1 条形状产品的抓取装置

11 驱动机构

12 传动机构

13 夹持机构

14 机构安装板

15 限位块

111 气缸

112 气缸链接板

113 气缸垫块

121 滑块

122 拨爪

123 拨爪安装板

131 夹持部

1311 主动手指

1312 从动手指

1313 弹性件

141 导轨

142 底板

143 凹槽

144 手指安装块

1311A 指端

1311B 顶持部

1312A 受顶持部

1311C， 尼龙接触套

1312B

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实施例提供一种条形状产品的抓取装置，通过与该抓取装置连接的外部设备将所述条形状产品输送至所述抓取装置上；所述条形状产品的抓取装置包括：驱动机构，夹持机构，传动机构；

其中，所述驱动机构产生驱动力，以驱动所述传动机构；与所述驱动机构连接的所述传动机构将所述驱动机构产生的驱动力传递给所述夹持机构；与所述传动机构旋转式连接的所述夹持机构为所述条形状产品提供夹持空间，并将所述传动机构传递的驱动力转换为夹持所述条形状产品的夹持力。

以下将结合图示对本实施例所述的条形状产品的抓取装置进行详细描述。请参阅图1，显示为条形状产品的抓取装置于一实施例中的底部结构示意图。如图1所示，于本实施例中，所述条形状产品的抓取装置1搬运的条形状产品为LED灯管2。所述LED灯管的抓取装置2 包括：驱动机构11、传动机构12，夹持机构13，及机构安装板14。其中，所述驱动机构11、传动机构12、夹持机构13设置在所述机构安装板14上；所机构安装板14上设置有用以引导所述传动机构12滑动的导轨141，及设置在所述导轨141下方以支撑所导轨的底板142。

所述驱动机构11用于产生驱动力，以驱动所述传动机构12。请参阅图2，显示为LED 灯管的抓取装置的底部结构示意图。如图2所示，所述驱动机构11包括气缸111和气缸链接板112。

其中，所述气缸111设置在所述机构安装板14的一平面上。所述气缸链接板112将所述气缸111产生的驱动力传递到所述传动机构12上。在本实施例中，所述气缸111通过在所述机构安装板14上设置的气缸垫块113固定在所述机构安装板14的一平面(于本实施例中，该平面为机构安装板14的底面)的边缘位置处。所述气缸链接板112一端固定在气缸111上，另一端通过螺栓或螺丝固定在所述传动机构12上。

所述传动机构12用于将所述驱动机构11产生的驱动力传递给所述夹持机构13。如图2 所示，所述传动机构12包括：滑块121、至少一对拨爪122、拨爪安装板123。

其中，与所述气缸链接板112通过螺栓或螺丝连接的滑块121用以接收所述气缸链接板 112传递的驱动力，并在所述驱动力的驱使下沿设置在滑块121下方的所述导轨141滑动。在本实施例中，所述导轨141的两侧设置有用于滑块121行进的滑槽。所述滑块121包括与所述滑槽相匹配的滑翼。气缸111启动后将驱动力传递给气缸链接板112，气缸链接板112 推动滑块121在导轨141上滑行。

所述拨爪122的数量人为设置。操作人员会根据每次搬运的LED灯管的数量设置拨爪数量。拨爪的一端以预设距离对称设置于所述滑块121的两侧，并可旋转地连接在所述底板141 的两侧，用以在所述滑块滑动的时候，枢转地拨动所述夹持机构。如图2所示，呈L形状的所述拨爪122搭扣在所述所述拨爪安装板123上。

所述拨爪安装板123的端部与所述气缸链接板通过连接件(例如，螺栓或螺丝)固定连接。如图1所示，拨爪122的另一端通过连接件(例如，螺栓或螺丝)以所述预设距离固定在拨爪安装板123上。

请参阅图3A和图3B，分别显示为处于张开状态的夹持机构和处于夹紧状态的夹紧机构的结构示意图。如图3A所示，所述夹紧机构13包括4个间隔设置的夹持部131，每个所述夹持部131夹持一个LED灯管2。其中，所述夹持部131包括主动手指1311和与所述主动手指1311相对立的从动手指1312，及挂接在所述主动手指1311和从动手指1312之间的弹性件1313。所述主动手指1311的指端1311A延伸至与拨爪122枢接的所述底板142的一侧面。于本实施例中，所述弹性件1313为两端具有挂钩的拉簧。如图3B所示，所述夹持机构 13在处于夹持状态时，所述夹持空间与所述条形状产品的形状相匹配。

继续参阅图3A，所述主动手指1311与所述从动手指1312相对立的内侧面上设置一顶持部1311B。所述从动手指1312与所述主动手指1311相对立的内侧面，且在所述顶持部1311B 的正上方设置一受顶持部1312A。在所述滑块121沿所述导轨141朝着所述动手指1311的指端1311A滑动时，所述拨爪122带动所述主动手指1311张开，所述主动手指1311的顶持部 1311B顶持所述从动手指1312的受顶持部1312A，以带动所述从动手指1312张开。在所述气缸111停止产生驱动力时，所述弹性件133将所述主动手指1311和从动手指1312向内拉，以夹持住所述LED灯管，如图3B所示。在本实施例中，为了保护所述LED灯管在搬运过程中不受手碰伤，在所述主动手指1311和从动手指1312的顶部分别设置尼龙接触套1311C和 1312B

请参阅图4，显示为LED灯管的抓取装置的顶部结构示意图。如图4所示，所述机构安装板14的另一平面(即顶面)的中间区域设置有至少两条凹槽143以固定用以安装所述夹持部131的手指安装块144。如图4所示，所述主动手指1311和从动手指1312旋转式安装于所述手指安装块133的同一侧面。

继续参阅图4，所述LED灯管的抓取装置1还包括用于限位的限位块15。所述限位块 15沿所述LED灯管2的延伸方向，在所述机构安装板14的另一平面的两边缘设置。所述限位块呈倒梯形或V形，于本实施例汇中，所述限位块15呈到梯形。当所述夹持机构13处于张开状态时，所述LED灯管2下降至所述限位块15中。

综上所述，本实用新型所述的条形状产品的抓取装置只需要一个气缸就可以控制所有手指的张开和闭合动作，避免了由于气路的不稳定出现停机故障，也避免了条形状产品间距过小气动手指和产品发生干涉的现象，大大提高了整个结构的稳定性。而使用一个气缸只需要占用很少的PLC控制点，和减少大量的气动元器件，从而降低设备的成本。在运动过程中所有功能是靠机构来实现，以此提高设备的稳定性，降低故障率，提高产能，保证手指动作的一致性，避免了由于手指动作的不一致出现对产品破坏的隐患。本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用以限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。