一种单边打开式抓取码垛装置的制作方法

本发明涉及一种单边打开式抓取码垛装置，属于码垛机械技术领域。

背景技术：

目前，国内挂面包装码垛机采用吸盘式抓手码垛，受结构影响吸盘式抓手耗气量大，冬季工厂压缩空气的供气量满足不了吸盘式抓手的耗气量，容易造成掉包现象。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种单边打开式抓取码垛装置，解决耗气量大，物料抓取不稳定的问题。

本发明所述的一种单边打开式抓取码垛装置，它包括调整机构、开合机构、抓取机构；所述开合机构位于调整机构的下方，其作用为实现机械夹板的顺畅开合，所述调整机构的作用为实现夹紧距离的调整；所述抓取机构位于开合机构的下方，其作用为控制包裹稳定，不移位。

本发明所述的一种单边打开式抓取码垛装置，所述调整机构它包括手轮、中心轴、备紧螺母、中心定位板、压板；所述手轮安装在中心轴的一端，所述中心轴的另一端依次安装有备紧螺母、中心定位板、压板，所述压板和中心定位板螺栓连接，所述中心定位板和气缸螺栓连接，当松开备紧螺母，手摇手轮旋转，带动中心轴旋转，中心轴端部在压板和中心定位板形成的圆形空腔内转动，并推动压板和中心定位板移动，中心定位板带动开合机构和抓取机构移动，实现机械抓手抓取宽度的可调。

本发明所述的一种单边打开式抓取码垛装置，所述开合机构它包括电磁阀、气缸、导轨、支撑座、定位销；所述电磁阀安装在边梁上面，所述气缸安装在支撑座上，所述支撑座安装在左侧固定定位板上，所述左侧固定定位板连接在导轨滑块上，所述导轨安装在边梁的下方，所述定位销安装在支撑座上；当电磁阀接信号时，气缸底端入气推动气缸的活塞杆向前运动，气缸活塞杆推动定位销向外移动，定位销连接支撑座、左侧固定定位板移动，同时连接抓取机构，实现在导轨方向上的夹紧和开合。

本发明所述的一种单边打开式抓取码垛装置，所述抓取机构它包括左侧固定定位板、导轨、右侧固定定位板、橡胶板、右侧夹板、边梁；所述右侧固定定位板分别和右侧夹板、边梁通过螺栓紧固连接，所述左侧固定定位板在另一端分别和导轨、左侧夹板连接，所述左侧固定定位板和右侧固定定位板平行且对面安装，左侧固定定位板和右侧固定定位板的面上安装橡胶板，其作用为增加夹紧摩擦力，通过开合机构推动左侧固定定位板移动，实现左侧固定定位板和固定端右侧固定定位板之间的开合、抓取。

本发明的有益效果：该设备采用气缸开合、导轨滑动、丝杠调节、夹板夹紧的方式，夹紧物料、提高抓取物料的稳定性，降低耗气量，降低了生产成本，且结构简单，安装方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明所述的一种挂面高速称量机的实施例，它包括调整机构、开合机构、抓取机构；所述开合机构位于调整机构的下方，其作用为实现机械夹板的顺畅开合，所述调整机构的作用为实现夹紧距离的调整；所述抓取机构位于开合机构的下方，其作用为控制包裹稳定，不移位。

所述调整机构它包括手轮1、中心轴17、备紧螺母16、中心定位板15、压板19；所述手轮1安装在中心轴17的一端，所述中心轴17的另一端依次安装有备紧螺母16、中心定位板15、压板19，所述压板19和中心定位板15螺栓连接，所述中心定位板15和气缸5螺栓连接，当松开备紧螺母16，手摇手轮1旋转，带动中心轴17旋转，中心轴17端部在压板19和中心定位板15形成的圆形空腔内转动，并推动压板19和中心定位板15移动，中心定位板15带动开合机构和抓取机构移动，实现机械抓手抓取宽度的可调。

所述开合机构它包括电磁阀2、气缸5、导轨14、支撑座7、定位销3；所述电磁阀2安装在边梁6上面，所述气缸5安装在支撑座7上，所述支撑座7安装在左侧固定定位板8上，所述左侧固定定位板8连接在导轨14滑块上，所述导轨14安装在边梁6的下方，所述定位销3安装在支撑座7上；当电磁阀2接信号时，气缸底端入气推动气缸5的活塞杆向前运动，气缸5活塞杆推动定位销3向外移动，定位销3连接支撑座7、左侧固定定位板8移动，同时连接抓取机构，实现在导轨14方向上的夹紧和开合。

所述抓取机构它包括左侧固定定位板8、导轨14、右侧固定定位板12、橡胶板10、右侧夹板11、边梁6；所述右侧固定定位板12分别和右侧夹板11、边梁6通过螺栓紧固连接，所述左侧固定定位板8在另一端分别和导轨14、左侧夹板9连接，所述左侧固定定位板8和右侧固定定位板12平行且对面安装，左侧固定定位板8和右侧固定定位板12的面上安装橡胶板10，其作用为增加夹紧摩擦力，通过开合机构推动左侧固定定位板8移动，实现左侧固定定位板8和固定端右侧固定定位板12之间的开合、抓取。

本发明工作时，电磁阀2指令气缸5推动气缸杆推出，定位销3连接气缸5推动气缸杆和支撑座7，支撑座7和左侧固定定位板8连接，同时，左侧固定定位板8分别和导轨14的滑块、左侧夹板9连接；当电磁阀2指令气缸5推动气缸杆向前推动时，即最终带动左侧夹板9沿着导轨14的移动方向向外侧打开，当电磁阀2指令气缸5推动气缸杆回程，即最终带动左侧夹板9沿着导轨14的移动方向向内侧夹紧。

以上所述仅为本发明优先实施例而已，并不限于本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行详细说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则内，所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围内。