拣取装置以及用于操作拣取装置的方法与流程

本发明涉及一种用于计件货物特别是药物包装的拣取装置，其包括多个储存滑槽，并涉及一种用于操作此拣取装置的方法。

背景技术：

通常在药房中使用自动的或者至少部分自动的拣取装置以节省空间的方式来储存药物包装。在已知的适用于药房的拣取装置中，药物包装被杂乱地储存或依据类型来储存。在杂乱储存中，并不总是将药物包装储存在装置的相同储存位置中，而是储存在恰好有足够空间的储存位置中。因此可以避免有过多的空位且可以充分地增加基底表面区域的每平方米所存储的药物包装数量。

以极高频率分配的药物包装(所谓的“快速移动者”)通常依据类型被储存在储存滑槽中。每个储存滑槽包括在其下端的阻挡装置，该阻挡装置可以通过控制装置来启动，且可以通过该阻挡装置从储存滑槽取得一个或多个药物包装。具有特定类型储存滑槽的拣取装置所能够储存的药物种类数量至多对应于特定类型储存滑槽的数量。

拣取装置的确切设计取决于场地的具体需求，即存在仅具有杂乱储存的拣取装置，仅具有在储存滑槽中的特定类型储存的拣取装置，以及结合这两种储存类型的拣取装置。

与药物包装储存方式无关的，由于清洁杂乱储存和/或特定类型储存的储存位置极其耗费时间，因此药物残渣、包装材料残渣或灰尘对于拣取装置的污染是个大问题。为了清洁例如用于根据类型储存药物包装的储存滑槽，通常将包括多个储存滑槽的整个货架基座从拣取装置中移除，并以干净的整个货架基座替换，或在整个货架基座安装在拣取装置的状态下对其进行清洁。对于上述两种方法，在清洁之前将所有的药物包装从储存滑槽中移除是十分必要的。与用于清洁储存滑槽的已知方法无关的，储存滑槽或可能整个拣取装置的停机时间是相当长的。

技术实现要素：

因此，本发明所解决的问题在于提供一种拣取装置，在该拣取装置的情况下减少用于清洁拣取装置的停机时间。本发明所解决的另一个问题在于提供一种用于操作拣取装置的方法，也可以减少上述停机时间。

上述问题通过权利要求1所述的拣取装置来解决。根据本发明的拣取装置包括至少一个货架排，所述货架排具有至少一个货架，所述货架具有多个货架基座，所述货架基座被布置成一个在另一个之上，每一个货架基座在一个平面中延伸，并且每一个货架基座包括多个储存滑槽。该拣取装置可以进一步包括至少一个货架排，所述货架排具有至少一个货架，所述货架具有多个货架基座，所述货架基座被布置成一个在另一个之上，每一个货架基座在一个平面中延伸，其中这些货架基座可以包括用于杂乱储存的储存滑槽或隔室。

该拣取装置进一步包括至少一个取回装置，通过该取回装置可以从拣取装置中取得计件货物。该取回装置可以是例如传送带。

货架基座的至少一个包括框架结构、多个滑槽隔板、多个滑槽基座和连接至控制装置的多个阻挡装置，其中，在每种情况下，两个滑槽隔板和一个滑槽基座限定了一个伸长的储存滑槽，该储存滑槽具有存放端和取回端，其中在每个取回端处布置有一个阻挡装置。每个货架基座通常包括多个伸长的储存滑槽，该储存滑槽通过操作装置或借由存放端手动地装载有计件货物，在储存滑槽的取回端处借由阻挡装置来分配计件货物。

每个滑槽基座配置有支承装置，滑槽基座搁置在支承装置上，且支承装置设计成使得另一个滑槽基座可以在搁置的滑槽基座和支承装置之间滑动。滑槽基座因此并不是固定地连接至支承装置，而是仅仅搁置在上面，使得另一个滑槽基座可以在搁置的滑槽基座的下方滑动，其中支承装置和滑槽基座的确切设计必须进行改进以使得另一个滑槽基座可以在下方滑动。

每个滑槽基座配置有固定构件，当滑槽基座放置在支承装置上时，固定构件防止滑槽基座在储存滑槽的纵向上滑动。固定构件可以在滑槽基座本身上形成或在另一个部件上形成；重点在于防止滑槽基座在储存滑槽的纵向上滑动。

根据本发明，提供有支承装置，其中该支承装置被设计成与滑槽基座相互配合，使得另一个(干净的)滑槽基座可以在当前的(污染的)滑槽基座的下方滑动。新的滑槽基座在下方滑动之后，移除原来的污染的滑槽基座。

根据本发明，因此可以轻而易举地用干净的滑槽基座来轻易地且快速地替换这些几乎污染的具有计件货物搁置在其上的滑槽基座。不需要移除具有多个储存滑槽的货架基座，也不需要在拣取装置的内部的如此狭窄的空间中清洁所有储存滑槽。对于“在原地”清洁滑槽基座，用干净的滑槽基座来替换污染的滑槽基座的优点在于，在清洁期间不会扬起在滑槽基座上的污染物且不会让污染物落在拣取装置的其它部件中。

因此可以快速地且轻易地用干净的滑槽基座替换污染的滑槽基座，因此大程度地减少由于清洁导致的根据本发明的拣取装置的停机时间。考虑到新的货架基座在下方滑动，在清洁该储存滑槽时不需要移除当前在储存滑槽上的所有药物包装。药物包装可以保留在储存滑槽中，且可以通过用新的滑槽基座替换旧的滑槽基座来清洁该储存滑槽。这是根据本发明的拣取装置所提供的另一个较大的优点，在已知的装置中，总是需要将待清洁的储存滑槽清空，而根据本发明则不再需要。

用户可以手动地填充储存滑槽。考虑到计件货物是依据类型储存的，用户可以相对简单地执行填充。在具有混合储存(特别地，具有用于特定类型储存的储存滑槽和用于杂乱储存的隔室)的拣取装置的情况中，优选地，拣取装置包括操作装置和至少一个阻挡装置，该操作装置能够在货架排的前方水平地且竖直地移动且连接至控制装置，计件货物通过该阻挡装置可以移动至拣取装置中，且操作装置可以从中移除计件货物。可以通过操作装置来填充储存滑槽和隔室。可选地，可以手动地填充储存滑槽，但在隔室上的杂乱储存可以通过操作装置来执行。根据相应的实施例，待依据类型地和杂乱地储存的计件货物可以通过操作装置快速且可靠地存放。

根据本发明，如上列举的，重要的是支承装置和滑槽基座被设计成使得另外的滑槽基座可以在搁置的滑槽基座的下方滑动。这以具有特别简单的设计的方式实现的，即滑槽基座被支撑以使其能够沿着储存滑槽的竖直轴(z)移动。搁置端被抬起，即沿着竖轴移动，以用于插入新的滑槽基座，且新的滑槽基座在下方滑动。

每个伸长的储存滑槽由两个滑槽隔板和一个滑槽基座限定，其中每个滑槽基座配置有支承装置。支承装置可以被紧固在例如货架基座的框架结构上，并且可以在滑槽基座的下方分段布置，从而根据本发明滑槽基座可以在搁置的滑槽基座下滑动。

在优选的具有十分简单设计的实施例中，滑槽隔板具有支承部，其中在每种情况下，两个滑槽隔板的两个支承部形成了一个支承装置，滑槽基座搁置在该支承装置上。

每个滑槽基座配置有固定构件，当滑槽基座放置在支承装置上时，固定构件防止滑槽基座在储存滑槽的纵向上滑动。其确切的设计和这样的固定构件所布置的位置(例如在滑槽基座中)具体取决于储存滑槽的确切设计。关于固定构件的设计和布置，进一步重要的是，新的滑槽基座是从储存滑槽的存放端还是取回端开始在下方滑动。如上所述的，操作装置可以在拣取装置的内部水平地且竖直地移动，且因此拣取装置的内部的空间(即在储存滑槽的存放端处)是非常紧凑的，且操作装置与在拣取装置的内部的滑槽基座一起运作不是有益的。在根据本发明的拣取装置的优选实施例中，因此在对应于储存滑槽的存放端的部分处形成固定构件。因此并不必要借由固定构件将滑槽基座固定在滑槽基座的取回端处，且因此新的滑槽基座可以在取回端处在下方滑动。通过移除拣取装置的侧板使得储存滑槽的取回端的触及是十分容易的，取回端通常仅被悬挂在适当的位置。

由于滑槽基座的长度，难以处理这些滑槽基座，特别是在旧的滑槽基座的下方滑动之前不久。为了使新的滑槽基座能够在下方滑动或为了甚至在空间受限条件下的简单插入，根据优选实施例，滑槽基座具有至少一个铰接部。

在根据本发明的拣取装置的情况中，尽管替换污染的滑槽基座能够充分减少拣取装置的停机时间，优选地当有需要时才进行清洁。根据优选实施例，滑槽基座因此包括连接至控制装置的传感器，该传感器可以确定滑槽基座的污染程度并将其传送至控制装置。当滑槽基座的污染程度是已知的，可以仅当基于此污染程度需要(清洁)时才启动替换。

可选地，滑槽基座可以包括检测和显示装置组合，其可以确定和显示滑槽基座的污染程度。

进一步地，储存滑槽可以配置有用于监测填充程度的传感器。该传感器也可以用于检测(例如由于包装上的材料缺陷导致的)被卡住的或不滑动的包装。

阻挡装置还可以配置有其它的传感器，其检测当阻挡装置被撤回时实际上是否分配了所需的计件货物。

上述问题通过权利要求8所述的用于操作拣取装置的方法来解决。拣取装置包括货架排，所述货架排具有至少一个货架，所述货架具有多个货架基座，所述货架基座被布置成一个在另一个之上，每一个货架基座在一个平面中延伸，并且每一个货架基座包括多个储存滑槽，其中至少一个货架基座具有框架结构、多个滑槽隔板、多个滑槽基座和多个阻挡装置，其中，在每种情况下，两个滑槽隔板和一个滑槽基座限定了一个伸长的储存滑槽，该储存滑槽具有存放端和取回端。每个取回端配置有阻挡装置，每个滑槽基座配置有支承装置，滑槽基座搁置在支承装置上，该支承装置被设计成使得另一个滑槽基座可以在搁置的滑槽基座的下方滑动，其中每个滑槽基座配置有固定构件，当滑槽基座放置在支承装置上时，固定构件防止滑槽基座在储存滑槽的纵向x上滑动。

在根据本发明的方法中，在对应的储存滑槽的取回端或存放端处抬起搁置在支承装置上的旧的或污染的滑槽基座，且清洁的或干净的滑槽基座在支承装置上的旧的滑槽基座下方滑动。最终，旧的滑槽基座被移除并新的滑槽基座被固定以防止滑动。

在根据本发明的方法中，因此不再需要将整个包括多个储存滑槽的货架基座从拣取装置中移除以清洁储存滑槽或在机器本身内部清洁储存滑槽，通常这会导致相当一部分的污染物被扬起且落在拣取装置的另一位置中。考虑到仅移除污染最严重的部件(即滑槽基座)，且根据本发明，其被快速地执行而无需复杂的步骤，可以大程度地减少由于清洁导致的拣取装置的停机时间。新的滑槽基座可以在搁置的滑槽基座下方滑动，储存滑槽的存放端搁置在支承装置上。为此，仅在取回端处抬起滑槽基座，且新的滑槽基座滑入。当可以轻易地进入滑槽基座的取回端时，即当拣取装置的外壁易于取放时，示出了相应的步骤。

可选地，可以在储存滑槽的存放端处插入新的滑槽基座。根据本发明的方法的优选实施例，滑槽基座至少在存放端处的部分是楔状的，且通过插入新的滑槽基座，在相应的储存滑槽的存放端处将搁置在支承装置的旧的滑槽基座抬起，其中新的滑槽基座优选地被设计为在取回端与旧的滑槽基座的存放端互补。

根据本发明，新的和旧的滑槽基座的部分被设计成使得在插入后，新的滑槽基座的最终的取回端将搁置的滑槽基座的存放端抬起，因此简化了新的滑槽基座在下方的滑动步骤。

根据本发明的拣取装置和根据本发明的方法将在下文通过优选实施例进行更详细的描述。

附图说明

图1示出了根据本发明的拣取装置的第一实施例的立体图；

图2示出了图1所示的实施例的剖视图；

图3示出了第一实施例的另一立体图；

图4示出了第一实施例的后视图；

图5a和图5b示出了第一实施例的货架基座；

图6a和图6b示出了第一实施例的货架基座的细节视图；

图7a和图7b示出了在没有滑槽基座情况下的货架基座的其它细节视图；

图8示出了在没有滑槽基座情况下的货架基座的另一视图；

图9示出了货架基座的取回端的细节视图；

图10a和图10b示出了在没有滑槽基座情况下的取回端的其它细节视图；

图11a至11f示例性地示出了根据本发明的方法的优选实施例的顺序。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的拣取装置1的立体图，其中拣取装置的对于本发明不重要的元件部分没有示出，例如框架结构2的大部分和外壳3的大部分。拣取装置1包括具有多个货架的第一货架排10，每个货架具有多个货架基座100，这些货架基座100朝向外侧向下倾斜且被布置成一个在另一个之上(其中在图1仅示出一个货架基座100；其它的货架基座可以布置在所示的货架基座之上且与之相邻)。第一货架排10的每个货架都由(未示出)货架隔开件和多个前述货架基座100构成。倾斜的货架基座100包括多个储存滑槽，这将根据以下附图进行更详细地描述。通常将药物包装依据类型储存在这些储存滑槽中，即在每个储存滑槽中储存一种类型的药物包装。

第二货架排80与第一货架排10相对布置且包括多个货架，该货架具有在水平面延伸的货架基座800，其中，在所示实施例中，也仅示出了货架排80的一个货架基座800。与第一货架排10相比，第二货架排80的货架基座800被设计成简单的隔室而不具有储存滑槽，即药物包装可以杂乱地储存在货架基座800上。

在图1所示的实施例中，两个存放装置30、31被整合到第二货架排80中，所述存放装置在所示实施例中被设计为传送带。存放装置通常被布置和设计成使得所述存放装置在货架基座800的存放边缘处终止。存放装置和货架基座的如此布置使得从存放装置移除药物包装以及将药物包装放置在货架基座上特别容易。

取回装置40布置在倾斜的货架基座100的下方和前方，其中当倾斜的储存滑槽的阻挡装置被撤回时，布置在倾斜的储存滑槽中的药物包装掉落至所述取回装置上，通过所述取回装置将所需的药物包装移出拣取装置。在如图1所述的实施例中，取回装置40被设计为传送带。

在第一和第二货架排10、80之间形成有通道，其宽度由相应的货架基座100、800的存放边缘之间的距离限定，其中第一和第二货架排的各个货架基座的存放边缘优选地布置在一竖直面上。在该通道中，操作装置20可以在相应的轨道上水平地且竖直地移动，其中，操作装置20的水平轨道21特别地在图1中示出。

所示出的实施例结合了特定类型储存和杂乱储存，且因此包括传送带形式的一个操作装置和两个存放装置。在可选的实施例中仅包括储存滑槽，可省去操作装置和/或存放装置。

图2示出了在图1中示出的实施例的剖视图，其中省略了拣取装置的上半部分。特别地，该剖视图示出了倾斜的货架基座100和水平的货架基座800的布置。进一步地，示出了水平的货架基座800的正面以及取回装置30、31的侧面都位于一个面上。该视图进一步清楚地示出了每个取回装置30、31都配置有识别装置50，通过该识别装置50可以检测与位于存放装置上的药物包装相关的数据。进一步地，示出了存放装置具有外部区域32，其延伸超出拣取装置的正面区域，且待储存的药物包装可以放置在该外部区域32上用以储存。例如，在该图中示出了在上存放装置30上的一些药物包装6。

图3示出了已在图1中示出的实施例的另外的立体图，其中该视图从另一侧示出了拣取装置。

图4示出了根据本发明的拣取装置的第一实施例的后视图，其中省略了外壳以示出拣取装置的内部的一部分。示出了彼此相对布置的两个货架排10、80，其中为清楚起见，仅分别示出了货架排的一个或两个货架基座。在第一和第二货架排之间形成有通道，操作装置20可以在所述通道中水平地且竖直地移动，其中特别地在图4中示出了竖直轨道22。操作装置20包括抓取装置23，其跨越整个通道且因此可以桥接第一和第二货架排之间的距离，而不需要为此移动。在该图中清楚地示出，倾斜的货架基座100背离该通道朝向取回装置40向外倾斜。进一步地，在图4中示出了控制装置60，所述控制装置连接至操作装置20。

图5a和5b示出了货架基座100的细节视图，其具有大致呈正方形的框架结构110，且在其“左上角”具有凸出部分119。多个平行的滑槽隔板120布置在框架结构110上，且在每两个滑槽隔板120之间布置有一个滑槽基座130。在各种情况下，两个滑槽隔板和一个滑槽基座限定了一个伸长的储存滑槽150，其中每个储存滑槽150具有存放端151和取回端152。在每个储存滑槽150的取回端152处布置有阻挡装置140，其连接至控制装置(未示出)。图5a从存放侧示出了货架基座，且图5b从取回侧示出了货架基座。在根据本发明的拣取装置中，货架基座一般布置成倾斜的，特别地使得货架基座的取回端朝向取回装置倾斜，在此未示出该取回装置。货架基座本身通过紧固构件(未示出)被紧固至货架或货架排的立柱。

图6a和6b示出了货架基座的存放正面的细节视图。支撑板111布置在存放正面处，其中支撑板的平行于滑槽基座平面的部分略微与这些滑槽基座重叠。支撑板111的该部分包括多个朝向滑槽基座悬置的保持部112，其中每个滑槽基座配置有一个这种保持部112。

在图6b中示出了在滑槽基座中的连接至控制装置的传感器134，其中所述传感器确定滑槽基座的污染程度并将该信息传送给控制装置。基于来自多个这种传感器的信息，可以决定清洁货架基座的一些或全部储存滑槽，即用新的滑槽基座来替换旧的滑槽基座。可选地，可以使用检测和显示装置135，其也仅在一个滑槽基座中示出。其可以被连接至控制装置，尽管这是非必要的。在货架基座本身上可以显示清洁的需求。

进一步地，在具有传感器134的货架基座中示出了两个铰接的区域136，其中所述铰接的区域允许相对于纵向正交地弯折，以使其当在当前的货架基座的下方滑动时更易于与货架基座配合工作。

在图6b中省略了在图6a示出的支撑板111，其示出了每个滑槽基座130包括设计为开口的固定构件131，其中一个这样的固定构件与支撑板111的保持部112相互作用，从而防止滑槽基座在储存滑槽的纵向上滑动。

图6b进一步示出了滑槽基座搁置在支承部161上，其设计成滑槽隔板的部分，其中两个支承部161形成了一个支承装置160。在图6b示出的实施例中，滑槽隔板因此为t形的，其中t形中的两个腿部为支承部。如图所示，滑槽基座仅在货架基座的存放端借助支撑板111暂时地相对于竖直轴z(垂直于滑槽基座的平面)固定。然而，即使存在支撑板111，滑槽基座在滑槽基座的取回端处被支撑使其能够相对竖轴移动，因为在此区域内，所述滑槽基座仅仅只是搁置在由支承部161形成的支承装置160上。

图7a示出了支承部161的设计，其设计成滑槽隔板120的部分。在图7a中，滑槽基座130具有固定构件131已被向上移动，且其示出支承装置沿着储存滑槽的几乎整个长度延伸。进一步地，其示出了每个储存滑槽的取回端抵靠所配置的阻挡装置140，使得阻挡装置的部分也提供固定构件143(作为所示的固定构件131的替代方案)，其可防止滑槽基座在纵向上的滑动。

在图7b中示出了货架基座，其中为清楚起见省略了三个滑槽基座。可替代的固定构件143也在该图中示出。

在图8中再次示出了完整的货架基座，其中为清楚起见省略了三个滑槽基座。

图9示出了货架基座的取回端的细节视图，其中示出了滑槽基座或储存滑槽的取回端152抵靠阻挡装置的固定构件143。进一步地，清楚地示出了每单个储存滑槽150配置有阻挡装置140，从而使得可以彼此独立地操作货架基座的所有可用的储存滑槽150。

图10a、10b示出了货架基座的取回端细节视图，其中两个相邻布置的货架基座及其相应的滑槽隔板在图10a和10b中被省略了。在这两个附图中，其示出了滑槽隔板的支承部161沿着几乎整个长度延伸。进一步地，其示出了借由在支承条162上的夹持部121来紧固滑槽隔板，在所示实施例中，该支承条162垂直于储存滑槽的纵向。

图11a至11f分别示出了储存滑槽的截面，特别地在更换滑槽基座的不同阶段。图11a示出了被药物包装6填充的储存滑槽剖视图，其中示出了滑槽基座130搁置在滑槽隔板120的支承部161上。阻挡装置140布置在储存滑槽的取回端处，所述阻挡装置包括主体141以及可以收回和伸出的阻挡构件142。在图11a中，该阻挡构件142伸出使得储存在储存滑槽中的药物包装6被保持在滑槽中。

为简单起见，在图11b中示出了空的储存滑槽，其中阻挡装置140的阻挡构件142被收回进主体141中。为了允许旧的和被污染的滑槽基座130能够被移除，该滑槽基座首先在滑槽基座的取回端被稍微抬起。这是可行的，因为根据本发明，滑槽基座仅仅搁置在支承装置上且可以在储存滑槽的大体上的竖直方向上移动。

在图11d中，其示出了新的滑槽基座130'已在旧的滑槽基座130的下方滑动大概其1/3的长度，其中新的滑槽基座130'在插入的过程中搁置在支承部161上。

在图11e中，其示出了新的滑槽基座130'已在旧的滑槽基座的下方完成滑动，且两个滑槽基座一个布置在另一个之上。然后，旧的滑槽基座130被移除，新的滑槽基座130'取代原来的滑槽基座130，如图11f所示。在新的滑槽基座130'在其最终位置之后，该滑槽基座通过固定构件(未示出)被固定以防止在滑槽的纵向上的滑动；例如，这可以通过在阻挡装置140处的挡块或通过在储存滑槽的插入端处的固定构件(未示出)来实现。

图11a-11f示出了新的滑槽基座的插入，其具有空的储存滑槽。根据本发明的方法也使得能够无需移除所有药物包装即可替换滑槽基座。若新的滑槽基座经由取回端在下方被插入或移动，则必须保证的是，当旧的滑槽基座抬起时没有药物包装掉落。若新的滑槽基座经由存放端被插入则该问题不会发生，因为在插入期间不需要收回阻挡构件142。