本实用新型涉及一种烟箱穿梭车及具有该烟箱穿梭车的烟箱运输装置。
背景技术：
制丝车间使用的CXJ-003C型拆箱机器人由搬箱机、烟箱穿梭车、脱箱机、空箱码垛机等部分组成。搬箱机将送到位的烟箱经人工拆箱后搬运到烟箱穿梭车上，烟箱穿梭车将烟箱送至脱箱位，脱箱机把烟叶从烟箱中脱出来，再把空烟箱叠成片状以实现空箱码垛机夹取及堆垛。
在联营加工过程中，存在不同规格的烟箱，当出现较长烟箱时，会导致搬箱机将烟箱放至烟箱穿梭车后，烟箱定位超出码垛机的极限位，完成脱箱后，由于烟箱片过长，码垛机无法完成空箱夹取，易拉坏烟箱或损坏设备。
由于烟箱穿梭车是通过下部接近开关进行定位，在实际的生产中，一般根据不同烟箱规格，烟箱穿梭车下部的轨道上设置有一个遮挡片，即与接近开关对应的被检测块，当接近开关靠近并检测到遮挡片时，烟箱穿梭车的运动停止，通过遮挡片和接近开关控制烟箱穿梭车的运行距离，使烟箱处于正确脱箱位。在加工一种规格的卷烟时，将遮挡片固定在轨道的相应位置上，通过接近开关对遮挡片的感应调整烟箱穿梭车的停留位置，使烟箱穿梭车能够满足放置该规格卷烟的烟箱处于合适的位置；而在生产另一种规格的卷烟时，则需要更换遮挡片或去掉遮挡片，使烟箱穿梭车的位置处于满足这一种规格卷烟的烟箱所处位置，这种方法虽然可以满足生产的需要，但需要操作人员根据不同品牌的加工要求，安装、移除挡片，由于挡片位于烟箱穿梭车下部的轨道上，不易更换，既增加了工作强度，又存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种烟箱穿梭车，以解决现有技术中的烟箱穿梭车在适应不同规格的烟箱时调整遮挡片不便的问题；本实用新型的目的还在于提供一种具有该烟箱穿梭车的烟箱运输装置。
为实现上述目的，本实用新型烟箱穿梭车的技术方案是：
烟箱穿梭车，包括车体，车体上设置有用于与相应轨道配合的行走轮，行走轮由车体上的行走电机驱动，沿车体前进方向间隔布置至少两个与所述行走电机控制连接的接近开关。
接近开关通过开关支架固定于车体上，开关支架呈L型，开关支架的一个侧壁连接于车体上，接近开关设置于开关支架的另外一个侧壁上。
开关支架上设置有至少两个所述的接近开关，各个接近开关之间的相对位置可调。
接近开关朝向所述车体的一侧以与安装在相应轨道内侧的被检测块感应。
车体上还设置有与所述的接近开关控制连接的控制单元，控制单元包括与各接近开关相对应的驱动电路及安装在车体上的用于实现对应的驱动电路单独工作的切换开关。
本实用新型烟箱运输装置的技术方案是：
烟箱运输装置，包括烟箱穿梭车、及供烟箱穿梭车行进的轨道，烟箱穿梭车包括车体，车体上设置有与相应的轨道配合的行走轮，行走轮由车体上的行走电机驱动，所述烟箱运输装置还包括至少两个沿车体前进方向间隔布置的与所述行走电机控制连接的接近开关，及用于被接近开关感应后实现接近开关控制行走电机停止驱动车体行走的被检测块，接近开关和被检测块的其中一个设置与车体上，另一个相对于轨道固定。
接近开关通过开关支架设置在地面上，开关支架呈L型，开关支架的其中一个侧壁连接于车体上，接近开关设置于开关支架的另外一个侧壁上。
开关支架上设置有至少两个所述的接近开关，各个接近开关之间的相对位置可调。
接近开关朝向所述车体的一侧以与相应轨道内侧的被检测块感应。
车体上还设置有与所述的接近开关控制连接的控制单元，控制单元包括与各接近开关相对应的驱动电路及安装在车体上的用于实现对应的驱动电路单独工作的切换开关。
本实用新型的有益效果是：相比于现有技术，本实用新型所涉及的烟箱穿梭车，在体上设置有用于与相应轨道配合的行走轮，行走轮由车体上的行走电机驱动,沿车体前进方向间隔布置至少两个与所述行走电机控制连接的接近开关，由此可实现在实际的生产过程中，针对不同规格大小的烟箱，通过控制相应的接近开关开启，无关的接近开关关闭，使烟箱穿梭车能够停靠在于对应的脱箱位，从而避免了操作人员不断调整被检测块的位置的繁琐操作，大大减少了工作强度，工作可靠。
附图说明
图1本实用新型烟箱运输装置的结构示意图；
图2为图1中的安装支架结构简图；
图3为图1的电气控制简图
图4为图1的快速转换流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
本实用新型的烟箱运输装置的具体实施例，如图1至图4所示，包括烟箱穿梭车，烟箱穿梭车的车体1上设置有传送带2和用于与相应轨道4配合的行走轮3，行走轮3由车体1上的行走电机驱动，在车体1上固定设置有被检测块为金属板5，相应的在地面上通过安装板6沿平行于烟箱穿梭车的前进方向前后间隔装配有两个接近开关7，接近开关7为光电式接近开关，通过发出光的由被检测块反射回接近开关而得到位置信息，且接近开关在烟箱穿梭车的前进路线上能够与被检测块相感应来控制驱动电机关闭而实现穿梭车停止移动，两个接近开关7通过一个L型的开关支架8安装在地面上，其中L型的立板上沿穿梭车的前进方向延伸设置有供两个接近开关安装的安装长槽81，接近开关安装位置根据不同规格烟箱大小安装，并可在安装长槽81内调节相对位置，且L型的安装支架通过螺栓与L形的横板上的两个螺纹孔82安装在地面上，被检测块设置为朝向车体一侧，与设置在轨道旁的接近开关感应，烟箱穿梭车上还设置有用于控制接近开关开断的控制单元，控制单元包括与各接近开关相对应的驱动电路及安装在车体上的控制驱动电路单独工作的切换开关SA，通过控制切换开关SA来控制两个接近开关的开断,并通过PLC将控制信号传递给电机。
在使用时，在烟箱穿梭车上为小规格的烟箱时，转动切换开关SA，将前侧的接近开关SQ6断开，后侧的接近开关SQ5工作，穿梭车行进时通过接近开关感应到被检测块的位置接近开关SQ5触发并将控制信号传递给PLC,使其得以停靠在较远位置；而当烟箱规格变大时，操作人员迅速调整旋钮开关，使得前侧的接近开关工作，后侧的接近开关断开，将穿梭车停靠在较近的位置，从而实现通过接近开关的切换来保证穿梭车的停靠位置，进而实现不同规格的烟箱都能处在正确的脱箱位。
在其他实施例中，接近开关可以为三个或更多，能够适应更多规格的烟箱；可将接近开关设置在车体上，相应的将被检测块设置在地面或轨道上；或者是将被检测块设置在车体上，接近开关设置在轨道上；接近开关可以设置在车体的底部，相应的被检测块设置在穿梭车底部的轨道或底面上；控制单元可以设置为通过无线控制，在车体上设置无线传感器来实现远程控制接近开关，接近开关可以不通过驱动电路的开断使接近开关工作，也可以设置为通过对接近开关反馈回的位置信息在后端信息处理系统中区别选取进行处理，然后控制接近开关工作；接近开关可以选择为涡流式接近开关，被检测块设置为金属；也可设置为霍尔接近开关，被检测块设置为磁性物；或者是设置为电容式接近开关，将被检测块设置为非金属材料，如木材、塑料、玻璃等；被检测块可以设置为朝向车体的前进方向被接近开关检测，此时，接近开关设置在轨道上，距离检测块的距离不同；接近开关可不平行于车体的前进方向间隔设置，只需保证两个接近开关距离被检测块的前后触发位置不同即可。