一种脆李自动套袋机的制作方法

文档序号:11554956阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种脆李自动套袋机,包括机架、机械臂套袋装置(4)和推动装置,所述机架包括底板(1)、设置在底板(1)顶部一侧的第一支撑竖板(2)和设置在底板(1)顶部另一侧的第二支撑竖板(18),所述第一支撑竖板(2)的顶部水平焊接有第二支撑横板(6),其特征在于,所述第二支撑横板(6)的顶部靠近第二支撑竖板(18)的一侧焊接有两个安装座(14),且两个安装座(14)相互靠近的一侧均焊接有第一固定杆(13),所述第二支撑横板(6)的顶部另一侧焊接有安装板(7),所述安装板(7)的顶部靠近安装座(14)的一侧水平开设有第一滑槽(8),且第一滑槽(8)的内壁上滑动连接有第二滑动座,且第二滑动座的顶部延伸至安装板(7)的上方,所述第二滑动座的顶部焊接有第二固定杆,且第二固定杆的顶部倾斜焊接有第一滑动座(11),所述安装板(7)的顶部另一侧通过螺杆固定有第一电机(9),且第一电机(9)的活塞杆连接有螺杆(10),所述螺杆(10)远离第一电机(9)的一端焊接有第一限位板,且第一限位板位于第二滑动座靠近安装座的一侧,所述安装板(7)的上方倾斜设置有上料斗(12),且上料斗(12)的两侧分别与第一固定杆(13)转动连接,所述上料斗(12)的底部开设有第二滑槽,且第二滑槽的内壁和第一滑动座(11)滑动连接,所述第二支撑竖板(18)的顶部水平焊接有第三支撑横板(19),且第三支撑横板(19)的顶部放置有推动装置。

2.根据权利要求1所述的一种脆李自动套袋机,其特征在于,所述推动装置包括密封箱体(22),且密封箱体(22)通过螺杆固定安装在第三支撑横板(19)顶部的中央位置,所述密封箱体(22)远离第一支撑竖板(2)的一侧设有第一气缸(20),且第一气缸(20)固定在第三支撑横板(19)的顶部一侧,所述第一气缸(20)的活塞杆连接有第一推杆(21),所述第一推杆(21)上焊接有第一密封板(23),且第一密封板(23)的外壁和密封箱体(22)的内壁滑动连接,所述密封箱体(22)的另一侧设有固定柱(26),且固定柱(26) 固定在第三支撑横板(19)的顶部另一侧,所述固定柱(26)靠近密封箱体(22)的一侧还设有第一安装孔,且第一安装孔的内壁上滑动连接有第二推杆(25),所述第二推杆(25)上焊接有第二密封板(24),且第二密封板(24)的外壁和密封箱体(22)的内壁滑动连接,所述第二推杆(25)的另一端焊接有压板(16),且压板(16)位于固定柱(26)远离密封箱体(22)的一侧,所述第二推杆(25)上套装有压缩弹簧(27),且压缩弹簧(27)的两端分别固定安装在压板(16)和固定柱(26)上,所述压板(16)位于上料斗(12)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种脆李自动套袋机,其特征在于,所述第二支撑横板(6)的下方设有第一支撑横板(3),且第一支撑横板(3)的一侧焊接在第一支撑竖板(2)靠近第二支撑竖板(18)的一侧,所述第二支撑横板(3)的顶部安装有机械臂套袋装置(4),所述机械臂套袋装置(4)包括第一爪手(15)和第二爪手(28),且第一爪手(15)和第二爪手(28)分别安装在机械臂套袋装置(4)远离第一支撑竖板(2)的一侧两端,所述第一爪手(15)和第二爪手(28)相铰接,且第一爪手(15)和第二爪手(28)之间的夹角呈120度,所述第一爪手(15)和第二爪手(28)分别与压板(16)位于同一水平面上,所述机械臂套袋装置(4)还包括果袋(5),且果袋(5)的两侧分别卡装在对应的第一爪手(15)和第二爪手(28)上,所述果袋(5)位于上料斗(12)的一侧的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种脆李自动套袋机,其特征在于,所述机架还包括集果箱(17),且集果箱(17)放置在底板(1)的顶部位置,所述集果箱(17)位于果袋(5)的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种脆李自动套袋机,其特征在于,所述第二滑动座上开设有第二安装孔,且第二安装孔的内壁上设有第一螺纹,所述螺杆(10)上设有第二螺纹,且第二螺纹和第一螺纹相配合。

6.根据权利要求2所述的一种脆李自动套袋机,其特征在于,所述第一密封板(23)、第二密封板(24)和密封箱体(22)的侧壁共同构成了密闭腔室,且密闭腔室的内部填充有液体。

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