一种用于电线电缆的线盘搬运设备的制作方法

本实用新型涉及电线电缆技术领域，特别是涉及一种用于电线电缆的线盘搬运设备。

背景技术：

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电线电缆生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

线材在进行收线时，通常的做法是将线材卷绕于线盘上。如图1所示，其为用于对线材进行收线的收线装置10的示意图，收线装置10包括固定杆12及转动套设于固定杆12上的线盘14。需要收线的线材在线盘14绕固定杆12旋转的情况下，实现收线的目的。当线盘14完成收线工作后，由于其上卷绕有线材，重量会发生改变，如果通过人手将线盘14从固定杆12上卸载下来将变得非常困难，加之线盘14呈圆筒状，将线盘14放置于地面，会使得线盘14沿地面滚动，容易发生安全事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于电线电缆的线盘搬运设备，对卷绕有线材的线盘进行下料、翻转、转移，代替传统的人手操作，防止线盘发生滚动，提高生产的安全性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于电线电缆的线盘搬运设备，包括：下料水平移动装置、下料竖直升降装置、下料翻转装置、搬运小车、搬运竖直升降装置；

所述下料水平移动装置包括：下料水平滑轨、下料水平驱动部、下料水平移动板，所述下料水平驱动部驱动所述下料水平移动板沿水平方向往复滑动设于所述下料水平滑轨上；

所述下料竖直升降装置包括：下料竖直驱动部、下料竖直升降板，所述下料竖直驱动部安装于所述下料水平移动板上，所述下料竖直驱动部驱动所述下料竖直升降板沿竖直方向往复升降；

所述下料翻转装置包括：翻转驱动部、第一翻转板、第二翻转板，所述第一翻转板及所述第二翻转板为平板状结构，所述第一翻转板与所述第二翻转板连接形成“L”字形结构，所述第一翻转板与所述第二翻转板的连接处铰接于所述下料竖直升降板上，所述翻转驱动部驱动所述第一翻转板及所述第二翻转板绕所述下料竖直升降板翻转；

所述搬运竖直升降装置安装于所述搬运小车上，所述搬运竖直升降装置包括：搬运竖直驱动部、搬运竖直升降板，所述搬运竖直驱动部驱动所述搬运竖直升降板沿竖直方向往复升降。

在其中一个实施例中，所述下料水平驱动部包括：下料水平驱动电机、下料水平驱动丝杆，所述下料水平驱动电机与所述下料水平驱动丝杆驱动连接，所述下料水平移动板螺合于所述下料水平驱动丝杆。

在其中一个实施例中，所述下料水平驱动部还包括沿水平方向设于所述下料水平滑轨上的下料水平引导杆，所述下料水平移动板穿设于所述下料水平引导杆。

在其中一个实施例中，所述下料竖直驱动部包括：下料竖直驱动电机、下料竖直驱动丝杆，所述下料竖直驱动电机与所述下料竖直驱动丝杆驱动连接，所述下料竖直升降板螺合于所述下料竖直驱动丝杆。

在其中一个实施例中，所述下料竖直驱动部还包括沿竖直方向设于所述下料水平移动板上的下料竖直引导杆，所述下料竖直升降板穿设于所述下料竖直引导杆。

在其中一个实施例中，所述翻转驱动部为液压缸，所述液压缸一端与所述下料竖直升降板铰接，另一端与所述第一翻转板或所述第二翻转板铰接。

在其中一个实施例中，所述搬运竖直驱动部包括：搬运竖直驱动电机、搬运竖直驱动丝杆，所述搬运竖直驱动电机与所述搬运竖直驱动丝杆驱动连接，所述搬运竖直升降板螺合于所述搬运竖直驱动丝杆。

在其中一个实施例中，所述搬运竖直驱动部还包括搬运竖直引导杆，所述搬运竖直引导杆沿竖直方向固定于所述搬运小车上，所述搬运竖直升降板穿设于所述搬运竖直引导杆。

本实用新型的一种用于电线电缆的线盘搬运设备，通过设置下料水平移动装置、下料竖直升降装置、下料翻转装置、搬运小车、搬运竖直升降装置，并对各个装置的结构进行优化，对卷绕有线材的线盘进行下料、翻转、转移，代替传统的人手操作，防止线盘发生滚动，提高生产的安全性。

附图说明

图1为用于对线材进行收线的收线装置的示意图；

图2为本实用新型一实施例的用于电线电缆的线盘搬运设备其中一状态的示意图；

图3为本实用新型一实施例的用于电线电缆的线盘搬运设备另一状态的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2所示，其为本实用新型一实施例的用于电线电缆的线盘搬运设备20其中一状态的示意图。

一种用于电线电缆的线盘搬运设备20，其包括：下料水平移动装置100、下料竖直升降装置200、下料翻转装置300、搬运小车400、搬运竖直升降装置500。

下料水平移动装置100包括：下料水平滑轨110、下料水平驱动部120、下料水平移动板130，下料水平驱动部120驱动下料水平移动板130沿水平方向往复滑动设于下料水平滑轨110上。具体的，下料水平驱动部120包括：下料水平驱动电机121、下料水平驱动丝杆122。下料水平驱动电机121与下料水平驱动丝杆122驱动连接，下料水平移动板130螺合于下料水平驱动丝杆122。下料水平驱动部120还包括沿水平方向设于下料水平滑轨110上的下料水平引导杆123，下料水平移动板130穿设于下料水平引导杆123。

下料水平驱动电机121驱动下料水平驱动丝杆122转动，下料水平驱动丝杆122带动下料水平移动板130同时在下料水平引导杆123的作用下沿下料水平滑轨110往复滑动。

下料竖直升降装置200包括：下料竖直驱动部210、下料竖直升降板220。下料竖直驱动部210安装于下料水平移动板130上，下料竖直驱动部210驱动下料竖直升降板220沿竖直方向往复升降。具体的，下料竖直驱动部210包括：下料竖直驱动电机211、下料竖直驱动丝杆212。下料竖直驱动电机211与下料竖直驱动丝杆212驱动连接，下料竖直升降板220螺合于下料竖直驱动丝杆212。下料竖直驱动部210还包括沿竖直方向设于下料水平移动板130上的下料竖直引导杆213，下料竖直升降板220穿设于下料竖直引导杆213。

下料竖直驱动电机211驱动下料竖直驱动丝杆212转动，下料竖直驱动丝杆212带动下料竖直升降板220同时在下料竖直引导杆213的作用下作升降运动。

下料翻转装置300包括：翻转驱动部310、第一翻转板320、第二翻转板330。第一翻转板320及第二翻转板330为平板状结构，第一翻转板320与第二翻转板330连接形成“L”字形结构，第一翻转板320与第二翻转板330的连接处铰接于下料竖直升降板220上，翻转驱动部310驱动第一翻转板320及第二翻转板330绕下料竖直升降板220翻转。具体的，翻转驱动部310为液压缸，液压缸一端与下料竖直升降板220铰接，另一端与第一翻转板320或第二翻转板330铰接。

搬运竖直升降装置500安装于搬运小车400上，搬运竖直升降装置500包括：搬运竖直驱动部510、搬运竖直升降板520，搬运竖直驱动部510驱动搬运竖直升降板520沿竖直方向往复升降。具体的，搬运竖直驱动部510包括：搬运竖直驱动电机511、搬运竖直驱动丝杆512。搬运竖直驱动电机511与搬运竖直驱动丝杆512驱动连接，搬运竖直升降板520螺合于搬运竖直驱动丝杆512。搬运竖直驱动部510还包括搬运竖直引导杆513，搬运竖直引导杆513沿竖直方向固定于搬运小车500上，搬运竖直升降板520穿设于搬运竖直引导杆513。

搬运竖直驱动电机511驱动搬运竖直驱动丝杆512转动，搬运竖直驱动丝杆512带动搬运竖直升降板520同时在搬运竖直引导杆513的作用下作升降运动。

如图3所示，其为本实用新型一实施例的用于电线电缆的线盘搬运设备20其中一状态的示意图。

用于电线电缆的线盘搬运设备20的工作原理如下：

当需要将具有绕线的线盘14从固定杆12上取下时，下料水平驱动电机121驱动下料水平驱动丝杆122转动，下料水平驱动丝杆122带动下料水平移动板130同时在下料水平引导杆123的作用下沿下料水平滑轨110滑动，并到达线盘14的下方位置；

下料竖直驱动电机211驱动下料竖直驱动丝杆212转动，下料竖直驱动丝杆212带动下料竖直升降板220同时在下料竖直引导杆213的作用下作上升运动，第一翻转板320将线盘14顶起以脱离固定杆12；

下料水平驱动电机121驱动下料水平驱动丝杆122反向转动，从而实现下料水平移动板130的反方向水平移动，同时，下料竖直驱动电机211驱动下料竖直驱动丝杆212反向转动，从而实现下料竖直升降板220的下降，以使得线盘14靠近搬运小车400；

翻转驱动部310驱动第一翻转板320及第二翻转板330绕下料竖直升降板220翻转，实现其上的线盘14翻转90度角，由竖直状态变为平躺状态，线盘14由第一翻转板320到达第二翻转板330上；

搬运竖直驱动电机511驱动搬运竖直驱动丝杆512转动，搬运竖直驱动丝杆512带动搬运竖直升降板520同时在搬运竖直引导杆513的作用下作上升运动，使得搬运竖直升降板520靠近第二翻转板330，并将第二翻转板330处的线盘14顶起以脱离；

作业人员拉动搬运小车400，使得搬运小车400远离下料翻转装置300，搬运竖直驱动电机511驱动搬运竖直驱动丝杆512反向转动，搬运竖直升降板520带动线盘14下降，线盘14便被搬运至搬运小车400上。

本实用新型的一种用于电线电缆的线盘搬运设备20，通过设置下料水平移动装置100、下料竖直升降装置200、下料翻转装置300、搬运小车400、搬运竖直升降装置500，并对各个装置的结构进行优化，对卷绕有线材的线盘进行下料、翻转、转移，代替传统的人手操作，防止线盘14发生滚动，提高生产的安全性。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。