包装装置的制作方法

本实用新型涉及显示器的包装领域，特别涉及一种包装装置。

背景技术：

为了防止显示器在运输过程中发生碰撞损毁，因此需要对显示器进行包装。通常，在显示器的两侧均套设有包装件，以达到抗震防摔目的。现有一般是通过人工操作来将包装件套设到显示器上，但是该人工手动操作的方式效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种用于显示器的包装装置，旨在提高显示器的包装效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的包装装置，用于显示器的包装，所述包装装置包括：

机架；

支撑架，设置在所述机架上，用于支撑显示器，所述支撑架具有沿第一水平方向分布的两相对侧；

上料机构，包括分别安装在所述机架上的取料件和第一驱动件，所述取料件用于抓取包装件，所述第一驱动件用于驱动所述取料件沿所述第一水平方向运动，以将所述包装件送至所述显示器旁；以及

推料机构，包括分别安装在所述机架上的推动件和第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述推动件沿所述第一水平方向运动来推动所述包装件，以使所述包装件套入所述显示器。

优选地，所述取料件包括第一取料部和第二取料部，所述第二取料部位于所述第一取料部和所述支撑架之间；

所述第一取料部用于抓取所述包装件并在所述第一驱动件的驱动下沿所述第一水平方向运动，以将所述包装件送至靠近所述第二取料部的位置；

所述第二取料部用于抓取所述包装件并在所述第一驱动件的驱动下沿所述第一水平方向运动，以将所述包装件送至所述显示器旁；

其中，所述第一驱动件还用于分别驱动所述第一取料部和所述第二取料部上下运动。

优选地，所述第一取料部和所述第二取料部均为吸盘。

优选地，所述包装装置还包括传送机构，所述传送机构包括设置在所述支撑架上且用于输送所述显示器的传送皮带，以及驱动所述传送皮带沿所述第二水平方向运动的第三驱动件；所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。

优选地，所述传送皮带为两个，并沿所述第一水平方向间隔排布；

所述包装装置还包括升降机构，所述升降机构包括位于两所述传送皮带之间的升降台，以及用于驱动所述升降台上下运动的第四驱动件，所述升降台能够向上顶起所述显示器。

优选地，所述支撑架上设有两安装台，两所述传送皮带对应安装于两所述安装台上，且其中至少一所述安装台能够沿所述第一水平方向相对所述支撑架活动，以改变两所述传送皮带之间的间距。

优选地，所述包装装置还包括设置在所述机架上且能够沿所述机架上下运动的限位块，所述限位块用于与所述显示器顶面抵接，以对所述显示器的上升高度进行限位。

优选地，所述支撑架的两所述相对侧各设有一用于支撑所述包装件的支撑板。

优选地，所述机架上且对应每一所述支撑板上设有一定位机构，所述定位机构包括定位板和第六驱动件，所述定位板沿所述第一水平方向延伸，所述第六驱动件设置在所述机架上，并用于驱动所述定位板沿所述第二水平方向运动，以通过所述定位板将所述包装件沿第二水平方向抵推至预设位置；所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。

优选地，所述定位机构还包括设置在所述机架上的定位块，所述定位块和所述定位板在沿所述第二水平方向上间隔且相对设置，所述包装件两端面夹持于所述定位块与所述定位板之间。

本实用新型技术方案通过采用上料机构将包装件送至显示器两旁，并通过推料机构将包装件推动至套设到显示器上，该通过机器代替人工对显示器进行包装的方式，能够大大提高生产效率，节省生产成本，并可降低员工的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型包装装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中包装装置的主视图；

图3为图1中取料机构的结构示意图；

图4为图3中取料机构的主视图；

图5为图1中支撑架、推动件、定位机构和传送机构组装后的结构示意图；

图6为图5中支撑架、推动件、定位机构和传送机构组装后的俯视图；

图7为图1中支撑架、推动件和定位机构组装后的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种包装装置，该包装装置用于显示器的包装，其中显示器为电视机、电脑等。

在本实用新型实施例中，如图1至图4，以及图7所示，该包装装置包括：

机架10；

支撑架20，设置在所述机架10上，用于支撑显示器90，所述支撑架20具有沿第一水平方向分布的两相对侧；

上料机构，包括分别安装在所述机架10上的取料件30和第一驱动件(图未示出)，所述取料件30用于抓取包装件80，所述第一驱动件用于驱动所述取料件30沿所述第一水平方向运动，以将所述包装件80送至所述显示器90旁；以及

推料机构，包括分别安装在所述机架10上的推动件40和第二驱动件(图未示出)，所述第二驱动件用于驱动所述推动件40沿所述第一水平方向运动来推动所述包装件80，以使所述包装件80套入所述显示器90。

本实用新型实施例中，所述上料机构可以是一个，也可以是两个。可以想见的是，当所述上料机构为一个时，所述第一驱动件先驱动所述取料件30沿着第一水平方向运动，以将所抓取到的包装件80送至所述显示器90的一旁，再驱动所述取料件30往回移动至原抓取位置，所述取料件30重新抓取另一包装件80后，所述第一驱动件重新驱动其沿着所述第一水平方向运动，以使得所述取料件30将所述包装件80送至所述显示器90的另一旁。当所述上料机构为两个时，两所述上料机构分设于所述支撑架20的两所述相对侧，以分别将所述包装件80送至所述显示器90的两旁。其中，所述取料件30可为吸盘或爪钩等。所述显示器90具有沿着第一水平方向分布的两侧面，本实用新型实施例中，将所述包装件80送至显示器90旁，指的是将包装件80送至靠近所述显示器90的所述侧面处。

所述推料机构同样可以是一个，也可以是两个，当所述推料机构为一个时，可通过旋转所述支撑架20或显示器90的方式，以使得两所述包装件80被分别推动至套设到所述显示器90两旁。例如，当所述上料机构也为一个时，可先在所述显示器90的一旁放置一所述包装件80，当所述推动件40将该包装件80推动至套设到所述显示器90上后，将所述显示器90旋转180度，再在同样的位置放置一包装件80，推动件40将其推入到所述显示器的另一旁。当所述推料机构为两个时，两所述推料机构分设于所述支撑架20的两所述相对侧，并相对运动以分别推动相应的所述包装件80。其中，所述推动件40呈柱状、块状或板状等，其形状不受限制。

由于所述包装件80套设于所述显示器90上，因此显然所述包装件80为腔体结构，并具有有至少一开口，以使得其可套设到所述显示器90上。可选地，所述包装件80为发泡胶、纸质件或软胶件等。

所述机架10下方可设置用于集中放置包装件80的支架或存放盒，或者，所述包装件80集中存放在送料小车内，该送料小车被直接推动到机架10下方，所述取料件30直接从送料小车内取件。

其中，图1中a方向为第一水平方向，b方向为第二水平方向。

本实用新型技术方案通过采用上料机构将包装件80送至显示器90两旁，并通过推料机构将包装件80推动至套设到显示器90上，该通过机器代替人工对显示器90进行包装的方式，能够大大提高生产效率，节省生产成本，并可降低员工的劳动强度。

在一实施例中，如图3和图4所示，所述取料件30包括第一取料部31和第二取料部32，所述第二取料部32位于所述第一取料部31和所述支撑架20之间；

所述第一取料部31用于抓取所述包装件80并在所述第一驱动件的驱动下沿所述第一水平方向运动，以将所述包装件80送至靠近所述第二取料部32的位置；

所述第二取料部32用于抓取所述包装件80并在所述第一驱动件的驱动下沿所述第一水平方向运动，以将所述包装件80送至所述显示器90旁；

其中，所述第一驱动件还用于分别驱动所述第一取料部31和所述第二取料部32上下运动。

本实施例中，通过设置所述第一取料部31将所述包装件80送至靠近所述第二取料部32的位置，能够减少所述第二取料部32的运动行程，以缩短所述第二取料部32沿所述第一水平方向来回运动一次的时间，从而提高整体的包装效率。

所述第一取料部31和所述第二取料部32均能够上下运动，因此可以根据所述包装件80所在的位置来调整其自身的高度，从而更好地抓取所述包装件80。

所述第一取料部31的数量为多个，多个所述第一取料部31沿着所述第二水平方向间隔排布，且多个所述第一取料部31设置在同一长条形的连接件33上，连接件33的顶面设有至少一根连接杆34，机架10上设有滑动块35，滑动块35与机架10滑动连接，连接杆34向上延伸并插入到滑动块35内，连接杆34与滑动块35为活动连接，且滑动块35在第一驱动件的驱动下能够沿着所述第一水平方向来回运动，所述连接杆34在所述第一驱动件的驱动下能够相对所述滑动块35上下运动，从而分别带动所述第一取料部31沿所述第一水平方向来回运动和上下运动。通过设置多个第一取料部31的方式，能够增大对所述包装件80的抓取面积，使得所述包装件80被抓取得更牢固，防止所述包装件80在搬运过程中掉落。

所述第二取料部32的数量也为多个，其具体设置方式和相关结构与所述第一取料部31相同，此处不再赘述。

在一具体实施例中，所述第一取料部31和所述第二取料部32均为吸盘，以吸取所述包装件80。所述推动件40为推板，推板与所述包装件80的接触面积较大，能够较为平稳地推动所述包装件80。

本实用新型实施例中，所述包装装置具有与所述第一水平方向垂直的第二水平方向。为了更加方便所述显示器90放置到所述支撑架20上，请结合参考图5，在一实施例中，所述包装装置还包括传送机构，所述传送机构包括设置在所述支撑架20上且用于输送所述显示器90的传送皮带51，以及驱动所述传送皮带51沿所述第二水平方向运动的第三驱动件(图未示出)。如此，所述显示器90能够被所述传送皮带51传送到支撑架20上的指定位置，避免了人工进行搬运，从而提高了生产效率。该实施例中，通常在机架10上设有位置感应装置，如红外线感应器，当其检测到显示器90时，发送位置信号给控制器，以控制所述第三驱动件停止工作；或者，也可在机架10上设置阻挡件，当显示器90与阻挡件抵顶后，第三驱动件停止工作，显示器90停留在指定位置。

可以想见的是，所述显示器90的底面且靠近其两相对侧的位置需要悬空，以供所述包装件80能够套设到所述显示器90上。因此，当所述传送皮带51的数量为一个时，该传送皮带51的宽度需要小于所述显示器90两相对侧之间的距离。当然，所述传送皮带51的数量也可以是两个，并沿所述第一水平方向间隔排布。当所述传送皮带51为两个时，所述包装装置还包括升降机构，所述升降机构包括位于两所述传送皮带51之间的升降台54，以及用于驱动所述升降台54上下运动的第四驱动件(图未示出)，所述升降台54能够向上顶起所述显示器90。

该实施例中，为了不对所述传送皮带51传送所述显示器90造成影响，因此在初始状态时，所述升降台54至少与所述传送皮带51平齐或者是低于所述传送皮带51。由于所述升降台54位于两所述传送皮带51之间，而所述显示器90架设于两所述传送皮带51上，因此所述升降台54的宽度必然小于所述显示器90的宽度，因而当所述升降台54将所述显示器90顶起后，所述显示器90底面且靠近其两相对侧的位置悬空，从而使得所述包装件80能够套入到所述显示器90上。所述升降台54可以是仅具有支撑功能的平台，也可以是传送皮带51，以与上述两传送皮带51共同作用，对所述显示器90进行传送。

由于不同的显示器90其尺寸各不相同，为了适应不同尺寸显示器90的传送，在一实施例中，所述支撑架20上设有两安装台52，两所述传送皮带51对应安装于两所述安装台52上，即缠绕在该安装台52上，且其中至少一所述安装台52能够沿所述第一水平方向相对所述支撑架20活动，以改变两所述传送皮带51之间的间距，从而适应不同尺寸，如32-55寸显示器90的传送。具体地，可在其中一所述安装台52上设置调节按钮53，通过调节按钮53来调节该安装台52的位置；或者也可直接手动推动所述安装台52进行移动。

所述升降台54在所述第四驱动件的驱动下上下运动，以将所述显示器90顶起的过程中，其顶起的高度可根据在所述机架10上设置一位置传感器进行检测并予以限制，但是当位置传感器在将所述显示器90的高度位置反馈给控制器时需要一定的反应时间，该过程中，所述显示器90仍在继续上升，因而为了保证所述显示器90的上升高度更加准确，请结合参考图6和图7，在一实施例中，所述包装装置还包括设置在所述机架10上且能够沿所述机架10上下运动的限位块71，所述限位块71用于与所述显示器90顶面抵接，以对所述显示器90的上升高度进行限位。例如，可根据所述显示器90自身的厚度预先将所述限位块71调整到合适的高度，当升降台54顶起显示器90时，显示器90运动至与限位块71抵顶后，控制器控制第四驱动件停止工作。

本实用新型实施例中，所述包装件80可以是直接放置在两所述传送皮带51上，或者，所述支撑架20的两所述相对侧各设有一用于支撑所述包装件80的支撑板21。

为了对所述包装件80的位置进行定位，使得其准确套设到所述显示器90上，在一实施例中，所述机架10上且对应每一所述支撑板21上设有一定位机构，所述定位机构包括定位板61和第六驱动件62，所述定位板61沿所述第一水平方向延伸，所述第六驱动件62设置在所述机架10上，并用于驱动所述定位板61沿所述第二水平方向运动，以通过所述定位板61将所述包装件80沿第二水平方向抵推至预设位置。具体地，当所述包装件80被放置到所述支撑板21上后，所述第六驱动件62驱动所述定位板61朝所述第二水平方向运动，以推动所述定位板61至预设位置。该预设位置为，所述包装件80的中心与所述显示器90的中心的连线沿所述第一水平方向；或者为，所述显示器90位于所述包装件80开口的两内侧表面之间。其中，预设位置可通过位置传感器进行确定，或者通过预先存储一位置坐标，当定位板61运动至与该位置坐标重合后，控制器控制定位板61停止运动。

为更好进行定位，所述定位机构还包括设置在所述机架10上的定位块63，所述定位块63和所述定位板61在沿所述第二水平方向上间隔且相对设置，所述包装件80两端面夹持于所述定位块63与所述定位板61之间。如此，可防止所述定位板61因控制系统反应时间慢等原因而将所述包装件80推动位置过大而偏离预设位置现象的发生。

本实用新型实施例中，所述机架10上还设有一滑动板70，所述滑动板70能够沿所述机架10上下滑动，所述限位块71和所述定位块63均设置在所述滑动板70上。所述滑动板70上设有一调节按钮72，供用户手动调节所述滑动板70的高度，从而使得所述限位块71位于合适高度，而对所述显示器90进行上下限位。当然，所述滑动板70高度的调节也可通过控制器进行自动调节。

上述实施例中，所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件和第六驱动件62均可以是电机或气缸等动力装置。

具体操作时，先通过传送皮带51将显示器90沿着第二水平方向传送到指定位置。接着升降台54向上顶起显示器90，直至显示器90与位于显示器90上方的限位块71抵顶。随后，两取料件30分别抓取一包装件80，并分别相对运动，以将两包装件80对应放置到两支撑板21上。当包装件80位于支撑板21上后，定位板61朝第二水平方向运动，并朝第二水平方向抵推包装件80，直至包装件80与定位块63抵顶，从而完成包装件80的定位。最后，两推动件40分别相对运动，以朝显示器90所在的方向对应推动两包装件80，使得两包装件80分别套设到显示器90上，如此完成显示器90的包装。当显示器90完成包装后，还可继续启动升降台54和传送皮带51，使得升降台54下降至显示器90与传送皮带51接触，并在传送皮带51的作用下继续朝第二水平方向运动至下一工位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。