热轧钢卷智能夹具宽度定位装置的制作方法

本发明属于热轧卷库无人智能吊车调度系统技术领域，特别涉及一种热轧钢卷智能夹具宽度定位装置。

背景技术：

随着社会的进步和发展，现代化的控制技术越来越融入到现代化的生产技术之中，无人智能吊车控制系统由于其高效、安全、经济等诸多优势，已经越来越多地应用在库房调度系统中。

目前，国内冷轧卷库、集装箱码头等常温工作环境下的库房调度已有大量应用，效果显著。但由于热轧卷库，工作环境恶劣，热轧卷调运夹具经常与高达600℃的钢卷长期接触，使得大量可以在常温下工作的检测装置、传感器等无法适应热轧卷工况。而市场却更为迫切希望能够引入热轧卷库的无人智能吊车系统，将操作人员从恶劣环境中解放出来。

而为了实现吊车的无人智能控制，需要引入大量各种类型的传感器元件，进行各种信号检测，其中钢卷宽度定位装置，用于对夹具夹紧钢卷对是否夹紧钢卷进行定位。目前采用的定位方式包括两种：一是采用机械式限位开关的方式；二是采用在夹具内侧上下位置布置对射式光电开关的方式。其中，采用机械式限位开关的方式由于定位精度较差，常常发生夹紧钢卷的时候夹伤钢卷边部；而采用夹具内侧上下位置布置对射式光电开关的方式，具有很高定位精度，但仅适用于常温工作环境，如果是高温钢卷，光电开关直接靠近高温钢卷，会导致光电开关直接损坏。同时，光电传感器更换频率较高，需要专业人员进行更换、校线等一系列工作，维修周期专业性高、维修周期长，降低了生产效率。

因此，非常有必要探索一种热轧钢卷智能夹具宽度定位装置，可以在不夹伤钢卷边部的情况下，能够长期在高温的环境下工作；同时，在需要更换传感器的时候，满足普通操作人员即可进行快速更换，提高生产效率。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种热轧钢卷智能夹具宽度定位装置，避免夹伤钢卷边部，并能够长期在高温的环境下工作。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：

一种热轧钢卷智能夹具宽度定位装置，包括夹具本体以及位于夹具本体两侧的立臂，所述立臂内设置有对射式感应装置，该立臂上转动地安装有摆动架，所述摆动架上安装有感应板，当夹具本体夹紧钢卷的时候，摆动架带动感应板伸入立臂内触发对射式感应装置。

采用上述结构，夹具本体用于实现钢卷的卷取，并为对射式感应装置和摆动架提供支撑。该装置通过采用将对射式感应装置布置在夹具的立臂中，并通过在摆动架上设置感应板的方式，使得夹具夹紧钢卷的时候感应板触发对射式感应装置，从而实现钢卷宽度精确定位，在避免夹伤钢卷边部的同时，避免对射式感应装置直接面对高温钢卷，从而适应高温环境。

进一步，所述立臂上设置有供感应板伸入的过孔。

进一步，所述对射式感应装置集成安装在箱体内，所述箱体安装在立臂上。

进一步，所述箱体与立臂之间设置有隔热结构。隔热结构安装于箱体与立臂之间，用于隔绝立臂的温度传输给光电开关发射端和接收端，可采用隔热垫片。

进一步，所述箱体上朝向摆动架的一侧设置有供感应板伸入的窗口。

进一步，所述对射式感应装置包括耐高温对射式光电开关，耐高温对射式光电开关具有发射端和接收端，当夹具本体夹紧钢卷的时候，感应板伸入发射端和接收端之间，隔断光电开关之间的信号传递。

进一步，所述光电开关的发射端和接收端在竖直方向上关于感应板对称布置。

进一步，所述光电开关的发射端和接收端分别通过光电开关支架支撑。

进一步，所述对射式感应装置还包括耐高温航空插座，该耐高温航空插座上设置有光电开关的发射端接口和接收端接口。耐高温航空插座与外部航空插头相连实现信号传输，可实现即插即用，快速更换。

进一步，所述摆动架靠近钢卷的一侧设置有隔热层。隔绝摆动架与钢卷的直接接触，减少热量传递至立臂或对射式感应装置。

如上所述，本发明的有益效果是：通过采用将对射式光电开关布置在夹具的立臂中，并通过在摆动架上设置感应板的方式，使得夹具夹紧钢卷的时候感应板隔断光电开关信号，从而实现钢卷宽度精确定位，在避免夹伤钢卷边部的同时，避免光电开关直接面对高温钢卷；同时，将传感器单元进行模块化箱体设计，当需要更换传感器的时候，只需要换上新的箱体结构，插上接线插座即可，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的热轧钢卷智能夹具宽度定位装置示意图；

图2为本发明单个立臂的结构示意图；

图3为本发明图1的侧视图；

图4为本发明的对射式感应装置示意图。

零件标号说明

1 夹具本体

2 立臂

21 过孔

3 摆动架

31 隔热层

4 感应板

5 对射式感应装置

51 光电开关发射端

52 光电开关接收端

53 支架

54 耐高温航空插座

6 箱体

7 隔热结构

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

实施例

如图1至图4所示，一种热轧钢卷智能夹具宽度定位装置，包括夹具本体1以及位于夹具本体1两侧的两个立臂2，每个立臂2内分别设置有一套对射式感应装置5，该立臂2内侧转动地安装有摆动架3，摆动架3在夹具夹钢卷时用于与钢卷边部接触，摆动架3上安装有感应板4，具体是安装在摆动架3外侧，立臂2上设置有供感应板4伸入的过孔21，当夹具本体1夹紧钢卷的时候，摆动架3带动感应板4经过孔21伸入立臂2内触发对射式感应装置5。

其中，夹具本体1用于实现钢卷的卷取，并为对射式感应装置5和摆动架3提供支撑。该装置通过采用将对射式感应装置5布置在夹具的立臂2中，并通过在摆动架3上设置感应板4的方式，使得夹具夹紧钢卷的时候感应板4触发对射式感应装置5，从而实现钢卷宽度精确定位，在避免夹伤钢卷边部的同时，避免对射式感应装置5直接面对高温钢卷，从而适应高温环境。

如图4所示，对射式感应装置5包括耐高温对射式光电开关和耐高温航空插座54，耐高温对射式光电开关包括发射端51和接收端52，光电开关的发射端51和接收端52分别安装子在光电开关支架53上。

光电开关的发射端51和接收端52在竖直方向上沿着感应板4对称布置，当夹具本体1夹紧钢卷的时候，感应板4伸入发射端51和接收端52之间，隔断光电开关之间的信号传递。耐高温航空插座54上设置有光电开关的发射端51接口和接收端52接口。耐高温航空插座54与外部航空插头相连实现信号传输，可实现即插即用，快速更换。

进一步，为了便于整体更换对射式感应装置5，降低操作难度，对射式感应装置5集成安装在箱体6内，所述箱体6通过紧固件可拆卸地安装在立臂2上。即光电开关发射端51和接收端52的支架53安装在箱体6内，上下对称布置，光电开关的发射端51和接收端52安装在对应的支架53上，耐高温航空插座54也安装在箱体6上。在需要更换光电开关的时候，可将对射式感应装置5连同箱体6整体拆下，进行线下更换，使普通操作人员都能进行快速更换，提高生产效率。此外，在箱体6朝向摆动架3的一侧设置有供感应板4伸入的窗口。

为了隔绝立臂2的温度，减少立臂2传输给光电开关发射端51和接收端52的热量，所述箱体6与立臂2之间设置有隔热结构7。隔热结构7可采用隔热垫或隔热板，如硅酸铝隔热板、云母板、环氧玻璃纤维板等。

此外在摆动架3上近钢卷的一侧设置也有隔热层31，隔绝摆动架3与钢卷的直接接触，减少热量传递至立臂2或对射式感应装置5，隔热层也可以采用硅酸铝隔热板、云母板、环氧玻璃纤维板等。

当夹具本体1开始夹紧钢卷的时候，两侧托钩向中间合拢，当钢卷边部接触到摆动架3的时候，摆动架3开始向外侧摆动，当设在摆动架3上的感应板4遮挡住光电开关发射端51发送到光电开关接收端52信号的时候，表明夹具本体1已经夹紧钢卷；当光电开关损坏需要更换的时候，首先拔掉连接在耐高温航空插座54的插头；然后整体拆下箱体6，并换上装有对射式感应装置5的箱体6；最后将插头插上航空插座即可。更换速度快，操作方便。

本装置通过采用将对射式光电开关布置在夹具的立臂2中，并通过在摆动架3上设置感应板4的方式，使得夹具夹紧钢卷的时候感应板4隔断光电开关信号，从而实现钢卷宽度精确定位，在避免夹伤钢卷边部的同时，避免光电开关直接面对高温钢卷；同时，将对射式感应装置5进行模块化箱体6设计，当需要更换光电开关的时候，只需要换上新的箱体6结构，插上接线插座即可，提高了生产效率。

任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。