室外轨道式起重设备自动制动系统的制作方法

本实用新型涉及一种室外轨道式起重设备自动制动系统。

背景技术：

室外轨道式起重设备作业时受自然环境因素和人员依赖影响较大，如北方地区季节性大风天气时，沿海地区台风天气时，或者人为疏忽、违章操作，经常会给轨道式起重设备造成溜车、脱轨、倾倒等安全事故，造成人员伤亡和财产的损失。轨道式起重设备传统的制动方式有夹轨器和铁鞋两大类，夹轨器在操作中容易松脱，而铁鞋稳固性差容易掉落，并且这两种方式完全依赖于人员操作。现有的室外轨道式起重设备不能在紧急情况下对设备进行自动制动，如果操作人员在出现意外或设备异常的紧急情况下由于疏忽或违章操作不能及时手动制动设备，极易发生安全事故，安全隐患很大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为解决目前室外轨道式起重设备采用夹轨器或铁鞋进行手动制动，夹轨器在操作中容易松脱，铁鞋稳固性差容易掉落，并且这两种方式完全依赖于人员操作，由于人员疏忽或违章操作不能及时手动制动设备，极易发生安全事故的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种室外轨道式起重设备自动制动系统，包括风速传感器、转速传感器、控制装置、液压驱动装置和制动器；

所述风速传感器的检测信号输出端连接至所述控制装置的风速信号输入端，对应于风速信号的所述控制装置的控制信号输出端连接至所述液压驱动装置的驱动信号输入端；

所述转速传感器的检测信号输出端连接至所述控制装置的转速信号输入端；对应于转速信号的所述控制装置控制信号输出端连接至所述液压驱动装置的驱动信号输入端；

所述控制装置内预存有风速限值和转速限值；

所述液压驱动装置的动力输出端连接至所述制动器。

进一步地，还包括风速超限报警装置，所述控制装置内预存有风速报警阈值，对应于风速报警信号的所述控制装置的控制信号输出端连接至所述风速超限报警装置的报警信号输入端。

进一步地，所述转速传感器包括磁芯和磁力感应器，所述磁芯安装于轨道式起重设备的行车轮轴上，所述磁力感应器固定于轨道式起重设备上临近所述磁芯的位置。

进一步地，所述风速超限报警装置包括高音蜂鸣器和频闪警报灯。

进一步地，所述液压驱动装置包括交流电机、油泵和油顶；

所述交流电机的输出轴连接至所述油泵的凸轮轴，所述油泵的液压油输出管连接至所述油顶，所述油顶的顶杆连接至所述制动器。

进一步地，所述制动器包括框架、悬臂和制动铁鞋，所述悬臂的一端与所述油顶的顶杆硬连接，所述悬臂的另一端与所述制动铁鞋连接，所述悬臂中部设有转轴，所述转轴安装于所述框架上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

当室外轨道式起重设备行驶速度（主动或被动）及外部环境风速超过预设限值时，本实用新型的控制装置给液压驱动装置动作信号，驱动制动器动作对室外轨道式起重设备进行自动制动。当室外轨道式起重设备遇意外断电时，制动器直接动作对其制动，无需人员手动操作，提高了制动的及时性和可靠性，杜绝了紧急情况下延误制动的情况发生，安全性大大提高。

附图说明

图1是本实用新型的原理框图；

图2是本实用新型的位置布置图。

图中，1.风速传感器，2.转速传感器，3.风速超限报警装置，4.控制装置，5.液压驱动装置，6.制动器，7.轨道式起重设备，701.车轮，702.驾驶室。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，本实用新型的室外轨道式起重设备自动制动系统，包括风速传感器1、转速传感器2、控制装置4、液压驱动装置5和制动器6；

风速传感器1安装在轨道式起重设备7的顶部用于测定环境风力，风速传感器1的检测信号输出端连接至控制装置4的风速信号输入端，对应于风速信号的控制装置4的控制信号输出端连接至液压驱动装置5的驱动信号输入端；当遇到有风的情况，由于风力的作用，风速传感器1的扇叶会转动，随着风力的增强，扇叶越转越快；风速传感器1有一档为极限档，在控制装置4内对应设置风速限值，风速传感器1会向控制装置4实时发送检测到风速值，控制装置4接收到风速值后会将其与预设的风速限值进行对比，当风速超过预设风速限值时，控制装置4控制液压驱动装置5动作，对制动器6进行制动；具体地，当风力达到6级（国家标准规定，当风力超过6级时，室外起重设备不得作业）时，控制装置4控制液压驱动装置5动作，对制动器6进行制动。

转速传感器2安装在轨道式起重设备7主车行走轮轴位置，用于测定轨道式起重设备7的行驶速度，转速传感器2的检测信号输出端连接至控制装置4的转速信号输入端；对应于转速信号的控制装置4控制信号输出端连接至液压驱动装置5的驱动信号输入端；转速传感器2会向控制装置4实时发送检测到转速值，控制装置4接收到转速值后会将其与预设的转速限值进行对比，当轨道式起重设备7的行驶速度超过预设转速限值时，控制装置4控制液压驱动装置5动作，对制动器6进行制动；

控制装置4内预存有风速限值和转速限值；控制装置4安装在驾驶室702内。

轨道式起重设备7的四个行走轮的每个行走轮位置安装一台油压动力装置5和一台制动器6，液压驱动装置5的动力输出端连接至制动器6。

优选地，还包括风速超限报警装置3，控制装置4内预存有风速报警阈值，对应于风速报警信号的控制装置4的控制信号输出端连接至风速超限报警装置3的报警信号输入端；风速传感器1中有一档为警报档，在控制装置4内对应设置风速报警阈值，当风速达到报警阈值时，控制装置4控制风速报警装置3发出报警信号；具体地，当作业环境风力达到5级时（可设定）报警，以便操作人员及时采取防护措施；风速报警装置3安装在设备驾驶室702内。

优选地，转速传感器2包括磁芯和磁力感应器，磁芯安装于轨道式起重设备的行车轮轴上，磁力感应器固定于轨道式起重设备7上临近磁芯的位置；当行车轮轴转动一圈，磁力传感器收集到一次信号，以轨道式起重设备7正常状态下单位时间内的转动圈数作为转速限值预设于控制装置4内。

优选地，风速超限报警装置3包括高音蜂鸣器和频闪警报灯，报警时会发出高音蜂鸣声，同时频闪警报灯会发出闪光。

优选地，液压驱动装5置包括交流电机、油泵和油顶；交流电机的输出轴连接至油泵的凸轮轴，油泵的液压油输出管连接至油顶，油顶的顶杆连接至制动器6；工作时，启动交流电机，带动油泵为油顶供油，油顶供油后，顶杆伸出，当关闭电源停止工作时，油泵停止供油，顶杆收回。

优选地，制动器6包括框架、悬臂和制动铁鞋，悬臂的一端与油顶的顶杆硬连接，悬臂的另一端与制动铁鞋连接，悬臂中部设有转轴，转轴安装于框架上；当顶杆伸出时，由于杠杆原理，与顶杆连接的悬臂带动制动铁鞋翘起，当顶杆收回时，带动制动铁鞋下降至轨道与车轮之间，对轨道式起重设备7的车轮进行制动。

本系统能有效杜绝由于风力、断电、外力、人为疏忽等因素所造成的室外轨道起重设备7的溜车和脱轨安全事故，并摆脱对人员的依赖，有效保证安全生产的顺利进行。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。