1.一种整垛箱体自动装车装置，包括固定在地面上的若干立柱，立柱的上端之间设有两根平行的横梁，两根横梁之间设有可沿横梁移动的纵梁，所述的纵梁上设有可沿纵梁滑动的滑动座，所述的滑动座上设有升降座，其特征是，所述升降座的下端设有抓取器；位于横梁一端的地面上设有与流水线对接的用于托盘输送的输送带，所述输送带的末端一侧设有推板，输送带的末端另一侧设有箱体定位平台，所述箱体定位平台的顶面上设有若干相互平行的支撑条，所述支撑条的顶面高于输送带的顶面，支撑条的顶面低于输送带上的托盘的顶面，支撑条之间形成若干避让槽，所述的抓取器的下端设有可一一对应伸入避让槽内的插杆。
2.根据权利要求1所述的整垛箱体自动装车装置，其特征是，所述的输送带为滚筒式输送带，所述输送带的末端下侧设有推板驱动机构，所述推板的两端设有与推板驱动机构连接的连杆，所述连接从两根滚筒之间的间隙处穿过。
3.根据权利要求1所述的整垛箱体自动装车装置，其特征是，所述的抓取器包括机架、设在机架上端的旋转座，所述的旋转座与升降座的下端连接，所述机架的下侧设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上连接有插杆支架，所述插杆支架与机架之间设有水平气缸，插杆支架的下端设有插杆固定板，所述的插杆与插杆固定板固定连接，机架的中间部位设有竖直的挡板。
4.根据权利要求3所述的整垛箱体自动装车装置，其特征是，所述的插杆连接板与插杆支架的下端之间转动连接，所述插杆支架的中间部位设有角度调节气缸，所述角度调节气缸的轴端设有连接轴，连接轴的两端均设有上连杆、下连杆，上连杆的上端与插杆支架的上端铰接，下连杆的下端与连接板的外端铰接。
5.根据权利要求3或4所述的整垛箱体自动装车装置，其特征是，机架上位于插杆的上方设有导套，所述导套内设有竖直的导柱，导柱的下端设有连接板，所述连接板的下侧设有压板，压板与连接板之间固定连接，所述连接板与机架之间通过升降气缸连接。
6.根据权利要求5所述的整垛箱体自动装车装置，其特征是，所述升降气缸的轴端设有连接片，所述连接板与连接片之间通过连接柱连接，所述的连接柱与连接板、连接片之间均为滑动连接，所述的连接柱上设有压簧。