可配置型多轿厢电梯系统的制作方法

发明背景

本文所公开的主题大体以上涉及电梯领域，并且更具体地涉及一种多轿厢无绳电梯系统。

无绳电梯系统，也称为自推进式电梯系统，在某些应用(例如，高层建筑物)中是有用的，在这些应用中，有绳系统的绳索的质量过高，有绳电梯芯部空间可能变得太大，并且希望多个电梯轿厢在单个井道中行进。存在具有多个井道的无绳电梯系统，其中一些井道被指定用于向上行进的电梯轿厢，并且一些井道被指定用于向下行进的电梯轿厢。电梯井中不同位置的转运站用于使电梯轿厢在这些不同的上移井道和下移井道之间水平地移动。

无绳电梯系统通常用于各种应用和用户。某些应用和用户具有不同的目标、需求和要求在电梯系统内使用或更换电梯轿厢的需要。另外，通过利用从电梯系统外部提供的电梯轿厢，可以加快电梯轿厢的选择和安装。需要一种能够从无绳电梯系统选择性地引入和移除电梯轿厢的系统和方法来优化性能和服务。

发明概要

根据一个实施方案，一种用于电梯系统的电梯界面包括：外部界面，该外部界面用于接收电梯系统外部的电梯轿厢；以及电梯系统界面，该电梯系统界面与外部界面可操作地通信以将电梯轿厢引入到电梯系统中。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案还可包括电梯轿厢存储区域，该电梯轿厢存储区域与外部界面和电梯系统界面相关联以存储电梯轿厢。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案还可包括：电梯系统界面将电梯轿厢从电梯系统移除并且外部界面向电梯系统的外部提供电梯轿厢。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案还可包括：至少一个电梯系统界面将至少一个电梯轿厢对准以供电梯系统使用。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案还可包括：至少一个电梯轿厢为专用电梯轿厢。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案还可包括：至少一个电梯轿厢在电梯系统的外部预先对准。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案还可包括：至少一个电梯系统界面包括升降机以引入和接收至少一个电梯轿厢。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案还可包括：至少一个电梯轿厢在电梯系统的外部预先组装。

根据一个实施方案，一种用于操作电梯系统的方法包括：从电梯系统的外部向外部界面接收电梯轿厢；以及从与外部界面可操作地通信的电梯系统界面将电梯轿厢引入到电梯系统中。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案还可包括：将电梯轿厢存储在与外部界面和至少一个电梯系统界面可操作地通信的电梯轿厢存储区域中。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案还可包括：经由电梯系统界面将电梯轿厢从电梯系统移除；以及经由至少一个外部界面向电梯系统的外部提供电梯轿厢。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案还可包括：使用至少一个电梯系统界面来将至少一个电梯轿厢对准以供电梯系统使用。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案还可包括：至少一个电梯轿厢为专用电梯轿厢。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案还可包括：将电梯轿厢在电梯系统的外部预先对准。

除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案还可包括：将电梯轿厢在电梯系统的外部预先组装。

上述实施方案的技术作用包括：外部界面，该外部界面用于接收电梯系统外部的电梯轿厢；以及电梯系统界面，该电梯系统界面与外部界面可操作地通信以将电梯轿厢引入到电梯系统中。

通过以下结合附图进行的描述，本发明的实施方案的其他方面、特征和技术将变得更加显而易见。

附图简述

在说明书的结束部分具体指出并明确要求保护主题。通过下面结合附图进行的详细描述，本发明的实施方案的前述和其他特征以及优点将显而易见，在附图中，相同的元件的编号相同：

图1描绘了多轿厢电梯系统；

图2示出了用于多轿厢电梯系统(诸如图1所示的系统)的电梯界面；

图3示出了用于多轿厢电梯系统(诸如图1所示的系统)的电梯界面；以及

图4示出了利用来自电梯系统外部的轿厢的方法。

具体实施方式

图1描绘了多轿厢无绳电梯系统10。电梯系统10包括电梯井11，该电梯井具有多个井道13、15和17。在一个实施方案中，电梯系统10可以包括模块化部件，这些模块化部件可以相关联以形成电梯系统。模块化部件可以包括但不限于登梯楼层电梯井、穿梭楼层电梯井、转运站、滑架、停靠区域、分离机构等。虽然在图1中示出了三条井道，但应当理解，电梯系统10可以包括任何数量的井道。在多个井道13、15、17中的每个井道中，电梯轿厢14可以在一个方向上行进，例如向上或向下行进。例如，在图1中，井道13和15中的电梯车厢14向上行进，而井道17中的电梯车厢14向下行进。一个或多个电梯轿厢14可以在单个井道13、15和17中行进。在一个实施方案中，电梯轿厢14可以在井道13、15和17内双向移动。井道13、15和17可以在一天中的特定时间(诸如高峰时间)支持穿梭功能，从而根据需要实现单向行进、选择性停止或可切换的方向性。在一个实施方案中，井道13、15和17可以包括局部方向性，其中井道13、15、17和电梯井11的某些区域被分配给各种功能和建筑物部分。在一个实施方案中，电梯轿厢14可以在电梯井11的有限区域内循环行进。在一个实施方案中，电梯轿厢14可以以减小的速度运行以降低操作和设备成本。在一个实施方案中，电梯井11和井道13、15、17可以以混合模式运行，其中电梯井11和井道13、15、17的部分正常运行(单向或双向)，而其他部分以另一种方式运行，该另一种方式包括但不限于单向、双向或停靠模式。

在一个实施方案中，电梯系统10可以包括上部转运站30(例如，位于顶层的上方)，该上部转运站可以允许电梯轿厢14在井道13、15、17之间移动。除了其他转运站和装载站50之外，上部转运站30和下部转运站32也可以安置在任何合适的位置。应当理解，上部转运站30可以位于顶层处，而不是顶层的上方。电梯系统10可以包括下部转运站32(例如，位于底部楼层的下方)，该下部转运站可以允许电梯轿厢14在井道13、15、17之间移动。应当理解，下部转运站32可以位于第一层，而不是第一层的下方。尽管图1中未示出，但在第一层和顶层之间可以使用一个或多个中间转运站。中间转运站与上部转运站30和下部转运站32类似。在这个转运站30中可以采用任何用于向电梯轿厢14施加水平运动以使电梯轿厢14在井道13、15和17之间移动的方法。例如，这样的方法可以包括电梯轿厢14的主推进系统、适于使电梯轿厢14移动通过转运站30的单独的推进系统或它们的组合。电梯轿厢14可以使用任何推进方法来推进，例如具有主要固定部分16和次要移动部分18的旋转电动机系统或直线电动机系统。一个或多个固定部分16安装在井道13、15和17中。一个或多个移动部分18安装在电梯轿厢14上。为其中一个电动机部分提供驱动信号以控制电梯轿厢14在其相应井道中的移动。在一个实施方案中，可以基于操作者输入或电梯系统状况来关闭或限制电梯井11的井道。

在一个实施方案中，电梯系统10包括电梯界面70以允许从电梯系统10的外部引入电梯轿厢14。在所示的实施方案中，电梯界面70允许从电梯轿厢来源80的外部接收电梯轿厢14。另外，电梯界面70允许将由装载站50所接收的电梯轿厢14引入到电梯系统10中。在一个实施方案中，电梯界面70还可以提供将要移除到电梯轿厢来源80的外部的电梯轿厢14。在所示的实施方案中，电梯界面70安置在界面区域52内。在一个实施方案中，电梯轿厢14可以在现场位置组装，诸如界面区域52或装载站50内，但在电梯系统10的电梯井11的外部。在一个实施方案中，在现场位置组装但位于电梯井11外部的电梯轿厢14可以被认为是位于电梯系统10的外部并且可以由电梯界面70引入的电梯轿厢14。

有利的是，电梯界面70允许从电梯系统10外部的来源引入电梯轿厢14或从电梯系统10移除该电梯轿厢。电梯界面70允许从非现场来源80提供电梯轿厢14。在所示的实施方案中，经由电梯界面70向电梯系统10提供的电梯轿厢14可以在非现场位置(诸如电梯轿厢制造商或任何任何其他合适的一方)预先组装。通过提供预先组装好的电梯轿厢14，可以在制造环境中而不是在电梯系统10的电梯井11内组装电梯轿厢14。在一个实施方案中，可以将电梯轿厢14以组装好的状态存储在非现场存储设施处。在一个实施方案中，可以随着系统10的需求的增加而提供额外的电梯轿厢14，然后随着需求的减少将其从系统10移除。在一个实施方案中，可以转移电梯轿厢14以在外部位置进行维修。

在所示的实施方案中，电梯轿厢14中的至少一些可以为定制的电梯轿厢14，它们根据需要被运送到电梯界面70。这些定制的电梯轿厢可以用于特定的目的，诸如受限访问、维修、维护、额外负载能力、供特定人员使用(例如，vip使用)等。在一个实施方案中，可以将定制的或专用的电梯轿厢14根据需要引入电梯系统或从电梯系统移除。定制的或专用的电梯轿厢14可以用于诸如检查、安装、施工、服务、选定个体的运输等的特殊需求。

在所示的实施方案中，电梯轿厢14可以在非现场位置预先对准，以便于经由电梯界面70从电梯系统10快速地引入和移除电梯轿厢14。在一个实施方案中，可以将电梯轿厢14电梯界面70内对准，然后再引入电梯系统10。在一个实施方案中，可以针对其他特征对电梯轿厢14进行预先调整，包括但不限于推进校准、引导校准等。可以相对于先前确定的值、参考资料或它们的组合来进行调整。

参考图2，示出了界面区域52。在所示的实施方案中，界面区域52包含装载站50和电梯界面70。在所示的实施方案中，电梯界面70可以向装载站50提供电梯轿厢14。

在所示的实施方案中，装载站50可以将电梯轿厢14引入电梯井11内进行循环。装载站50还可以电梯轿厢14从电梯井11移除。这些电梯轿厢14可以存储在专用的停靠区域，或者可以通过电梯界面70进行处理。在一个实施方案中，运输装置60可以利用任何合适的升降机诸如叉式升降机、起重设备或剪式升降机来将电梯轿厢14升高或在装载站50和电梯界面70之间以其他方式输送。

参考图3，示出了电梯界面70。在所示的实施方案中，电梯界面70包括电梯系统界面72和外部界面74。有利的是，电梯界面70允许从电梯系统10的外部引入电梯轿厢14，而无需使用诸如起重机的任何外部设备。在一个实施方案中，电梯界面70可以包括重新对准装置，诸如可调凸轮，以调整电梯轿厢14的对准。在一个实施方案中，电梯界面70包括电梯系统界面72，该电梯系统界面与外部界面74可操作地通信以允许电梯轿厢14在它们之间通过和运输。

在所示的实施方案中，外部界面74可以从外部来源80接收电梯轿厢14。在一个实施方案中，外部来源可以包括但不限于制造商、存储装置、其他电梯系统、运送卡车等。在一个实施方案中，外部来源80可以利用叉式升降机或剪式升降机来将电梯轿厢14升高或以其他方式输送到外部界面74。另外，在一个实施方案中，外部界面74可以向外部来源80提供电梯轿厢14。在所示的实施方案中，外部界面74可以从外部来源80接收电梯轿厢14并经由如图3所示的上部附接件或经由如图2所示的下部运输装置来运输电梯轿厢14。

在所示的实施方案中，电梯系统界面72可以从外部来源80向装载站50提供电梯轿厢14。另外，电梯系统界面72可以从装载站50接收电梯轿厢14。在所示的实施方案中，电梯界面72可以从外部界面74接收电梯轿厢14并经由如图3所示的上部附接件或经由如图2所示的下部运输装置来运输电梯轿厢14。在一个实施方案中，电梯系统界面72可以与电梯井11直接通信。在一个实施方案中，运输装置60可利用叉式升降机或剪式升降机来将电梯轿厢14升高或在装载站50与电梯系统界面72之间以其他方式运送。在一个实施方案中，电梯界面72可以是从外部来源80到装载站50或电梯井11的直接途径。在一个实施方案中，电梯系统界面72可以“新电梯轿厢安装”模式运行，其中电梯系统界面72可以减小的速度运行或提供手动控制。

有利的是，电梯系统界面72可以高精度插入电梯轿厢14并且满足电梯系统10运行所需的对准。在一个实施方案中，电梯系统界面可以利用针对所接收的电梯轿厢14的编码对准规范来确定电梯轿厢14在电梯系统10内的相对对准。对准编码可以包括高分辨率信息(诸如电梯轿厢14在电梯井11内的对准)和低分辨率信息(诸如电梯轿厢14在停靠位置或存储位置的对准)。有利的是，电梯系统界面72可以有助于即插即用型功能(例如，在将电梯轿厢14引入到电梯井11中之前对电梯轿厢14进行很少的调整或者不需要进行调整)。电梯系统界面72可以在将电梯轿厢14引入到电梯系统10之前验证对准。

在一个实施方案中，电梯界面70可以包括电梯轿厢存储区域76。电梯轿厢存储区域76可以如图3所示在头顶上，或如图2所示从电梯轿厢14的下方，或从电梯轿厢14的一侧与电梯轿厢14交互。在一个示例性实施方案中，电梯轿厢存储区域76可以包括诸如托盘、滚轮、吊架等的运输机构。在一个实施方案中，电梯轿厢存储区域76可以有助于电梯轿厢14的部分或完全组装和拆卸。在一个示例实施方案中，将有待存储的电梯轿厢14存储在存储区域76中。在一个实施方案中，存储区域76为任何合适的区域，包括但不限于具有充分的空间以使电梯轿厢14在其中移动的区域。电梯轿厢14可以在组装、维护和修理的可达性增大的某些位置进行组装、存储和维护。经由电梯系统界面72或外部界面74运送电梯轿厢14并从存储区域76取回。

参考图4，示出了用于利用电梯系统外部的电梯轿厢的方法400。在操作402中，经由外部界面74从电梯系统10的外部接收至少一个电梯轿厢14。在所示的实施方案中，外部界面74可以从诸如制造商、仓库等外部来源80接收电梯轿厢14。

在操作404中，可以经由与至少一个外部界面74和至少一个电梯系统界面72相关联的电梯轿厢存储区域76存储电梯轿厢14。处于存储状态时，电梯轿厢14可以停靠或准备用于电梯系统10。在一个实施方案中，可以利用低分辨率或初步调整来执行初始对准过程。

在操作406中，电梯系统界面72将至少一个电梯轿厢14对准以供电梯系统10使用。有利的是，电梯系统界面72可以高精度插入电梯轿厢14，以实现电梯系统10运行所需的对准。在一个实施方案中，电梯系统界面72可以利用针对所接收的电梯轿厢14的编码对准规范来确定电梯轿厢14在电梯系统10内的相对对准。对准编码可以包括高分辨率信息(诸如电梯轿厢14在电梯井11内的对准)和低分辨率信息(诸如电梯轿厢14在停靠位置或存储位置的对准)。有利的是，电梯系统界面72可以有助于从外部来源80所接收的电梯轿厢14的即插即用型功能。电梯系统界面72可以在将电梯轿厢14引入到电梯系统10之前验证对准。在一个实施方案中，可以手动地、机械地、机电地、气动地进行对准。

在操作408中，经由电梯系统界面72将至少一个电梯轿厢14引入到电梯系统10中。有利的是，电梯系统界面72可以高精度插入电梯轿厢14，以实现电梯系统10如上所述运行所需的对准。

在一个实施方案中，并未将至少一个电梯轿厢14从电梯系统10移除。在其他实施方案中，将电梯轿厢14移除，这与另一个电梯轿厢14的添加无关。在操作410中，经由电梯系统界面72的运输装置60接收至少一个电梯轿厢14。在一个实施方案中，运输装置60可以利用叉式升降机或剪式升降机来将电梯轿厢14升高或在装载站50与电梯系统界面72之间以其他方式输送。

在操作412中，经由电梯系统界面72将至少一个电梯轿厢14从电梯系统10移除。

在操作414中，经由外部界面74向电梯系统10的外部提供至少一个电梯轿厢14。另外，在一个实施方案中，外部界面74可以向外部来源80提供电梯轿厢14以将其移除到非现场位置。

本文所用的术语仅是为了描述特定的实施方案，而并非意在限制本发明的实施方案。已经出于说明和描述的目的给出了对本发明的实施方案的描述，但并不旨在以所公开形式的实施方案来穷举或限制本发明的实施方案。对于本领域技术人员来说，本文未述及的很多修改、变化、更改、替代或等效布置是显而易见的，而不脱离本发明的实施方案的范围和精神。此外，虽然描述了各种实施方案，但应当理解，各方面可以包括任何数量的所述实施方案。因此，本发明的实施方案并不视为受限于前面的描述，而是仅由所附权利要求书的范围来限制。除非在本文中另作说明或与上下文明显矛盾，术语“一个/一种(a/an)”和“该/所述(the)”在本文中并不表示对数量的限制，而是应解释为涵盖单数和复数两者。