本发明涉及一种升降机装置。特别地，本发明涉及确定升降机装置的各个固定件的位置。此外，本发明涉及一种用于确定这种位置信息的方法，一种能够自动执行这种方法的计算机程序产品以及一种包括存储在其上的计算机程序产品的计算机可读介质。
背景技术：
升降机通常用于在不同高度之间运输人员或物品，即用于例如在建筑物内的楼层之间垂直地运输在升降机轿厢中的人员或物品。
一般来说，在每个楼层都提供固定件。这种固定件可以用于各个目的。例如，固定件可以以登入操作面板(LOP)的形式提供，并且可以由乘客使用以便呼叫升降机的轿厢到达特定的楼层。这种登入操作面板通常包括一个或多个呼叫按钮或用于确定用户请求的其他装置。
其他固定件可用于向用户提供信息。例如，这样的固定件可以包括显示器、灯、指示器、扬声器等，并且可以指示例如关于升降机轿厢的当前位置、其移动方向以及预计的到达时间的信息。为了更进一步的目的，可以在建筑物的楼层内提供其他固定件。
通常，为了能够正常操作，升降机装置必须具有关于其每个固定件位置的信息。例如，为了能够正确地控制升降机轿厢的运动，升降机控制器必须知道乘客按下呼叫按钮的LOP的位置。只有当升降机控制器知道这种固定件的位置时，升降机控制器才能控制将轿厢驱动到用户正在等待的楼层。
通常，在具有相同硬件的建筑物内提供用于相同或相似目的的所有固定件是有益的。因此，在安装升降机装置时，每个固定件可以安装在建筑物内的各个楼层中的任何一个上。这可以节省成本并简化物流。
但是，在安装后，由于升降机控制器最初不能区分位于各楼层的各个固定件，所以通常需要确定升降机装置的每个固定件的位置，使得在随后的升降机控制器的正常操作期间，这种信息可以被升降机控制器使用，以用于正确控制例如轿厢运动。
通常，例如通过包括在每个固定件中的多个开关来执行固定件的位置识别，其中开关的开关状态提供升降机控制器可以在各个固定件之间进行区分而基于的唯一识别图案。在这种传统的方法中，安装人员必须在每种情况和每个楼层处手动设置每个固定件的若干开关。以这种方式手动进行配置需要很多时间和人员费用。此外，开关代表了昂贵的组件。
US7,699,143B2中描述了另一种方法，其公开了对升降机设备的多个操作单元的楼层配属关系进行设置的方法。
可能需要一种升降机装置，它能够以简单的方式确定位于不同楼层的固定件的位置信息。特别地，可能需要这样的升降机装置，其中能够以最少的人力(即，优选半自动或全自动地)提供位置信息确定。此外，可能需要一种升降机装置，其中可以以相对低的成本和/或在短时间内提供这样的位置信息确定。此外，可能需要用于确定位置信息的对应方法，当在可编程升降机控制器上被执行时能够实现上述方法的计算机程序产品以及包括这种存储在其上的计算机程序产品的计算机可读介质。
技术实现要素：
本申请的独立权利要求的主题可满足至少一个这样的需求。有益的实施例在从属权利要求中限定并在以下说明书中描述。
根据本发明的第一方面，提出一种升降机装置。所述升降机装置包括：轿厢、升降机控制器、多个固定件、至少一个发声器和至少一个声音探测器。所述轿厢能够在建筑物内各个楼层之间移动。升降机控制器控制所述轿厢在各个楼层之间的移动并且具有关于所述轿厢的当前位置的信息。每个固定件位于所述楼层中的一个并连接到所述升降机控制器以用于信息交换。至少一个发声器设置在所述升降机轿厢处或者设置在每个固定件处。相应地，声音探测器设置在升降机轿厢和每个固定件中的另一个处。换句话说，如果发声器设置在升降机轿厢处，则多个声音探测器中的每一个都设置在一个相关联的固定件上。或者，如果在每个固定件上设置多个发声器中的一个，则在升降机轿厢上设置相关联的声音探测器。所述升降机装置适于执行固定件位置学习程序，所述固定件位置学习程序包括：将轿厢行进至每个楼层，并且优选地停靠在那里。然后在每个楼层处，使用设置在所述轿厢和位于所述轿厢当前停靠的楼层处的一个相关联的固定件中的相应一个上的发声器生成声音信号。然后利用设置在所述轿厢和位于所述轿厢当前停靠的楼层处的一个相关联的固定件中的相应另一个上的声音探测器检测声音信号。然后通过将由升降机控制器提供的关于升降机轿厢的当前位置的信息分配给所述相关联的固定件，确定位于轿厢当前停靠的楼层处的所述相关联的固定件的位置信息。最后存储所确定的此位置信息以用于后续识别目的。
作为本发明的实施例的基础的思想可以被解释为尤其基于以下观察和认可。
如上面的介绍所指出的，使升降机装置能够半自动或全自动地了解其每个固定件的位置，即，使升降机装置能够唯一地识别其每个固定件和例如具有关于布置固定件的楼层的信息和/或关于邻近升降机竖井布置固定件的侧面位置的信息，可能是有利的。
为了能够导出用于升降机装置的固定件中的每一个的位置信息，建议包括声音收发器装置，该声音收发器装置包括用于发出声音信号的发声器和用于接收和检测进入升降机装置中的声音信号的声音探测器。其中，发声器或声音探测器被包括在可移动的升降机轿厢中，其位置通常是升降机控制器所知的。另一部件，即声音探测器或发声器，分别被设置在位于各个楼层处的每个固定件上。然后，这种声音收发器装置可以用于固定件位置学习程序中，以唯一地识别包含在各个楼层中的每个固定件的位置信息。
例如，根据本发明的一个实施例，升降机装置可以适于在执行固定件位置学习程序期间在行进到各个楼层的一个特定楼层之后打开升降机门以在升降机轿厢内部与升降机轿厢当前停靠的相关联的楼层之间建立直接声音连接。
因此，例如由设置在升降机轿厢内的发声器产生的声音信号可以到达被包含在布置在相关联的楼层处的固定件中的声音探测器，而不会实质上存在声音衰减。类似地，在反之亦然的情况下，发声器被包括在布置在相关楼层处的固定件中，由此产生的声音信号可以朝向布置在升降机轿厢内的声音探测器行进，而不会显著衰减。
其中，术语“直接声音连接”可以被解释为在发声器和声音探测器之间的声学路径上不发生实质的声音衰减。例如，沿着直接声音连接的这种声音衰减应该明显小于没有沿着直接声音连接建立的发声器和声音探测器之间的声音衰减，即，例如在升降机轿厢和升降机轿厢当前未停靠的非关联的楼层之间建立的。例如，沿着直接声音连接的声音衰减可以小于20dB，优选地小于10dB或者甚至小于5dB。相比之下，非直接声音连接通常建立明显更大的声音衰减，例如比直接声音连接高5dB或甚至高10dB。
根据本发明的一个实施例，也可以不打开升降机门或仅部分地打开升降机门，特别是仅部分地打开升降机门使得乘客不能够进入轿厢或甚至身体部分不能进入开口。换句话说，根据一个实施例，升降机装置适于在执行固定件位置学习程序期间仅部分地打开或不打开升降机门，而由于升降机轿厢被设置在相关联的楼层，所以能够提供升降机轿厢的内部与升降机轿厢当前停靠的相关联的楼层之间的直接声音连接。
因此，例如门可以仅打开几厘米或甚至仅几毫米，从而阻止人(例如，一只手或手指)进入或伸入开口。这种布置在特定楼层的部分打开的门或者甚至是关闭的门可能仅仅由于轿厢位于当前楼层的竖井门后面的LOP附近而提供了直接声音连接的效果，然而该轿厢与其他楼层的LOP相距一定距离，特别是不直接位于其他楼层的竖井后面。轿厢门连同可能机械连接的(例如，机械接触)竖井门因此可以以结构传播的方式将声音从轿厢内部通过门传递到LOP和/或反之亦然，由此至少建立直接声音连接的效果。
要注意的是，在所有实施例中，只要提供如上所述的直接声音连接的效果，打开的门可以同样仅部分打开或根本不打开。因此，学习过程可以包括在各个楼层停靠而不打开所述楼层上的门。
根据一个实施例，声音探测器被包括在设置在多个楼层的每一个楼层处的多个固定件中的每一个中，并且发声器被包括在升降机轿厢中。在这样的实施例中，升降机装置适于在执行固定件位置学习程序期间，使用发声器生成声音信号，并通过将关于轿厢的当前位置的信息分配给检测到产生的声音信号具有最高声压级的一个特定固定件，确定一个固定件的位置信息。
换句话说，在固定件位置学习程序中，升降机轿厢中包含的发声器可以发出其声音信号。原则上，这个声音信号可以在各个楼层处的各个固定件所包含的每个声音探测器处被检测到，即“听到”。但是，声音探测器与发声器越接近，发声器与各声音探测器之间的声学路径上的声音衰减就越低。在产生声音信号之前，尤其如此，升降机门已经打开，以便在升降机轿厢和相关联的楼层之间建立直接声音连接。因此，布置在与升降机轿厢的当前位置直接相邻的相关联的楼层中的固定件所包含的声音探测器将检测到发出的声音信号具有最高声压级。在与升降机轿厢的当前位置较远的不同楼层处的固定件所包含的其他声音探测器也可以探测到声音信号，但该声音信号具有较低的声压级。
因此，根据每个固定件处检测到的声音信号的声压级的大小，升降机控制器可以确定最接近升降机轿厢当前位置的特定固定件。由于升降机轿厢的位置通常为升降机控制器所知，因此升降机控制器然后将知晓设置在相关联的楼层处的固定件的位置，并可存储此位置信息以用于固定件的后续识别目的。
在一个可选实施例中，所述声音探测器被包含在所述升降机轿厢中，发声器被包括在设置在多个楼层的每一个处的多个固定件的每一个中。在这样的实施例中，所述升降机装置适于在执行固定件位置学习程序期间，依次使用每个所述发声器产生声音信号。通过将关于轿厢的当前位置的信息分配给一个特定固定件，而确定针对所述特定固定件的位置信息，当所述特定固定件的发生器产生声音信号时，产生的声音信号被检测到具有最高声压级。
换句话说，在这种实施例中，只有一个声音探测器，该声音探测器包含在升降机轿厢中。另一方面，提供了多个发声器，每个发声器布置在建筑物的多个楼层中的每一个处设置的各个固定件中的一个上。例如，这样的发声器可以用在各个楼层上提供的例如用于在升降机装置正常运行期间通告轿厢到来的扬声器、响铃、喇叭、蜂鸣器或类似装置来实现。
通过这种特定的声音收发器配置，通过在各个楼层处提供的每个发声器处依次生成声音信号，可以以特定方式执行固定件位置学习程序。例如，固定件位置学习程序可以通过使用包含在固定件中的发声器在建筑物的最高楼层处生成声音信号而开始，然后可以继续在较低楼层处生成声音信号，直到最终在最低楼层生成声音信号。在各个位置产生这种连续声音时，升降机轿厢停放在其中一个楼层。可能的话，其升降机门可能会打开，以建立与此相关联的楼层的直接连接。因此，如果在设置在升降机轿厢当前停靠的相关联的楼层处的固定件所包括的发声器处产生声音信号，则升降机轿厢所包括的声音探测器将“听到”最大声的声音信号，即将检测到声压级最高的声音信号。例如，通过将该特定声音信号的声压级与先前或随后检测到的声音信号的声压级相比较，升降机控制器可以通过将已知的升降机轿厢的当前位置分配给该固定件而确定产生具有最高声压级的声音信号的固定件的位置信息。
根据一个实施例，每个固定件和升降机控制器适于在确定位置信息时从升降机控制器请求关于轿厢的当前位置的信息并将其分配给一个相关联的固定件，即轿厢当前停在的楼层处的固定件，并存储这些信息以用于后续识别目的。
换句话说，在固定件位置学习程序中，在已经确定各个固定件中的哪一个位于升降机轿厢当前停止的楼层处时，并且由于升降机控制器通常知道升降机轿厢的位置，然后这个位置信息可以归属于所确定的固定件。
换句话说，所有固定件可以将其探测器测量结果发送到升降机控制器，并且升降机控制器然后可以评估这些信号以便例如确定固定件中的哪一个提供了被检测到的具有最高声压级的声音信号。基于这样的信号评估，升降机控制器可以将关于轿厢当前位置的信息分配给提供了具有最高声压级的声音信号测量结果的固定件。然后，在这样的固定件位置学习程序期间，确定的分配的位置信息可以例如存储在相应的固定件内，使得在升降机的随后的正常操作中，升降机控制器可以请求这样的信息用于后续识别目的。
根据另一个实施例，固定件中的每一个适于在确定位置信息时将相关联的固定件中的唯一识别信息传送到升降机控制器，并且升降机控制器适于存储唯一识别信息用于后续识别目的。
换句话说，在这样的实施例中，当分别在包括在升降机轿厢中的声音探测器处或包括在各个楼层中的每个固定部件所包含的声音探测器处检测到声音信号时，表示声压级的信号例如可以与唯一识别信息一起传输，该唯一识别信息唯一地识别已经发出或检测到声音信号的相应固定件。然后升降机控制器可以评估各个声音信号测量值，并且通过考虑升降机轿厢当前位置的信息可以确定每个固定件的位置信息。然而，在这样的实施例中，升降机控制器可能不一定将确定的位置信息发送给每个固定件，而是可以将该位置信息与相关联的固定件的相应唯一识别信息一起存储。例如，这样的信息可以被存储在升降机控制器所包含的存储器内，并且可以被存储为列表或查找表，其针对建筑物的每个楼层包括被设置在相应楼层处的的固定件的唯一识别信息。
独立于详细执行固定件位置学习程序的方式，在正常操作模式下，升降机控制器可以适于基于在这样的固定件位置学习程序中为了随后的识别目的而存储的位置信息来识别每个固定件。
换句话说，在升降机装置的正常操作期间，为了识别例如由等待在其中一个楼层上的乘客启动的固定件的身份和/或位置，升降机控制器可以从固定件本身获得关于固定件的身份和/或位置的信息，因为此种信息由于固定件位置学习程序已经被预先存储在固定件中。或者，升降机控制器已经包括一个列表或查询表，它将每个固定件的唯一识别信息与关于相应固定件的位置的信息相链接，以便通过查询这种查找表升降机控制器可确定升降机轿厢必须被送达到哪个楼层。
根据一个实施例，在升降机控制器的控制下，自动执行包括轿厢向每个楼层的行进和声音信号的产生和检测的固定件位置学习程序。
换句话说，固定件位置学习程序可以由升降机装置执行，而不需要任何人为的交互作用，即完全自动地或仅用有限的人机交互，即半自动地。因此，当升降机装置安装在建筑物内时，可以启动固定件位置学习程序，然后可以自动确定升降机装置中包括的所有固定件的位置信息。
根据具体实施例，升降机轿厢包括至少两个轿厢门。其中，在固定件位置学习程序中，两个轿厢门在到达楼层时依次打开，即一个接一个打开。然后分别使用设置在所述轿厢和位于所述轿厢当前停靠的和所述轿厢门当前打开的楼层处的一个相关联的固定件中的相应一个上的发声器和声音探测器来生成声音信号。
换句话说，在固定件位置学习程序中，轿厢行进到其中一个楼层并停在那里。然后，第一个轿厢门打开并产生声音信号。其中，根据实施例的类型，在升降机轿厢内或者在各个楼层的每个固定件内产生声音信号，以及在升降机轿厢和固定件中的相应另一个上设置的发声器用于检测这种声音信号。基于例如检测到具有最高声压级的声音信号，然后可以确定固定件中的一个是否位于轿厢当前停靠的以及轿厢门当前打开的楼层。然后可以存储对应的位置信息以用于后续识别目的。然后，可再次关闭该轿厢门，并打开升降机轿厢的另一轿厢门，并重复固定件位置学习程序，以确定位于该第二次开启的轿厢门旁边的固定件的位置信息。
因此，在这种特定实施例中，位置信息可以通过另外关联关于哪个轿厢门当前打开的信息(该信息通常由升降机控制器提供)来确定。
根据本发明的第二方面，提出了一种用于确定升降机装置的多个固定件中的每一个的位置信息的方法。其中，固定件位于建筑物内的各个楼层处。该方法包括：首先，将轿厢行进到每个楼层，并且优选地将轿厢停靠在那里。然后，在每个楼层处，使用设置在所述轿厢和位于所述轿厢当前停靠的楼层处的一个相关联的固定件中的相应一个上的发声器生成声音信号，并且利用设置在所述轿厢和位于所述轿厢当前停靠的楼层处的一个相关联的固定件中的相应另一个上的声音探测器检测声音信号。然后，通过将由升降机控制器提供的关于升降机轿厢的当前位置的信息分配给所述相关联的固定件，可以确定位于轿厢当前停靠的楼层处的所述相关联的固定件的位置信息。最后，存储此位置信息以用于每个固定件的后续识别目的。
这种位置信息确定方法可以利用根据本发明的实施例的升降机装置来具体应用。特别地，该方法可以半自动地或全自动地执行。其中，每个方法步骤可以例如由升降机装置的升降机控制器来控制。
根据第三方面，描述了一种计算机程序产品。这样的计算机程序产品包括计算机可读指令，当由可编程升降机控制器的例如处理器执行时，其适于控制根据本发明的上述第二方面的方法。
这样的计算机程序产品可以包括任何编程语言的计算机可读指令。指令可以指示可编程升降机控制器控制轿厢的行进和轿厢门的打开，以及通过将关于发出和检测到的声音信号的信息与关于升降机轿厢的当前位置的信息相关联来控制位置信息的确定。
根据本发明的第四方面，提出了一种包括存储在其上的根据本发明的上述第三方面的计算机程序产品的计算机可读介质。这种计算机可读介质可以是允许存储计算机可读指令的任何物理存储器，优选电或磁存储，和/或其允许下载这样的计算机可读指令。例如，计算机可读介质可以是CD、DVD、闪存、EPROM、EEPROM、提供下载选项的互联网部件等。
应当指出，本发明的实施例的可能的特征和优点部分地针对升降机装置并且部分地针对用于确定升降机装置的多个固定件中的每一个的位置信息的方法来描述。本领域技术人员将认识到，针对一个实施例描述的特征可以被适当地转移、修改或改变以与其他实施例一起应用和/或可以与为其他实施例描述的其他特征组合和/或替换，以便得到本发明的其他实施例。
附图说明
在下文中，将参照附图描述本发明的有利实施例。然而，附图和描述都不应被解释为限制本发明。
图1示出了根据本发明实施例的升降机装置的剖视图。
图2示出了根据本发明实施例的升降机装置的固定件和打开的升降机轿厢的主视图。
图3示出了根据本发明的替代实施例的升降机装置的固定件和打开的升降机轿厢的主视图
这些附图只是示意图，并未按比例绘制。相同的附图标记指代相同或相似的特征。
具体实施方式
图1示出了根据本发明实施例的升降机装置1。升降机装置1包括轿厢3，该轿厢3由诸如绳索或带的悬挂构件23保持，并且可以使用驱动悬挂构件23的驱动机器21在升降机竖井25内垂直移动至与建筑物内的各个楼层5对应的不同高度。升降机控制器7可以控制在各个楼层5之间的轿厢3的位移。为了能够精确地控制这种位移，升降机控制器7具有关于可用的的轿厢3的当前位置的信息。例如，升降机控制器7准确地知道轿厢3实际位于升降机竖井25内的哪个位置，即轿厢当前停在哪个楼层5或轿厢3当前在哪些楼层5之间移动。
轿厢3具有至少一个轿厢门9。该轿厢门9可以打开和关闭。可以例如通过升降机控制器7控制轿厢门9的打开和关闭。
在图1给出的例子中，轿厢3具有布置在轿厢3的相对两侧的两个轿厢门9。虽然前侧轿厢门9可以打开以使得能够进入位于建筑物的前侧的楼层5，但是在轿厢3后侧的另一个轿厢门9使得能够进入位于建筑物后部的楼层5。建筑物的前部处的楼层5和后部处的楼层5可以相对于彼此在垂直方向上错位或不错位。
当轿厢门9连接到轿厢3并且可以与轿厢3一起在升降机竖井25内移动的同时，竖井门11设置在每个楼层5的竖井门开口处并因此固定连接到建筑结构。这些竖井门11也可以打开和关闭。特别地，当轿厢3位于相应的楼层5时，竖井门11构造成与轿厢门9中的一个一起打开和关闭。
固定件15位于每个楼层5处。这些固定件15连接到升降机控制器7以便交换信息。例如，每个固定件15可以经由硬接线19连接到升降机控制器7。在给出的例子中，固定件15是登入操作面板(LOP)，该登入操作面板(LOP)包括用于命令轿厢3移动到相应的楼层5的呼叫按钮27。然而，可以在楼层5内设置其他固定件15并且可以用于不同的目的。
现在将参照图2和图3来描述升降机装置1和利用该升降机装置1执行的固定件位置学习程序的实施方式的细节。
图2和图3示出了升降机装置1的一部分的正视图，其中升降机轿厢3已经停止在楼层5的其中一个上，并且轿厢门9和竖井门11已经打开。在当前没有轿厢3停靠的其他楼层5中，竖井门11关闭。
升降机轿厢3内设有轿厢操作面板(COP)29。COP29包括多个选择按钮31，乘客可以利用选择按钮选择例如他想去的楼层5。另外，COP 29包括诸如扬声器之类的发声器33。
在靠近升降机竖井的位置(即靠近相关联的竖井门11)处的楼层5上，设置由登入操作面板(LOP)形成的固定件15。除了呼叫按钮27之外，LOP还包括诸如麦克风之类的声音探测器35。所有包括相同硬件的固定件15可以设置在各个楼层5处。
在这样的实施例中，为了确定每个固定件15的位置信息，该位置信息指示各个固定件15位于哪里，即在哪个楼层5处，可以例如在建筑物内安装升降机装置后，启动固定件位置学习程序。在这种固定件位置学习程序中，升降机轿厢3由升降机控制器7驱动而行进到每个楼层5，停在那里并与打开升降机门9以及相关联的竖井门11。
然后，在升降机轿厢3的内部和升降机轿厢3当前停靠的相关联的楼层5之间建立直接声音连接的情况下，在每个楼层5处，包含在轿厢3中的发声器33被控制以发出声音信号37。例如，升降机控制器7可以控制COP29的发声器33以发出特定声音信号，该特定声音信号包括例如特定声学频谱和/或特定的时间相关声音模式。
包括在固定件15中的声音探测器35将检测到声音信号37。原则上，虽然在布置在相邻楼层5处的各个固定件15上都可以检测到该声音信号37，但是与设置在升降机轿厢3没有停靠的楼层处的固定件15所包含的声音探测器相比，设置在升降机轿厢3当前停靠的楼层5处的相关联的固定件15能够检测到声压级最高的声音信号37。
因此，通过比较由各个固定件15所包括的各个声音探测器35检测到的声音信号37，升降机控制器7可以容易地识别最靠近升降机轿厢3的固定件15。升降机控制器7通常具有关于升降机轿厢3当前停止在何处的信息，因此升降机控制器7可以确定该特定的相关联的固定件15的位置信息。
例如，升降机控制器7可以将这样的位置信息传送给相关联的固定件15，并且相关联的固定件15可以将该位置信息存储在存储器中，使得在升降机装置1稍后正常操作时，可以例如在呼叫按钮27被按下而发送升降机请求时，每个固定件15向升降机控制器提供其位置信息。或者，在确定相关联的固定件位于轿厢3当前停止的位置时，升降机控制器7可以存储位置信息连同由固定件15中的该相关联的一个固定件提供给升降机控制器7的唯一识别信息。升降机控制器7然后可以存储查找表，在该查找表中，位置信息被分配给各个固定件15中的每一个的唯一识别信息。
一旦确定了特定固定件15的位置信息，通过将升降机轿厢3移动到下一个楼层5并确定在下一层楼处设置的固定件15的位置信息，而继续固定件位置学习程序。可以重复这种过程，直到已经确定了所有楼层5处的所有固定件15的位置信息。
图3所示的实施例与图2的实施例的不同之处主要在于硬件，在于发声器33不被包括在升降机轿厢3内，例如不在其COP29中，而是在设置在各个楼层15的每个固定件15处。因此，声音探测器35被包含在升降机轿厢内，例如在其COP29内。
在这样的实施例中，固定件位置学习程序可以不同于上面关于图2的实施例所描述的。类似于上述实施例，升降机轿厢3被移动到并停在每个楼层5处，并且优选地，其升降机门9和竖井门11在升降机轿厢当前停靠的楼层处打开。
然而，与上述实施例相反，在升降机轿厢3停止在特定楼层5期间，声音信号37不仅产生一次。而是例如升降机控制器7控制每个固定件15以按照时间顺序使用其相关联的发声器33发出声音信号37。例如，首先在最上面的固定件15上产生一个声音信号37，然后，例如一秒钟后，在该最上面的楼层5下面一层的固定件15处产生一个声音信号，依此类推。升降机轿厢3中的声音探测器35可以“倾听”这样的声音信号37序列。因此，声音探测器35可以确定何时检测到具有最高声压级的声音信号37。
一方面了解升降机轿厢3当前停靠的位置，并且另一方面知道固定件15中的哪一个已经发出被检测到的具有最高声压级的声音信号37，则升降机控制器7可以将位置信息分配给固定件15中的相应的一个。
尽管未在附图中明确示出，升降机装置1及其固定件位置学习程序可特别适用于升降机轿厢3内设有两个或更多个轿厢门9的情况。在这种情况下，不仅可以基于关于升降机轿厢3的当前位置的信息来确定位置信息，而且还可以考虑关于当前打开哪一个升降机门9的信息。可以认为，由于通过打开轿厢门9和竖井门11产生的升降机轿厢3中的COP29和楼层5处的固定件15之间的直接声音连接，与用于靠近关闭的一个升降机门9而设置的不同固定件15的情况相比，以明显更高的声压级检测到声音信号37。
简要总结和使用不同的措辞，描述了一种可以自动学习固定件的楼层和侧面位置的升降机系统。包括发声器和声音探测器的收发器装置可以用于在固定件位置学习程序期间确定每个固定件的位置信息。例如，升降机轿厢可以前往每个楼层，打开前门或后门并发送/产生预定义的声音特征。连接到升降机的固定件将在学习模式期间收听该声音特征。一旦固定件识别出该声音特征，它将例如向升降机的控制器告知其唯一ID。然后控制器可以将该信息本地存储或者将位置信息提供给固定件以存储在那里，例如存储在EEPROM中。作为替代方法，声音探测器可位于升降机轿厢内。然后发声器可以是安装在门厅固定件中的设备，例如作为具有响铃的大厅灯之一。在这种情况下，升降机轿厢将前往楼层并打开一侧门，然后逐一命令门厅固定件产生声音特征。升降机轿厢中的声音探测器将检测位于同一楼层和同一侧的门厅固定件的声音，此时升降机轿厢内的装置会通知升降机的控制器。控制器然后将楼层和地点信息发送到被命令产生声音的最后一个装置。升降机会在所有楼层继续这样做，直到检测完所有固定件。这样的升降机可以被命令或预先编程以在例如无人的夜晚期间学习固定件的位置。在进行自测时，也可以使用相同的方法来自动检查固定件功能。
最后，应当指出，诸如“包括”的术语不排除其他元件或步骤，并且“一”或“一个”不排除多个。结合不同实施例描述的元件也可以被组合。还应该注意，权利要求中的附图标记不应被解释为限制权利要求的范围。