本实用新型涉及一种，尤其是涉及一种。
背景技术：
伴随微生物或培养细胞的培养的物质生产方法－发酵法大致可分类为(1)分批发酵法(Batch发酵法)和流加发酵法(Fed-Batch发酵法)，以及(2)连续发酵法。
分批和流加发酵法具有设备简单，培养在短时间内结束，被杂菌污染的机会少的优点。但是，随着时间过程，培养液中的生产物浓度变高，由于浸透压或者生产物抑制等影响，生产性和收率渐渐降低。因此难以经长时间稳定地维持高收率和高生产性。
连续发酵法具有由于回避了目的物质在发酵槽内以高浓度累积而可以经长时间维持高收率和高生产性的特征。在分体连续发酵工艺流程，需要将原料及时输送到发酵槽，将产物及时输出，现有做法是采用大型运输车开进发酵槽旁一趟趟输出，效率低、使用不便，成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种连续发酵用液压驱动平台车环形轨道系统。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种连续发酵用液压驱动平台车环形轨道系统，其特征在于，包括轨道转向机构和液压驱动体系，在连续发酵系统中，在发酵槽与卸料槽之间设置环型轨道系统，该环型轨道系统包括四边的直行轨道，并在四个角上均设置液压驱动系统，以及轨道转向机构。
所述的轨道转向机构包括活动轨道，圆板，平面轴承，承座，圆柱，托板，限位块，所述的活动轨道置于圆板上，所述圆板通过平面轴承设置在承座上，所述的承座中心处设有托板，该托板托住圆板下表面，并通过圆柱连接托板和圆板，所述的限位块设置在活动轨道上，该活动轨道与所述直行轨道对接。
所述的活动轨道由横向导轨和纵向导轨交叉设置成环型，其中横向轨道和纵向轨道一侧均对接所述直行轨道。
所述的承座设置在一坑基内，所述的圆板通过平面轴承可转动地设置在承座上。
所述的圆柱穿过圆板、托板和承座直插入坑基内固定。
所述的液压驱动系统包括8个柱塞泵，8个出油口按4个为一组，合并为2个总出油口分别通过电磁换向阀连接直行液压缸和回转液压缸，直行液压缸和回转液压缸通过回路返回连接柱塞泵，并在各回路上分别安装单向阀。
所述的电磁换向阀连接行程开关。
所述的直行液压缸驱动平台车在直行轨道上直线运行，回转液压缸驱动平台车在轨道转向机构上转动90度。
环型连续发酵装置中，多个放在轨道上的平台车要在规定时间移动一个平台车外型尺寸的距离，由于是四方形闭式轨道，其移动方向是直线移动或呈90度转动，即轨道在四个角上，需要变更方向，使轨道中四角上改变方向以便与相邻轨道接轨，由于每台平车载有5吨左右物料，平台车本身无动力，要依靠推力，使其在轨道上移动和四角上转动90度。本实用新型将液压系统分别设置在四个角上，其中一个角上不放置平台车，即一个边角无平台车，四个角均设置4套轨道转向机构，液压体系推动平台车进行执行运行和转90度运行。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、利用SP-8柱塞泵作液压源，其出口压力和流量均可预先调控；
2、管路简略，利用行程开关控制继电器来换向准确；
3、管件少，泄露点少，压力稳定。
附图说明
图1为本实用新型轨道转向机构示意图；
图2为本实用新型轨道转向机构侧视图；
图3为本实用新型液压体系示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例1
环型连续发酵装置中，多个放在轨道上的平台车要在规定时间移动一个平台车外型尺寸的距离，由于是四方形闭式轨道，其移动方向是直线移动或呈90度转动，即轨道在四个角上，需要变更方向，使轨道中四角上改变方向以便与相邻轨道接轨，由于每台平车载有5吨左右物料，平台车本身无动力，要依靠推力，使其在轨道上移动和四角上转动90度。本实用新型将液压系统分别设置在四个角上，其中一个角上不放置平台车，即一个边角无平台车，四个角均设置4套轨道转向机构，液压体系推动平台车进行执行运行和转90度运行。具体如下：
连续发酵用液压驱动平台车环形轨道系统，包括轨道转向机构和液压驱动体系，在连续发酵系统中，在发酵槽与卸料槽之间设置环型轨道系统，并在四个角上均设置液压驱动系统，以及轨道转向机构，平台车在将原料输送至发酵槽，将产物从发酵槽输出，通过液压驱动体系在轨道上直行，并通过设置在四个角上的轨道转向机构实现90度转动，使平台车循环运转。
如图1～2所示，所述的轨道转向机构包括活动轨道1，圆板2，平面轴承3，承座4，圆柱5，托板6，限位块7，所述的活动轨道1置于圆板2上，所述圆板2通过平面轴承设置在承座4上，所述的承座4中心处设有托板6，该托板6托住圆板2下表面，并通过圆柱5连接托板6和圆板2，所述的限位块7设置在活动轨道1上，用以阻挡平台车限位，该活动轨道1与所述直行轨道8对接。所述的活动轨道1由横向导轨和纵向导轨交叉设置成环型，其中横向轨道和纵向轨道一侧均对接所述直行轨道8。活动轨道1的轨距与四边直行轨道8等矩，如同火车轨道要求一样。
所述的承座4设置在一坑基内，所述的圆板2通过平面轴承3可转动地设置在承座4上。所述的圆柱5穿过圆板2、托板6和承座4直插入坑基内固定。圆柱5用以保持不移位，液压缸可使圆柱5作回转90度运动(亦可直接装HR回转液压缸)，其直线运动采用伸缩或套筒液压缸，高压柱塞油泵来作压力源。
如图3所示，所述的液压驱动系统包括8个柱塞泵9，8个出油口按4个为一组，合并为2个总出油口分别通过电磁换向阀12连接直行液压缸10和回转液压缸11，直行液压缸10和回转液压缸11通过回路返回连接柱塞泵9，并在各回路上分别安装单向阀13，二路并为一路，回流到SP-8油箱中。所述的电磁换向阀12连接行程开关，利用行程开关控制继电器来改变电磁换向阀12方向，行程开关通过继电器使四个角的液压驱动系统按顺序开关，直行液压缸10驱动平台车在直行轨道8上直线运行，回转液压缸11驱动平台车在轨道转向机构上转动90度。