技术特征：
技术总结
本发明公开了一种绞盘装置，包括调节装置、驱动装置、壳体、旋转体、导向装置、高压水管、旋转体轴与壳体轴承座；所述驱动装置、壳体和旋转体同轴安装并通过壳体轴承座置于调节装置上；所述旋转体置于壳体内并通过键连接于旋转体轴上；所述驱动装置固定在壳体轴承座外端面上并通过键连接于旋转体轴的一端；所述高压水管盘绕在旋转体上；所述壳体固定在壳体轴承座内端面上，壳体内壁圆周设有高压水管的导向装置。本发明为凝汽器清洗机器人提供一精确控制、规则导向、密封良好、性能可靠的绞盘装置方案，不仅结构简单，成本低廉，而且便于安装和维护，可靠性极高。
技术研发人员：周峰;刘诚
受保护的技术使用者：上海宇鹤自动化科技有限公司
技术研发日：2017.01.10
技术公布日：2017.08.11