一种垛板机对齐装置的制作方法

本实用新型涉及热轧技术领域，特别涉及一种垛板机对齐装置。

背景技术：

武钢热轧总厂中厚板分厂是上个世纪60年代建造的老厂，当时设计的垛板设备是滑架式垛板机，由于现在客户对钢板要求越来越高，运输过程中钢板不整齐也会存在安全风险，特别是我厂大量生产薄板，垛板机的缺点就是薄板容易歪斜，对于生产的薄板为了实现垛位整齐，多使用吊车吊起一摞钢板然后用惯性撞击垛板机直角挡铁，这个过程存在吊运安全风险，而且容易对薄钢板边部产生勒痕，严重的该钢板判废，直角挡铁经常撞移位，每次检修修复成本高。

技术实现要素：

本实用新型提供一种垛板机对齐装置，解决了或部分解决了现有技术中为实现垛位整齐，使用吊车吊起一摞钢板然后用惯性撞击垛板机直角挡铁，这个过程存在吊运安全风险，而且容易对薄钢板边部产生勒痕，严重的该钢板判废，直角挡铁经常撞移位，每次检修修复成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种垛板机对齐装置包括：轨道；运输机构，活动设置在所述轨道一端；直角挡铁，设置在所述轨道的另一端；动力机构，一端与所述直角挡铁连接，另一端与所述运输机构 连接。

进一步地，所述运输机构包括:运输车，活动设置在所述轨道一端。

进一步地，所述运输车包括：滚轮，设置在所述轨道上；车体，与所述滚轮连接；推头，设置在所述车体上。

进一步地，所述动力机构包括：油缸，一端与所述直角挡铁连接，另一端与所述运输机构连接。

进一步地，本实用新型垛板机对齐装置还包括：安全保护机构，与所述动力机构连接。

进一步地，所述安全保护机构包括：可编程逻辑控制器，一端与所述动力机构连接，另一端与所述剁板机连接，所述可编程逻辑控制器向所述动力机构发送控制信号，所述可编程逻辑控制器向所述垛板机发送启动信号；压力安全连锁，一端与所述动力机构连接，另一端与所述可编程逻辑控制器连接，所述压力安全连锁向所述可编程逻辑控制器发送压力信号。

进一步地，本实用新型垛板机对齐装置还包括：监控机构，设置在所述垛板机上。

进一步地，所述监控机构包括：监控摄像头，设置在所述垛板机上。

本实用新型提供的垛板机对齐装置的运输机构通过动力机构在活动轨道上动作，将钢板设置在运输机构上，直角挡铁设置在轨道的另一端，运输机构将钢板运输至直角挡铁处，使钢板对齐，提高了钢板堆垛质量，降低钢板边部勒伤质量事故，同时降低直角挡铁的维护成本，避免了对吊装产生影响。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的垛板机对齐装置的主视图；

图2为图1的垛板机对齐装置的侧视图；

图3为图1的垛板机对齐装置的俯视图。

具体实施方式

参见图1-3，本实用新型实施例提供了垛板机对齐装置在包括：轨道1、运输机构2、直角挡铁3及动力机构4。

所述运输机构2活动设置在所述轨道1一端。

所述直角挡铁3设置在所述轨道1的另一端。

所述动力机构4一端与所述直角挡铁3连接，另一端与所述运输机构2连接。

本实用新型技术方案的运输机构通过动力机构在活动轨道上动作，将钢板设置在运输机构上，直角挡铁设置在轨道的另一端，运输机构将钢板运输至直角挡铁处，使钢板对齐，提高了钢板堆垛质量，降低钢板边部勒伤质量事故，同时降低直角挡铁的维护成本，避免了对吊装产生影响。

详细介绍运输机构的结构。

所述运输机构包括:运输车。

所述运输车活动设置在所述轨道1一端。所述运输车包括：滚轮2-1、车体2-2及推头2-3。所述滚轮2-1设置在所述轨道1上，所述滚轮2-1在所述轨道1上运动。所述车体2-2与所述滚轮2-1活动连接。具体地， 在本实施方式中，所述车体2-2通过转轴与所述滚轮2-1活动连接。所述推头2-3固定设置在所述车体2-2上。具体地，在本实施方式中，所述推头2-3通过螺栓固定设置在所述车体2-2上，在其它实施方式中，所述推头2-3可通过其它方式如焊接等固定设置在所述车体2-2上。

详细介绍动力机构的结构。

所述动力机构包括：油缸4-1。

所述油缸4-1一端与所述直角挡铁3固定连接。具体地，在本实施方式中，所述油缸4-1一端通过螺栓与所述直角挡铁3固定连接，在其它实施方式中，所述油缸4-1一端可通过其它方式如轴销等与所述直角挡铁3固定连接。所述油缸4-1另一端与所述运输机构2固定连接。具体地，在本实施方式中，所述油缸4-1另一端通过螺栓与所述运输机构2固定连接，在其它实施方式中，所述油缸4-1另一端可通过其它方式如轴销等与所述运输机构2固定连接。

本实用新型垛板机对齐装置还包括：安全保护机构。

所述安全保护机构与所述动力机构4连接。所述安全保护机构包括：可编程逻辑控制器及压力安全连锁。可编程逻辑控制器，一端与所述动力机构4连接，另一端与所述垛板机连接，所述可编程逻辑控制器向所述动力机构4发送控制信号，所述可编程逻辑控制器向所述垛板机发送启动信号。所述压力安全连锁一端与所述动力机构4连接，另一端与所述可编程逻辑控制器连接，所述压力安全连锁向所述可编程逻辑控制器发送压力信号。所述运输机构2将钢板运输至所述直角挡铁3时，所述压力安全连锁向所述可编程逻辑控制器发送压力信号，所述可编程逻辑控制器向所述动力机构4发送控制信号，所述动力机构4带动所述运输机构返回出发位，所述压力安全连锁向所述可编程逻辑控制器发送压力信号，所述可编程逻 辑控制器向所述垛板机发送启动信号，所述垛板机工作，避免损坏运输机构。

本实用新型垛板机对齐装置还包括：监控机构。

所述监控机构设置在所述垛板机上。所述监控机构包括：监控摄像头。所述监控摄像头设置在所述垛板机上，用于监控所述运输机构2到达工作位及返回出发位，避免垛板机剁板时损坏运输机构2。

为了更清楚介绍本实用新型实施例，下面从本实用新型实施例的使用方法上予以介绍。

将钢板放置在车体2-2上，油缸4-1带动车体2-2动作，车体2-2下方设置的滚轮2-1带动车体2-2在轨道1上动作，直至车体到达直角挡铁3处，车体2-2上设置的推头2-3及直角挡铁3使钢板对齐，提高了钢板堆垛质量，降低钢板边部勒伤质量事故，同时降低直角挡铁的维护成本，避免了对吊装产生影响。车体2-2将钢板运输至直角挡铁3时，压力安全连锁向可编程逻辑控制器发送压力信号，可编程逻辑控制器向油缸4-1发送控制信号，油缸4-1带动车体2-2返回出发位，压力安全连锁向可编程逻辑控制器发送压力信号，可编程逻辑控制器向垛板机发送启动信号，垛板机工作，避免损坏车体2-2。监控摄像头设置在垛板机上，通过工作人员查看，用于监控车体2-2到达工作位及返回出发位，避免垛板机垛板时损坏车体2-2。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。