一种多物料码垛装置的制作方法

本实用新型涉及货物包装搬运技术领域，具体涉及一种多物料码垛装置。

背景技术：

货物在进行包装时，例如大米的包装搬运，灌装货物、袋口封口和货物包的转运需要分布进行，中间工序的转换需要人力来完成，造成生产效率下降，且在进行封口时货物袋放置状态不一样，在封口后货物袋由站立状态需要改变成放倒状态，人工操作效率低，放倒后货物袋表面不平整，整理货物袋浪费时间；目前，搬运货物的装置要求货物的重量是固定的，若改变货物重量，容易导致搬运装置出故障。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种工作效率高、降低工人劳动强度和可以运送不同重量规格货物的装置，即一种多物料码垛装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种多物料码垛装置，包括用于上货或输送货物的输送装置，所述输送装置与码垛装置相连接，输送装置包括依次连接的上货输送线、缝包机、可升降倒包机、平输送线、弯道输送线、护栏自动调节平输送机构和抓取线，所述码垛装置包括码垛机器人、机械手、托盘和叉车。

所述缝包机包括输送带b、护栏b和缝纫机头,输送带b一侧安装有用于保持货物袋处于直立状态的护栏b，护栏b附近安装有用于缝合货物袋袋口的缝纫机头。

所述可升降倒包机包括输送带a、护栏a、转向辊筒、推包机构和液压缸，输送带a两侧安装有防止货物袋掉出输送线a的护栏a，输送带a一侧安装有帮助被推倒的货物袋摆正方向的转向辊筒，输送带a另一侧安装有将站立货物袋推倒的推包机构，推包机构底部安装有帮助推包机构升降的液压缸。倒包机可以倒货物袋的高度为40cm～80cm。

所述弯道输送线包括笼形滚筒和圆杆，笼形滚筒外表面等间距安装有帮助货物袋振动整形的圆杆。

所述护栏自动调节平输送机构包括电机、左右旋丝杆、输送带c和护栏c，输送带c两侧安装有护栏c，输送带c上方的机架上安装有光电传感器，护栏c与左右旋丝杆相连接，左右旋丝杆上方安装有电机，电机与左右旋丝杆通过皮带相连接。护栏自动调节平输送机构根据货物袋的宽度自动调节护栏c的宽度，使得货物袋处于输送带c上的中心位置，方便下一步码垛机器人的抓取。

所述抓取线一侧设有光电传感器。

所述垛机器人两侧均放置有托盘。两个托盘提高搬运货物的效率，两辆叉车可以同时工作。

所述机械手上安装有光电传感器。

所述码垛装置外围设有围栏。围栏保护人身安全，使工人与码垛机器人保持一定的安全距离，避免发生意外。

其工作原理是：货物从料仓里出来装入货物袋中，然后将货物袋站立放在上货输送线上运走，货物袋经过缝包机缝合袋口，然后货物袋经过可升降倒包机由站立状态推倒成平躺状态，货物袋通过平输送线进入到弯道输送线，弯道输送线上的笼形滚筒将货物袋振动整形平整，然后货物袋进入护栏自动调节平输送机构将货物袋位置摆正并处于居中状态，最后货物袋进入抓取线，抓取线上的光电传感器检测并确定货物袋的位置然后将信号反馈给码垛机器人，码垛机器人控制机械手，机械手上的光电传感器确定货物袋的位置并将货物袋抓取起来旋转放置在托盘上，最后停靠在托盘旁边的叉车将装满托盘的货物袋运输至指定位置，完成一个工作过程。此码垛装置可以适用重量规格为1.5kg、10kg、15kg、20kg、25kg和50kg的货物袋。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有工作效率高、降低工人劳动强度和可以运送不同重量规格货物的优点，机器人代替人工包装、整形和运输，提高生产效率，降低生产成本；此码垛装置可以适用多种重量规格的货物袋包装运输，提高机器的通用性，避免引进多套设备，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的缝包机立体图；

图3为本实用新型的可升降倒包机立体图；

图4为本实用新型的笼形滚筒剖面图；

图5为本实用新型的护栏自动调节平输送机构立体图。

图中：1、叉车；2、托盘；3、围栏；4、码垛机器人；5、可升降倒包机；6、缝包机；7、上货输送线；8、货物袋；9、平输送线；10、弯道输送线；11、护栏自动调节平输送机构；12、抓取线；13、机械手；501、输送带a；502、护栏a；503、转向辊筒；504、推包机构；505、液压缸；601、输送带b；602、护栏b；603、缝纫机头；1001、笼形滚筒；1002、圆杆；1101、电机；1102、左右旋丝杆；1103、输送带c；1104、护栏c。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种多物料码垛装置，包括用于上货或输送货物的输送装置，输送装置与码垛装置相连接，输送装置包括依次连接的上货输送线7、缝包机6、可升降倒包机5、平输送线9、弯道输送线10、护栏自动调节平输送机构11和抓取线12，所述码垛装置包括码垛机器人4、机械手13、托盘2和叉车1；

抓取线13一侧设有光电传感器；码垛机器人4两侧均放置有托盘2；机械手13上安装有光电传感器；码垛装置外围设有围栏3。

如图2所示，缝包机6包括输送带b601、护栏b602和缝纫机头603,输送带b601一侧安装有用于保持货物袋8处于直立状态的护栏b602，护栏b602附近安装有用于缝合货物袋袋口的缝纫机头603。

如图3所示，可升降倒包机5包括输送带a501、护栏a502、转向辊筒503、推包机构504和液压缸505，输送带a501两侧安装有防止货物袋8掉出输送线a501的护栏a502，输送带a501一侧安装有帮助被推倒的货物袋摆正方向的转向辊筒503，输送带a501另一侧安装有将站立货物袋推倒的推包机构504，推包机构504底部安装有帮助推包机构504升降的液压缸505。

如图4所示，弯道输送线10包括笼形滚筒1001和圆杆1002，笼形滚筒1001外表面等间距安装有帮助货物袋8振动整形的圆杆1002。

如图5所示，护栏自动调节平输送机构11包括电机1101、左右旋丝杆1102、输送带c1103和护栏c1104，输送带c1103两侧安装有护栏c1104，输送带c1103上方的机架上安装有光电传感器，护栏c1104与左右旋丝杆1102相连接，左右旋丝杆1102上方安装有电机1101，电机1101与左右旋丝杆1102通过皮带相连接。护栏自动调节平输送机构11根据货物袋8的宽度自动调节护栏c1104的宽度，使得货物袋8处于输送带c1103上的中心位置，方便下一步码垛机器人4的抓取。

工作时，货物从料仓里出来装入货物袋8中，然后将货物袋站立放在上货输送线7上运走，货物袋8经过缝包机6缝合袋口，然后货物袋8经过可升降倒包机5由站立状态推倒成平躺状态，货物袋8通过平输送线9进入到弯道输送线10，弯道输送线10上的笼形滚筒1101将货物袋8振动整形平整，然后货物袋8进入护栏自动调节平输送机构11将货物袋8位置摆正并处于居中状态，最后货物袋8进入抓取线12，抓取线12上的光电传感器检测并确定货物袋8的位置然后将信号反馈给码垛机器人4，码垛机器人4控制机械手13，机械手13上的光电传感器确定货物袋8的位置并将货物袋8抓取起来旋转放置在托盘2上，最后停靠在托盘2旁边的叉车1将装满托盘2的货物袋8运输至指定位置，完成一个工作过程。此码垛装置可以适用重量规格为1.5kg、10kg、15kg、20kg、25kg和50kg的货物袋。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。