1.一种垃圾运输车，其特征在于，包括车厢、行走机构以及控制机构，其中：
所述车厢的顶部具有第一敞口，所述车厢的底部具有第二敞口，所述行走机构安装在所述车厢的底部，与所述车厢的围挡固定连接；所述控制机构包括铰接在所述车厢的围挡上的两个控制板，两个所述控制板相对所述车厢转动过程中关闭或者开启所述第二敞口，所述控制机构还包括支撑轮、电机以及绕线盘，所述支撑轮的远离其轮主体的端部铰接于一个所述控制板，所述支撑轮转动过程中其与所述控制板相铰接的端部能够抵紧在两个所述控制板的底部，用于限制两个控制板相对于所述车厢的转动，所述电机安装在所述车厢上，所述电机的输出轴上固定安装有所述绕线盘，所述绕线盘用于绕设牵引线，所述牵引线连接在所述支撑轮上。
2.根据权利要求1所述的垃圾运输车，其特征在于，所述车厢包括相对设置的两个侧板，两个所述控制板分别安装在两个所述侧板的底部边侧，每个所述控制板的远离对应的所述侧板的边侧安装有密封条。
3.根据权利要求1所述的垃圾运输车，其特征在于，所述支撑轮还包括轮轴以及支撑杆，所述支撑杆的一端安装有所述轮轴，所述轮主体转动安装于所述轮轴上，所述支撑杆的远离所述轮轴的端部铰接在一所述控制板上，所述支撑杆与所述控制板的铰接轴线平行于所述控制板与所述围挡的铰接轴线，所述支撑杆的与所述控制板铰接的端部还具有抵紧部，所述支撑杆转动过程中，所述抵紧部抵紧在另一所述控制板上。
4.根据权利要求3所述的垃圾运输车，其特征在于，未铰接所述支撑杆的所述控制板的底板面设置有限位槽，所述限位槽包括槽底壁以及连接所述槽底壁的槽侧壁，所述槽侧壁设置为斜面，所述槽侧壁的远离所述限位槽的槽口的一侧朝向所述槽底壁的中心位置倾斜；对应的，所述抵紧部具有端面以及与该端面连接的周面，所述周面为与所述槽侧壁相配合的斜面。
5.根据权利要求3－4任一项所述的垃圾运输车，其特征在于，所述行走机构包括四根安装杆以及安装在每根所述安装杆的端部的万向轮，四根所述安装杆分别位于同一矩形的四个角处且围绕所述支撑轮设置。
6.根据权利要求5所述的垃圾运输车，其特征在于，所述安装杆为伸缩杆，所述安装杆包括第一杆部以及第二杆部，所述第一杆部插装在所述第二杆部内，所述第一杆部的底部安装有所述万向轮，所述第二杆部的远离所述第一杆部的端部安装在所述围挡上；所述第二杆部与所述第一杆部之间设置液压杆组件，用于驱使所述第二杆部相对于所述第一杆部滑动，所述第二杆部与所述第一杆部之间设置有限制所述第二杆部沿远离所述第一杆部的方向滑离所述第一杆部的限位机构。
7.根据权利要求6所述的垃圾运输车，其特征在于，所述限位机构包括第一环状凸起和第二环状凸起，所述第一环状凸起安装在所述第一杆部的远离所述万向轮的一端，所述第二环状凸起安装在所述第二杆部的靠近所述万向轮的一端，所述第二环状凸起位于所述第一环状凸起与所述万向轮之间，且所述第一环状凸起位于所述第二环状凸起的滑动路径上。
8.根据权利要求3－4任一项所述的垃圾运输车，其特征在于，所述垃圾运输车还包括复位机构，所述复位机构安装在所述车厢与所述支撑轮之间，令所述支撑轮具有朝向抵紧所述控制板的方向的转动趋势。
9.根据权利要求1所述的垃圾运输车，其特征在于，所述控制机构还包括两根拉索，每根所述拉索的一端连接所述控制板的远离铰接位置的一侧，另一端穿过所述围挡位于所述车厢的外部，且位于所述车厢的外部的所述拉索的端部设置有拉环。
10.一种垃圾处理设备，其特征在于，包括根据权利要求1－9任一项所述的垃圾运输车。