用于多轿厢井道系统的操作模式的制作方法

发明领域

本文所公开的主题总体上涉及电梯领域，并且更具体地说，涉及用于无缆电梯系统的操作模式。

背景

自推进电梯系统(也被称为无缆电梯系统)可用于其中有缆系统的缆绳质量过高并且期望多个电梯轿厢在单个通道中行进的某些应用(例如，高层建筑物)中。存在其中第一通道被指定用于向上行进的电梯轿厢并且第二通道被指定用于向下行进的电梯轿厢的自推进电梯系统。在井道的每个端部处的中转站用来在第一通道与第二通道之间水平地移动轿厢。

发明简述

根据本发明的一个实施方案，提供一种无缆电梯系统。无缆电梯系统包括：多个电梯轿厢，其被配置来在具有至少一个通道的井道中行进；推进系统，其用于向多个电梯轿厢中的每个电梯轿厢施加力；以及控制器。控制器被配置来：在组内模式下操作，其中多个电梯轿厢执行服务需求；并且选择性地在组外模式下操作，其中多个电梯轿厢中的至少一个所选电梯轿厢执行预定任务并且被阻止执行组内模式服务需求。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，其他实施方案可包括：其中推进系统是线性推进系统，所述线性推进系统包括安装在井道中的初级部分以及多个次级部分，所述初级部分包括多个电机段，其中多个次级部分中的至少一个次级部分安装到多个电梯轿厢中的一个电梯轿厢；其中井道被部分地建造并且被配置用于正在建造的建筑物中；其中在组外模式下，控制器被编程来在井道上保留至少两个指定的非重叠区域，在切换到组外模式之前允许必须穿过指定区域的电梯轿厢运输服务于分配给所述电梯轿厢的服务需求，并且将至少一个所选轿厢引导到至少两个指定区域中的每个指定区域；其中在组外模式下，控制器被编程来接收用于未来使用电梯系统的时间表信息，并且基于所接收的时间表信息为至少一个所选电梯轿厢设计预定义路径，使得至少一个所选电梯轿厢满足未来使用的需求，并且所选电梯轿厢之间的冲突最小；其中在组外模式下，控制器还被编程来宣布未来使用的开始，并且将至少一个所选电梯轿厢移动到预定的起始位置；其中在组外模式下，控制器被编程来将特定任务分配给至少一个所选电梯轿厢，接收关于分配给特定任务的至少一个所选电梯轿厢的操作约束和能力的信息，并且通过在所接收的操作约束和能力内以预定方式操作至少一个所选电梯轿厢来执行特定任务；其中至少一个所选电梯轿厢是具有被配置来牵引负载的绞车的绞车轿厢、被配置来联接到负载的容器轿厢、被配置来移动悬挂在长物体牵引器下方的物体的长物体牵引器、以及具有伸长的次级部分的电梯轿厢中的至少一个；其中至少一个所选电梯轿厢是至少两个所选电梯轿厢，并且其中在组外模式下，控制器被编程来将特定任务分配给至少两个所选电梯轿厢，将至少两个所选电梯轿厢移动到准备区域以便可使至少两个所选电梯轿厢准备好执行特定任务，并且通过在所接收的操作约束和能力内协同地并且以预定方式同时操作至少两个所选电梯轿厢来执行特定任务；其中特定任务是水平地移动负载；其中至少一个通道是多个通道，并且其中在组外模式下，控制器被编程来定义绕着多个通道的单向循环路径，单向循环路径被配置来使至少一个所选电梯轿厢在向上方向、水平方向和向下方向上移动，并且在组外模式的至少一部分期间将至少一个所选电梯轿厢分配到单向循环路径以便仅仅在其中循环；且/或其中在组外模式下，控制器还被编程来选择性地将至少一个所选电梯轿厢从单向循环路径中移除以服务于不在单向循环路径上的位置处的需求，并且在需求已经得到服务之后使至少一个所选电梯轿厢返回到单向循环路径。

根据本发明的另一个实施方案，提供一种控制无缆电梯系统的方法，所述无缆电梯系统包括：多个电梯轿厢，其被配置来在具有至少一个通道的井道中行进；以及推进系统，其用于向多个电梯轿厢中的每个电梯轿厢施加力。方法包括：在组内模式下操作，其中多个电梯轿厢执行服务需求；以及选择性地在组外模式下操作，其中多个电梯轿厢中的至少一个所选电梯轿厢执行预定任务并且被阻止执行组内服务模式服务需求。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，其他实施方案可包括：其中在组外模式下操作还包括在井道上保留至少两个指定区域，在切换到组外模式之前允许必须穿过指定区域的电梯轿厢运输服务于分配给所述电梯轿厢的服务需求，以及将至少一个所选轿厢引导到至少两个指定区域中的每个指定区域；其中在组外模式下操作还包括接收用于未来使用电梯系统的时间表信息，以及基于所接收的时间表信息为至少一个所选电梯轿厢设计预定义路径，使得至少一个所选电梯轿厢满足未来使用的需求，并且所选电梯轿厢之间的冲突最小；其中在组外模式下操作还包括将特定任务分配给至少一个所选电梯轿厢，接收关于分配给特定任务的至少一个所选电梯轿厢的操作约束和能力的信息，并且通过在所接收的操作约束和能力内以预定方式操作至少一个所选电梯轿厢来执行特定任务；其中至少一个所选电梯轿厢是至少两个所选电梯轿厢，并且其中在组外模式下操作包括将特定任务分配给至少两个所选电梯轿厢，将至少两个所选电梯轿厢移动到准备区域以便可使至少两个所选电梯轿厢准备好执行特定任务，以及通过在所接收的操作约束和能力内协同地并且以预定方式同时操作至少两个所选电梯轿厢来执行特定任务；其中至少一个通道是多个通道，并且其中在组外模式下操作包括定义绕着多个通道的单向循环路径，单向循环路径被配置来使至少一个所选电梯轿厢在向上方向、水平方向和向下方向上移动，以及在组外模式期间将至少一个所选电梯轿厢分配到单向循环路径以便仅仅在其中循环；且/或其中在组外模式下操作还包括选择性地将至少一个所选电梯轿厢从单向循环路径中移除以服务于不在单向循环路径上的位置处的需求，以及在需求已经得到服务之后使至少一个所选电梯轿厢返回到单向循环路径。

根据本发明的另一个实施方案，提供一种控制无缆电梯系统的方法，所述无缆电梯系统包括：多个电梯轿厢，其被配置来在具有多个通道的井道中行进；以及推进系统，其用于向多个电梯轿厢中的每个电梯轿厢施加力。方法包括：在组内模式下操作，其中多个电梯轿厢执行服务需求；以及选择性地在第一组外模式、第二组外模式、第三组外模式、第四组外模式和第五组外模式下操作，其中多个电梯轿厢中的至少一个所选电梯轿厢执行预定任务并且被阻止执行组内模式服务需求。在第一组外模式下操作包括：在井道上保留至少两个指定区域；在切换到组外模式之前允许必须穿过指定区域的电梯轿厢运输服务于分配给所述电梯轿厢的服务需求；以及将至少一个所选轿厢引导到至少两个指定区域中的每个指定区域。在第二组外模式下操作包括：接收用于未来使用电梯系统的时间表信息；以及基于所接收的时间表信息为至少一个所选电梯轿厢设计预定义路径，使得至少一个所选电梯轿厢满足未来使用的需求，并且所选电梯轿厢之间的冲突最小。在第三组外模式下操作包括：将特定任务分配给至少一个所选电梯轿厢；接收关于分配给特定任务的至少一个所选电梯轿厢的操作约束和能力的信息；以及通过在所接收的操作约束和能力内以预定方式操作至少一个所选电梯轿厢来执行特定任务。在第四组外模式下操作包括：将特定任务分配给至少两个所选电梯轿厢；将至少两个所选电梯轿厢移动到准备区域以便可使至少两个所选电梯轿厢执行特定任务；以及通过在所接收的操作约束和能力内协同地并且以预定方式同时操作至少两个所选电梯轿厢来执行特定任务。在第五组外模式下操作包括：定义绕着多个通道的单向循环路径，单向循环路径被配置来使至少一个所选电梯轿厢在向上方向、水平方向和向下方向上移动；以及在组外模式期间将至少一个所选电梯轿厢分配到单向循环路径以便仅仅在其中循环。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，其他实施方案可包括与控制器进行信号通信的控制终端，控制终端被配置来允许授权人员在组内模式与组外模式之间切换电梯系统。

附图简述

在本说明书的结论处的权利要求书中具体指出并明确要求保护被认为是本发明的主题。根据以下结合附图进行的详细描述，本发明的前述和其他特征以及优点显而易见，在附图中：

图1示出根据示例性实施方案的多轿厢无缆电梯系统；

图2示出示例性实施方案中的驱动系统的部件；

图3示出根据示例性实施方案的电梯系统的一部分；并且

图4示出根据另一个示例性实施方案的多轿厢无缆电梯系统；

图5示出根据又一个示例性实施方案的多轿厢无缆电梯系统；

图6示出可与图5所示的系统一起使用的示例性第一操作模式的控制图；

图7示出示例性第二操作模式的控制图；

图8示出根据又一个示例性实施方案的多轿厢无缆电梯系统；

图9示出可与图8所示的系统一起使用的示例性第三操作模式的控制图；

图10示出根据又一个示例性实施方案的多轿厢无缆电梯系统；

图11示出可与图10所示的系统一起使用的示例性第四操作模式的控制图；

图12示出根据又一个示例性实施方案的多轿厢无缆电梯系统；

图13a示出根据又一个示例性实施方案的多轿厢无缆电梯系统；

图13b示出根据又一个示例性实施方案的多轿厢无缆电梯系统；并且

图14示出可与图12、13a和13b所示的系统一起使用的示例性第五操作模式的控制图。

详述

图1示出示例性实施方案中的多轿厢、推进式无缆电梯系统10。电梯系统10包括具有多个通道13、15和17的井道11。虽然图1中三个通道，但应理解，实施方案可与具有任何数量的通道的多轿厢、自推进电梯系统一起使用。在每个通道13、示出15、17中，轿厢14在一个方向上(即向上或向下)行进。例如，在图1中，通道13和15中的轿厢14向上行进，并且通道17中的轿厢14向下行进。一个或多个轿厢14可在单个通道13、15和17中行进。在一些实施方案中，轿厢可在通道中在超过一个方向上行进。

在顶部楼层上方的是上部中转站30，其用于向电梯轿厢14施加水平运动以便在通道13、15与17之间移动电梯轿厢14。应理解，上部中转站30可位于顶部楼层处，而不是顶部楼层上方。在第一楼层下方的是下部中转站32，其用于向电梯轿厢14施加水平运动以便在通道13、15与17之间移动电梯轿厢14。应理解，下部中转站32位于第一楼层处，而不是第一楼层下方。虽然未在图1中示出，但是可在第一楼层与顶部楼层之间使用一个或多个中间中转站。中间中转站类似于上部中转站30和下部中转站32。

使用具有初级固定部分16和次级移动部分18的线性电机系统来推进轿厢14。初级部分16包括安装在通道13、15和17的一侧或两侧处的绕组或线圈。次级部分18包括安装到轿厢14的一侧或两侧的永磁体。向初级部分16供应驱动信号，以控制轿厢14在其相应通道中的移动。然而，电梯系统10可包括以其他方式推进的电梯轿厢14。

图2示出示例性实施方案中的驱动系统的部件。应理解，为便于说明，图2中未示出其他部件(例如，安全装置、制动器等)。如图2所示，一个或多个dc电源40通过一根或多根dc母线44联接到一个或多个驱动器42。dc电源40可使用存储装置(例如，电池、电容器)来实现，并且可以是调节来自另一个源的功率的有源装置(例如，整流器)。驱动器42从dc母线44接收dc功率，并且向线性电机系统的初级部分16提供驱动信号。每个驱动器42可以是转换器，所述转换器将来自dc母线44的dc功率转换成提供给初级部分16的相应段的多相(例如，3相)驱动信号。初级部分16被分成多个电机段，其中每个电机段与相应驱动器42相关联。

控制器46向驱动器42中的每个提供控制信号，以控制驱动信号的生成。控制器46可使用脉宽调制(pwm)控制信号来控制驱动器42生成驱动信号。控制器46可使用基于处理器的装置来实现，所述装置被编程来生成控制信号。控制器46也可以是电梯控制系统或电梯管理系统的一部分。

图3示出电梯系统10的另一个示例性视图，所述电梯系统10包括在井道11中行进的电梯轿厢14。在示例性实施方案中，电梯轿厢14由沿着井道11的长度延伸的一根或多根导轨24引导，其中导轨24可附连到结构构件19。为便于说明，图3的视图仅示出单个导轨24；然而，可能有两个或更多个导轨24例如定位在电梯轿厢14的相反侧上。在示例性实施方案中，电梯系统10采用推进系统，诸如线性推进系统20，其中初级部分16包括各自具有一个或多个线圈26(即，相绕组)的多个电机段22。初级部分16可安装到导轨24，并入导轨24中，或者可远离导轨24定位。初级部分16充当永磁体同步线性电机的定子，以向电梯轿厢14施加力。在示例性实施方案中，次级部分18安装到电梯轿厢14，并且包括一个或多个永磁体28的阵列来作为线性推进系统20的第二部分。如电动机领域中已知的，电机段22的线圈26可布置在三相中。一个或多个初级部分16可安装在井道11中，以与安装到电梯轿厢14的永磁体28共同作用。永磁体28可定位在电梯轿厢14的两侧上；然而，图3的实例中仅示出电梯轿厢14的包括永磁体28的单侧。替代实施方案可使用单个初级部分16-次级部分18配置，或多个初级部分16-次级部分18配置。

在图3的实例中，存在四个电机段22，所述电机段22被示出为电机段22a、电机段22b、电机段22c和电机段22d。电机段22a-22d中的每个具有对应的驱动器42a-42d。控制器46通过驱动器42a-42d向电机段22a-22d提供驱动信号，以控制电梯轿厢14的运动。可使用微处理器来实现控制器46，所述微处理器执行存储在存储介质上的计算机程序，以执行本文所描述的操作。可选地，可在硬件(例如，asic、fpga)或硬件/软件的组合中实现控制器46。控制器46也可以是电梯控制系统的一部分。控制器46可包括电源电路(例如，逆变器或驱动器)，以便为初级部分16供电。虽然示出了单个控制器46，但是本领域普通技术人员将理解，可使用多个控制器46。例如，可提供单个控制器46来在相对短的距离上控制一组电机段22的操作。

在示例性实施方案中，电梯轿厢14包括机载控制器56，所述机载控制器56具有一个或多个收发器38和处理器或cpu34。机载控制器56和控制器46共同形成控制系统50，其中计算处理可在机载控制器56和控制器46之间切换。在示例性实施方案中，处理器34被配置来监测一个或多个传感器，并且通过收发器38与一个或多个控制器46通信。在示例性实施方案中，为了确保可靠的通信，电梯轿厢14可包括至少两个收发器38。收发器38可设置成在不同的频率或通信信道上操作，以使干扰最小化并且在电梯轿厢14与一个或多个控制器46之间提供全双工通信。在图3的实例中，机载控制器56与负载传感器52通过接口连接，以检测制动器36上的电梯负载。制动器36可与结构构件19、导轨24或井道11中的其他结构接合。虽然图3的实例仅示出单个负载传感器52和制动器36，但是电梯轿厢14可包括多个负载传感器52和制动器36。

由负载传感器52观测到的电梯负载可由机载控制器56在本地计算，或者通过收发机38无线地发送到控制器46以进一步处理。作为一个实例，机载控制器56可在数据被收集时从负载传感器52实时地流式传输所述数据。可选地，在将电梯负载数据发送到控制器46之前，机载控制器56可对电梯负载数据标上时间戳，或以其他方式使其与定时信息相关。

在使用期间，电梯系统10可包括一个或多个操作模式，以指导一个或多个电梯轿厢14执行特定任务。可在建筑物的建造期间利用此类操作模式。例如，如图4所示，建筑物100包括井道102，所述井道102具有不完整的推进系统104(即，未建造到完成高度，如未完成的部分106所示)。因此，仅在井道102的一部分上分布电力。如所示出，超过一个电梯轿厢108共享一个井道。用户通过向系统10提供其目的地来进行呼叫，所述系统10确定哪个电梯轿厢108将服务于需求，同时确保轿厢108之间的最小间距以避免碰撞。

示例性电梯系统操作

电梯系统10被配置来在“组内”模式或“组外”模式下操作每个电梯轿厢14。当轿厢可用于服务于普通运输需求(诸如响应乘客呼叫)时，电梯轿厢14是组内的。当轿厢被关闭或被保留用于某种特殊功能(这可能使轿厢不可用于服务于普通运输)时，电梯轿厢14是组外的。通常，默认情况下电梯轿厢14是组内的，直到授权用户使轿厢从组服务中退出。

电梯系统10还被配置来在过渡模式下操作，以使一个或多个电梯轿厢14从组内模式过渡到组外模式，从而满足期望的组外轿厢操作的专门需求。这可包括使每个电梯轿厢14为指定的组外操作做好准备。由于多个同时操作的电梯轿厢之间的潜在冲突，这种过渡模式操作在多轿厢井道系统(诸如本文所述的那些系统)中特别重要。

在正常使用期间，电梯系统10在组内模式下操作电梯轿厢14。例如，乘客可进入轿厢14，按下按钮，并且轿厢随后将乘客带到与按下的按钮相关联的建筑物楼层。当将一个或多个轿厢14切换到组外时，过渡模式通常包括：(a)启动(或接收)组外请求；(b)接收(或提供)请求确认和/或信息；以及(c)提供过渡已完成的轿厢准备就绪通知。随后，组外模式包括：(d)提供组外控制；以及(e)启动(或接收)离开组外模式的请求。

(a)启动组外请求

启动组外请求还可包括：(a1)访问控制终端；(a2)认证授权用户；(a3)提供相关的组外选择参数和选项；以及(a4)满足过渡的先决条件。

(a1)访问控制终端

访问控制终端可包括访问与控制器46进行信号通信的控制终端58(图3)。控制终端58可以是一个或多个信息亭、按键开关、小键盘、计算机终端、触摸屏、音频识别装置等。此外，控制终端58可位于任何合适的位置中，诸如建筑物走廊、电梯轿厢和/或安全区域中。控制终端58可以是移动或手持装置，或者可远离建筑物定位。控制终端58可以任何合适的方式通信，诸如通过建筑物管理系统，通过无线，通过互联网、局域网(lan)或控制器网络(其可与其他建筑物网络不相关)等。

(a2)认证授权用户

认证授权用户可包括要求用户输入登录码、接通按键开关或刷钥匙卡来启动组外请求。然而，可使用允许系统10如本文所述来工作的任何合适的认证方法。可选地，系统10可能不需要用户认证。

(a3)提供相关的组外选择参数和选项

提供相关的组外选择参数和选项通常包括提供参数/选项，以允许用户定义针对一个或多个电梯轿厢14所期望的组外特征的类型。例如，用户可被给出选项来选择特定轿厢、某种类型的轿厢或者将服务于通道的哪些区域。在其他实施方案中，可向用户提供预定义组外操作模式的选择，本文对所述模式中的一些进行更详细的描述。一旦选了轿厢的操作，就可向用户提供用于为所选选项做好准备的各种子选项。例如，可向用户提供“抢占式控制”选项和“非抢占式控制”选项。在抢占式控制情况下，例如，轿厢忽略所有现有需求，并且要求乘客立即离开轿厢，以便可尽快使用轿厢。在非抢占式控制情况下，例如，轿厢可在切换到组外操作之前服务于所有现有需求(但是不会接受新需求)。本文中将在与特定组外操作相关的部分中描述其他特定参数/选项。

为了协助提供参数/选项信息，电梯系统10可包括界面(例如，终端58、无线装置等)。界面允许用户规定与在组外模式下的特定操作的选择和控制相关的各种参数/选项。系统10还可向用户提供指导以协助输入正确信息，从而在特定的组外操作中执行期望的任务或功能。这种信息可包括轿厢将何时到达期望位置的时间估计，或核查何时将满足请求(例如，请求状态核查)。

系统10还可与识别装置集成，使得可识别在轿厢14上行进的每个乘客或设备(例如，通过rfid标签、人脸识别)。系统10还可利用识别装置来协助定位个人或一件设备。系统10还可能能够接收信息，以协助提供参数/选项信息。例如，可向系统10提供建造时间表。此外，系统10可包括内置数据库，所述内置数据库包括关于系统、建筑物、电梯轿厢等的信息。例如，可向系统10提供数据库，所述数据库包括针对在组外模式下的各种特殊操作的电梯轿厢的能力和约束。

(a4)满足过渡的先决条件

满足过渡的先决条件包括确保预定义的条件得到满足，以便所选电梯轿厢14可正确且安全地过渡到所选组外操作。所需的先决条件可根据所选组外操作类型和/或具体轿厢类型而变化。

例如，系统10可能要求所选轿厢是空的(例如，没有乘客)，然后所选轿厢才可移动到开始所选操作的位置。其他先决条件可包括：(a)控制器首先允许已经被分配的轿厢穿过所选范围；(b)控制器确保分配给被指定用于组外服务的轿厢的任何现有需求都得到服务(例如，非抢占式操作)；(c)控制器确保服务于组外操作的轿厢被移动到所选范围之外；(d)控制器不会将运输分配给将被要求穿过所选范围的轿厢；(e)控制器命令指定轿厢移动到启动位置(需注意，控制器可能需要规划并命令轿厢来自不同通道)；和/或(f)在组外轿厢对所选范围进行独占式控制之前，控制器定位在准备中的组内轿厢(例如，通道的在所选范围上方的部分可用于组内服务，但是可与系统的其余部分隔离，因此在通道的这部分被封堵之前，控制器可在其中放置预定义数量的组内轿厢)。只有在满足所定义的先决条件之后，所选轿厢14然后才可前进到组外操作。

(b)接收请求确认和/或信息

接收请求确认和/或信息可包括：(a)接收组外请求的确认；(b)接收请求的拒绝/批准；和/或(c)提供与组外请求相关的信息。例如，(a)接收确认可包括指示请求得到批准的音频或视觉信号(例如，点亮按钮)；(b)如果(例如)授予请求将违反较高等级的约束，诸如总是允许对某些楼层进行组内服务的约束，那么请求可被拒绝；并且(c)提供信息可包括所选轿厢的状态(例如，轿厢断电、直到轿厢为专门操作准备就绪的估计时间)。提供状态信息的另一个实例可在必须在过渡模式期间执行一组步骤时发生，并且系统10可为用户提供关于正在执行哪个步骤的信息。可在显示器或音频装置上提供确认和状态信息，无论所述显示器或音频装置安装在电梯/建筑物还是移动装置中，并且无论在系统10的本地还是远端。

(c)轿厢准备就绪通知

过渡已完成的轿厢准备就绪通知用信号通知用户或提醒用户，一个或多个轿厢14为所选组外服务准备就绪。这可以包括：(a)视觉、听觉或触觉通知(例如，界面屏幕上的文字、铃声或手持装置的振动)；以及(b)进一步的用户认证。因为即使对组外模式的初始请求已得到认证，仍可能需要一些时间来使电梯轿厢为组外模式做好准备，所以可能需要进一步的用户认证。在这段时间期间，授权用户可能已经离开启动位置，并且可能不希望未授权用户控制所述轿厢。

(d)提供组外控制

提供组外控制包括：系统10在组外操作期间提供一个或多个具体系列的用户界面。在此类情况下，为用户提供具体针对指定组外操作的控制选项。

此外，在组外操作期间，控制器58、46可执行以下各项：(a)在不干扰所选组外操作范围的情况下分配新需求；和/或(b)在利用这个所选轿厢进行操作时，考虑所需的轿厢操作能力和约束。

(e)启动组内返回请求

一旦完成组外操作，启动组内返回请求就允许用户使电梯轿厢14返回到另一种操作(例如，组内服务)。因此，用户可访问控制终端58以退出组外服务。这可能需要另外的用户认证步骤，提示乘客离开轿厢，并且/或者包括组外服务模式已完成且轿厢将返回到正常组内服务或其他操作的信号。

操作模式

参考图5，多区模式包括分配一个或多个电梯轿厢108以在井道102内的多个保留的非重叠位置或区110上具有独占式操作能力的操作。例如，可将电梯轿厢108a分配到区110a，可将电梯轿厢108b分配到区110b，并且可将电梯轿厢108c分配到区110c。另外的或多余的电梯轿厢112可临时存放在区110之间的休整(napping)区域114中。

图6示出用于多区操作的示例性控制方法或操作130。在示例性实施方案中，控制操作130任选地包括在步骤132处对模式初始化进行授权和/或认证。例如，在启用或初始化多区操作之前，可能需要用户在控制终端58处输入登录码或接通按键开关。

一旦启用，就在步骤134处针对井道102的期望操作提供用户请求参数/选项。请求参数/选项可包括(例如)：(i)保留区110的范围的选择；(ii)在所选区110内可操作的电梯轿厢108的选择；以及(iii)要从所选区110排除的电梯轿厢112。在步骤136处，例如通过用户向控制终端58中输入来确定期望的选择请求。然而，先前描述的控制器中的一个可基于预定参数自动确定期望的选择请求。

在步骤138处，可将电梯轿厢、范围和/或区选择请求发送到控制器，然后所述控制器可在步骤140处确定在所选多区操作的操作期间是否可进行未来服务呼叫。例如，控制器可通过确定所有可能的呼叫在内部模拟当区被阻塞时发生的情况，并且随后确定可满足每个呼叫的行程。在步骤142处，控制器46可确定所选区110中的任一个是否重叠，并且向控制终端58发送信号以提供对所请求操作的确认或拒绝。如果区重叠，那么在步骤144处，可请求用户重新选择区110的数量和/或每个区的范围。

如果确认期望的操作，那么在步骤146处，在已经选择区110之后，控制器确定在井道102上是否存在任何额外轿厢112。如果存在额外轿厢112，那么在步骤148处，在已经选择区之后，控制器确定井道102在区110之间是否具有任何额外空间114。如果不存在额外空间114，那么控制返回到步骤144，并且必须重新选择区110和其范围。如果存在额外空间114，那么在步骤150处，控制器将额外电梯轿厢112引导到所确定的休整位置114，如果已经安装中转机构，那么所述休整位置114可以是特定楼层或另一个通道/井道。

在步骤152处，如果额外轿厢112具有所需空间114或不存在额外轿厢112，那么控制器引导电梯轿厢108、112来服务于必须穿过保留区110并且在初始化多区操作之前已经分配的任何需求(例如，搭载或卸载乘客)。此时，控制器可不再将呼叫分配给所选电梯轿厢108、112，并且不再将任何呼叫分配给必须穿过保留范围110的电梯轿厢。

在步骤154处，控制器确定所选电梯轿厢108是否处于其所选区110中。如果不是，那么控制器在步骤156处将所选轿厢108引导到所选区110，并且返回到步骤154。一旦轿厢108位于期望的区110中，那么在步骤158处，控制器将每个所选轿厢108分配到保留范围110上的初始楼层。在步骤160处，控制器然后可通知用户所选轿厢108可在其指定区110内使用。然后，用户可例如通过按下轿厢操作面板上的按钮在指定区110内独立地命令轿厢108。

为了使所选轿厢108、112返回到服务，在步骤162处，控制器生成退出多区操作(例如，响应于用户解锁信号或预定延时)的信号。在步骤164处，控制器可引导所选轿厢108服务于现有呼叫，结束时打开门，并且用信号通知用户离开轿厢。在步骤166处，控制器56可确认所选轿厢108已被卸载(例如，通过负载重量传感器52)，并且引导所选轿厢108返回到另一种操作模式(例如，正常组服务模式)。

参考图7，计划操作包括将时间表(例如，建造时间表)与电梯轿厢调度相结合以提高人和材料的输送效率(即，减少输送时间)的操作。例如，这种模式可用来为特定轿厢或一组轿厢安排绕过耗时的组外操作的正常组内运输。

图7示出用于计划操作的示例性控制方法或操作200。在示例性实施方案中，控制操作200包括在步骤202处对模式初始化进行授权和/或认证。例如，在启用或初始化计划操作之前，可能需要用户在控制终端58处输入登录码或接通按键开关。

一旦启用，用户就在步骤204处规定或输入用于未来使用电梯系统10的时间表，所述时间表可包括电梯轿厢108操作信息，诸如定时(例如，起始/终止时间，使用持续时间)、位置(即，搭载区和卸载区)、负载(例如，尺寸、重量)、井道/通道使用和功能(例如，运输或特殊用途)。因此，用户和/或时间表可提供与操作相关的选择参数/选项，诸如移动速度、加载(轿厢)时间长度、卸载(轿厢)时间长度、卸载的最后期限、最早的加载时间、优选的加载时间、位置、特殊轿厢、货物尺寸、货物重量和/或货物周围的所需缓冲区域。可向控制终端58中输入时间表信息。然而，先前描述的控制器中的一个可基于预定参数自动确定期望的选择请求。

在步骤206处，可将时间表信息发送到控制器，并且控制器可为所选电梯轿厢108设计预定义移动，以满足计划需求，并且所选电梯轿厢108之间将会导致定时延迟的干扰或冲突很小或没有。在步骤208处，控制器可显示状态时间表、时间表冲突和建议的时间表调整。在步骤210处，控制器宣布计划操作的开始。这可以是例如屏幕上的显示、听觉指示器或振动器，并且可包括具有估计到达时间的提前通知。

在步骤212处，控制器将电梯轿厢108移动到预定的起始位置。在步骤214处，控制器在整个计划使用中的适当时间将电梯轿厢108移动到其设计好的计划位置。例如，控制器可能预期需要被分散到特定楼层的大型团队的到达。这可包括特定显示，所述显示示出在任何给定时间哪个团队可登上哪个轿厢。在另一个实例中，轿厢操作可花费比平时长的时间，并且控制器引导其他运输绕过所述操作。时间表还可决定给定操作仅需要楼层的特定子集。

为了使所选轿厢108返回到不同服务，在步骤216处，控制器生成退出计划操作(例如，响应于用户解锁信号或预定延时)的信号。在步骤218处，控制器可引导所选轿厢108服务于现有呼叫，结束时打开门，并且用信号通知用户离开轿厢。在步骤220处，控制器可确认电梯轿厢108已被卸载(例如，通过负载重量传感器52)，并且引导轿厢108返回到另一种操作模式(例如，正常组服务模式)。

参考图8，特殊电梯轿厢操作包括操作一个或多个特殊电梯轿厢116，所述特殊电梯轿厢116具有超出正常乘客搭载/卸载的特殊能力。例如，如所示出，电梯轿厢116包括底部附件118，使得负载119可从其中悬吊下来。然而，特殊电梯轿厢可包括：绞车轿厢，其可牵引其他重物；容器轿厢，其具有可承受轿厢中和轿厢周围的负载的附件系统；长物体牵引器(悬吊在下方或固定在顶部上的长物体)；以及具有允许轿厢移动较大负载的较长次级部分18(例如，比轿厢的高度长)的轿厢。

图9示出用于特殊电梯轿厢操作的示例性控制方法或操作300。在示例性实施方案中，控制操作300包括在步骤302处对模式初始化进行授权和/或认证。例如，在启用或初始化特殊电梯轿厢操作之前，可能需要用户在控制终端58处输入登录码或接通按键开关。

一旦启用，就在步骤304处提供特殊轿厢选择参数/选项。选择选项可包括：(i)特殊电梯轿厢116和其功能的列表；(ii)可由可用的特殊电梯轿厢116执行的功能的列表；以及(iii)在给定时间可用的特殊轿厢116和/或功能的列表。在步骤306处，例如通过用户向控制终端58中进行输入来确定期望的选择请求。然而，先前描述的控制器中的一个可基于预定参数自动确定期望的选择请求。

在步骤308处，控制器46、58确定所选特殊轿厢116强加于电梯系统10上的相关操作约束。例如，长物体牵引器可能需要在轿厢周围保持空的缓冲区(未示出)以容纳长物体，或者轿厢可能需要在轿厢周围的额外空间以考虑较长的次级部分18。另外，可命令另外的驱动器42在给定时间将功率分布到初级部分，并且功率分布系统中的限制可能要求特殊轿厢116缓慢操作。在特殊轿厢116的操作期间(例如，可能需要遵循检查表)，还可提供另外的信息在用户与轿厢116之间的通信和交换。控制器可包括特殊轿厢116的内置数据库(其具有包括轿厢能力和相关约束的信息)，且/或可包括用于接收这种信息的系统。

在步骤310处，控制器可向用户提供所选轿厢116的轿厢能力和约束信息。这可包括另外的选择选项，诸如挑选所选轿厢116的一个或多个可用能力。然而，可将这种信息提供给单独的系统，诸如建造安排程序，所述建造安排程序在安排不涉及电梯但是可涉及与任务相关的人员的任务时考虑所述信息。在步骤312处，如有必要，例如通过用户向控制终端58中进行输入来确定期望的另外选择请求。

在步骤314处，可将选择请求发送到控制器，然后所述控制器可在步骤316处确定在所选特殊电梯轿厢模式的操作期间是否可进行未来服务呼叫。在步骤318处，控制器然后可向控制终端58发送信号以提供对所请求操作的确认或拒绝。确认可包括一个或多个特殊电梯轿厢116到指定区域的eta(估计到达时间)。

如果确认期望的操作，那么在步骤320处，控制器引导特殊轿厢116来服务于在初始化特殊电梯轿厢操作之前已经分配的任何现有需求(例如，搭载或卸载乘客)。此时，控制器可不再将其他操作模式呼叫分配给所选电梯轿厢116。

在步骤322处，控制器重新配置可能干扰所选特殊轿厢116的操作的任何其他电梯轿厢14、108、116的流动模式。在步骤324处，控制器将所选轿厢116移动到期望的位置。在步骤326处，控制器可向用户提供界面以便在使用所选特殊轿厢116期间交换另外的信息。例如，控制器可提供用于在绞车轿厢上缩回或释放绞车的检查表或控制面板。此类另外的信息或命令选项可显示在以下各项上：控制终端58；轿厢116上的控制屏幕；井道11、102；无线手持装置(未示出)；或其他装置。这也可包括听觉和触觉指示器。

为了使所选轿厢108返回到不同服务，在步骤328处，控制器生成退出特殊电梯轿厢操作(例如，响应于用户解锁信号或预定延时)的信号。在步骤330处，控制器可引导所选轿厢116来服务于现有呼叫，结束时打开门，并且用信号通知用户离开轿厢。在步骤332处，控制器可确认电梯轿厢116已被卸载(例如，通过负载重量传感器52)，并且引导轿厢116返回到另一种操作模式(例如，正常组服务模式)。

参考图10，多轿厢协同操作包括操作两个或更多个电梯轿厢120以完成特定任务。例如，如所示出，电梯轿厢120包括联接到在井道102外部的负载122的附件121(例如，缆绳、滑轮、齿轮等)。因此，电梯轿厢120的垂直移动可用来水平地移动负载122。在另一个实例(未示出)中，第一电梯轿厢可提升长物体，并且第二电梯轿厢可定位在第一电梯轿厢下方以稳定住长物体，从而阻止过度摆动。

图11示出用于多轿厢协同操作的示例性控制方法或操作400。在示例性实施方案中，控制操作400包括在步骤402处对模式初始化进行授权和/或认证。例如，在启用或初始化多轿厢协同操作之前，可能需要用户在控制终端58处输入登录码或接通按键开关。

一旦启用，就在步骤404处提供任务选择参数/选项。此类任务选择参数/选项可包括：(i)将使用哪个电梯轿厢120来执行任务；(ii)负载的水平移动；(iii)负载的垂直移动；(iv)所需的运动(例如，单个方向、振荡、手动操作)；(v)附件类型(例如，用来确定附件长度或负载极限)；(vi)负载的初始和最终位置；(vii)用于联接并配置附件121的轿厢120的初始位置；(viii)已启用的特殊界面(例如，牵引索健康监测器、紧急停止触发器、紧急释放触发器)。另外，可为控制器提供用来确定任务是否已完成的一组准则。这可基于外部信号，其包括另外的传感器。在步骤406处，例如通过用户向控制终端58中进行输入来确定期望的任务选择请求。然而，先前描述的控制器中的一个可基于预定参数自动确定期望的选择请求。

在步骤408处，如本文所述，控制器46、58确定所选轿厢120强加于电梯系统10上的相关约束。控制器可包括轿厢120的内置数据库(其具有包括轿厢能力和相关约束的信息)，且/或可包括用于接收这种信息的系统。

在步骤410处，可将任务选择请求发送到控制器，然后所述控制器可在步骤412处确定在所选多轿厢协同操作的操作期间是否可进行未来服务呼叫。在步骤414处，控制器然后可向控制终端58发送信号以提供对所请求操作的确认或拒绝。确认可包括两个或更多个电梯轿厢120到准备区域的eta。

在步骤416处，控制器将电梯轿厢120引导到初始准备区域。在步骤418处，控制器告知用户轿厢120被定位用于任务准备，诸如在轿厢120与负载122之间联接并配置附件121。在步骤420处，控制器接收任务准备已完成的确认。在步骤422处，控制器根据所选任务来移动电梯轿厢120，确保在执行任务功能时满足电梯轿厢约束。在步骤424处，控制器监测控制器与外部装置(未示出)之间的通信，以确定是否应改变或中止任务执行。外部装置可以是另外的负载传感器、紧急触发器、用户通信等。在步骤426处，控制器可接收用户对任务已完成的确认。在步骤428处，控制器将电梯轿厢120引导到拆离区域，诸如初始准备区域。在步骤430处，控制器告知用户轿厢120被定位用于移除附件121。

为了使所选轿厢120返回到不同服务，在步骤432处，控制器生成退出多轿厢协同操作(例如，响应于用户解锁信号或预定延时)的信号。在步骤434处，控制器可确认电梯轿厢120已被卸载(例如，通过负载重量传感器52)，并且引导轿厢120返回到另一种操作模式(例如，正常组服务模式)。

图10所示的系统的一个示例性操作(水平牵引)包括：控制器接收负载122的重量、附件121的特性(例如，允许的长度和最大力)、负载122的初始和最终位置，以及用来联接/配置附件121的轿厢120的初始位置(步骤404)。控制器将两个轿厢120移动到初始准备位置并等待操作者附接缆绳，并且用信号通知任务已准备好执行(步骤416)。控制器在控制位置和力的情况下移动两个轿厢120，以确保不会达到缆绳负载极限，直到实现负载122的最终位置(步骤422)。控制器将两个轿厢120移动到拆离区域(步骤428)，并且告知用户移除附件121是安全的(步骤430)。

参考图12、图13a和图13b，循环操作包括在具有超过一个共享中转站126的井道102内操作一个或多个电梯轿厢124。因此，当两个或更多个井道102的组包括位于不同楼梯平台或高度处的两个或更多个水平中转系统126时，可通过以图13a和图13b中的箭头128所示的模式使电梯轿厢124循环来操作电梯系统10。在一些实施方案中，超过一种模式可重叠或共享电路的一部分，并且可在电路之间切换一个或多个轿厢。

中转站126可以是临时的或永久的，并且轿厢124可被引导到循环路径128外部的偏移位置上，以服务于系统10中的不在循环路径128上的“死胡同”。由于多个轿厢124在循环路径128内的移动之间很少有或没有冲突，因此循环系统中的操作提供高通过量和增加的时间效率。

图14示出用于循环操作的示例性控制方法或操作500。在示例性实施方案中，控制操作500包括在步骤502处对模式初始化进行授权和/或认证。例如，在启用或初始化循环模式之前，可能需要用户在控制终端58处输入登录码或接通按键开关。

一旦启用，就在步骤504处提供轿厢循环选择参数/选项。选择选项可包括：(i)循环路径128的数量；(ii)哪个或多少个轿厢124将用于循环路径128中；哪个或多少个井道102将用于循环路径128(至少两个)。在步骤506处，例如通过用户向控制终端58中进行输入来确定期望的选择请求。然而，先前描述的控制器中的一个可基于预定参数自动确定期望的选择请求。在步骤508处，可例如由用户生成循环路径选项(即，循环路径128的形状和位置)。可选地或另外，控制器46、58可向用户提供各种循环路径配置。在步骤510处，确定一条或多条期望的循环路径128。

在步骤512处，可将选择请求发送到控制器，然后所述控制器可在步骤514处确定在所选循环操作的操作期间是否可进行未来服务呼叫。在步骤516处，控制器然后可向控制终端58发送信号以提供对所请求操作的确认或拒绝。确认可包括所选电梯轿厢124到指定循环路径128的eta。

如果确认期望的操作，那么在步骤518处，控制器引导电梯轿厢124服务于在初始化循环模式之前就存在的任何需求(例如，搭载或卸载乘客)。此时，组主管控制器可不再将呼叫分配给所选电梯轿厢124，并且可不再将任何呼叫分配给必须侵占循环路径128的另外轿厢14。

在步骤520处，控制器重新配置在其他模式下操作的剩余电梯轿厢14的流动模式，以避免穿过循环路径128。在步骤522处，控制器确定休整位置(即，临时保持位置)对于将会干扰循环路径128的轿厢14是否必要。如果需要，在步骤524处，控制器将轿厢14引导到确定的休整位置(例如，轿厢、通道、楼层)。在步骤526处，控制器将所选电梯轿厢124引导到其指定的循环路径128以供乘客利用。因此，随后使电梯轿厢124在单个方向(即，顺时针或逆时针)上循环以服务于呼叫。如有必要，在步骤528处，控制器将一个或多个电梯轿厢124引导出循环路径128以服务于不由路径128服务的区域(例如，死胡同)的需求。另外，在循环模式重叠(例如，图13a)的情况下，位于重叠区域中的轿厢可由控制器分配，以从一个电路切换到另一个电路。

为了使所选轿厢124返回到不同服务，在步骤530处，控制器生成退出循环操作(例如，响应于用户解锁信号或预定延时)的信号。在步骤532处，控制器可确认电梯轿厢124已被卸载(例如，通过负载重量传感器52)，并且引导轿厢124返回到另一种操作模式(例如，正常组服务模式)。

虽然仅结合有限数量的实施方案对本发明进行详细描述，但应容易理解，本发明不限于此类所公开的实施方案。相反，可对本发明进行修改，以并入目前为止未描述、但与本发明精神和范围相称的任何数量的变化、改变、替代或等效布置。另外，虽然已描述了本发明的各种实施方案，但应理解，本发明的方面可仅包括所描述的实施方案中的一些。因此，不应认为本发明受限于前面的描述，而是仅受限于所附权利要求书的范围。