刹车泵制动钳卡销上料机的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵制动钳卡销上料机。

背景技术：

目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，在生产线上安装自动化上料机构可以有效降低工人的工作强度，减少加工步骤，提高生产效率，是提高自动化生产水平的重要途径，刹车泵由制动钳、制动片、制动活塞、橡胶圈和制动钳卡销等零部件组成，而目前的刹车泵制动钳卡销上料机上料位置不精准，直接影响了产品的质量，减少产品的使用寿命，有鉴于此，有必要对现有的刹车泵制动钳卡销上料机予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵制动钳卡销上料机，其结构紧凑，操作方便，克服了传统上料机构上料位置不精准的问题，工作效率高，取代人工上料，降低了工人的工作强度，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵制动钳卡销上料机，其特征在于：该刹车泵制动钳卡销上料机包括依次固定在地面上的振料盘支架和安装机架，振料盘支架上固定有两块振料盘安装板，两块振料盘安装板的上端面均固定有制动钳卡销振料盘，两个制动钳卡销振料盘的出料口均固定有制动钳卡销输送槽，两个制动钳卡销输送槽的上端面均固定有盖板，两个制动钳卡销输送槽的下端面均设有输送开口，安装机架上固定有直线振料器支架，直线振料器支架上固定有两个制动钳卡销振料器，两个制动钳卡销振料器上固定有一块振料连接板，振料连接板下端面的两端分别与两块盖板的上端面固定，安装机架上位于两个制动钳卡销输送槽出料口的右侧依次固定有出料机构和下料机构，出料机构包括固定在安装机架上的挡料装置和夹取装置，挡料装置位于两个制动钳卡销输送槽出料口的右侧，夹取装置位于挡料装置的右侧，出料机构将工件输送给下料机构，下料机构将工件夹取至指定的位置；

优选的是，所述挡料装置包括固定在安装机架上的固定底板，固定底板上端面的两端均通过加强筋固定有与之垂直的第一挡料安装板，固定底板上端面的中间位置固定有一块与之垂直的第二挡料安装板，两块第一挡料安装板上均设有第一移位滑槽，第二挡料安装板上设有两个第二移位滑槽，两个第一移位滑槽和两个第二移位滑槽位于同一水平线上，两块第一挡料安装板的背面均固定有一条第一移位导轨，两条第一移位导轨分别位于两个第一移位滑槽的上方且与两个第一移位滑槽相平行，第二挡料安装板的背面均固定有两条第二移位导轨，两条第二移位导轨分别位于两个第二移位滑槽的上方且与两个第二移位滑槽相平行，两条第一移位导轨的滑块上均固定有一块第一卡板连接块，两块第一卡板连接块上分别固定有第一卡板和第二卡板，两条第二移位导轨的滑块上均固定有第二卡板连接块，两块第二卡板连接块上分别固定有第三卡板和第四卡板，第一卡板和第三卡板相对安装且相对内侧壁均向内延伸形成第一卡板延伸边，第二卡板和第四卡板相对安装且相对内侧壁均向内延伸形成第二卡板延伸边，两块第一卡板连接块正面的下部均固定有第一挡料导向柱，两根第一挡料导向柱分别穿过两个第一移位滑槽后均安装有第一悬臂销，两块第二卡板连接块正面的下部均固定有第二挡料导向柱，两根第二挡料导向柱分别穿过两个第二移位滑槽后通过悬臂销分别安装有第一连杆和第二连杆，第二挡料安装板的背面通过悬臂销安装有导向连杆，第二连杆的另一端与导向连杆销接，导向连杆上销接有第三连杆，两块第一挡料安装板的正面均通过悬臂销安装有第四连杆，两根第四连杆的上部均设有一个第一导向滑槽，两根第一悬臂销分别穿过两个第一导向滑槽后均通过卡环固定，两根第四连杆的下部均销接有一根第五连杆，第二挡料安装板的背面固定有挡料旋转气缸，挡料旋转气缸的旋转台穿过第二挡料安装板且挡料旋转气缸的旋转台上固定有旋转圆板，旋转圆板上设有四等分的旋转延伸边，四个旋转延伸边分别与第一连杆、第三连杆和两根第五连杆相对应，第一连杆、第三连杆和两根第五连杆分别和与之对应的旋转延伸边销接，两块第一挡料安装板的顶面分别固定有一块第一挡料板和第二挡料板，第二挡料安装板顶面的两端分别固定有一块第三挡料板和一块第四挡料板，第一挡料板和第三挡料板的背面均向后延伸形成第一延伸边，第二挡料板和第四挡料板的背面均向后延伸形成第二延伸边，两个第一延伸边分别与两个第一卡板延伸边相贴合，两个第二延伸边分别与两个第二卡板延伸边相贴合，第一挡料板和第三挡料板之间留有间隙且第一挡料板和第三挡料板之间的间隙小于工件的宽度，第二挡料板和第四挡料板之间也设有间隙且第二挡料板和第四挡料板之间的宽度也小于工件的宽度；

优选的是，所述夹取装置包括固定在安装机架上的移位旋转气缸安装板，移位旋转气缸安装板的上端面固定有移位旋转气缸，移位旋转气缸的旋转台上固定有导杆气缸安装板，导杆气缸安装板的上端面固定有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆法兰板上固定有移位连接板，移位连接板的正面通过支柱固定有夹取安装板，夹取安装板上设有四个呈矩形排布的夹取通槽，夹取安装板背面的上部和下部分别固定有一块第一升降导杆安装板和一块第二升降导杆安装板，第一升降导杆安装板上插装有两根相互平行的第一升降导杆，两根第一升降导杆穿过第一升降导杆安装板后固定有一块第一夹取连接块，第一夹取连接块的两个端面均设有一个开口，第一夹取连接块的两个开口内均销接有第一导向块，两块第一导向块上均设有第一夹取导向滑槽，两块第一导向块上还均设有第一开口通槽，夹取安装板的背面固定有两根第二悬臂销，两根第二悬臂销分别穿过两个第一夹取导向滑槽后均通过卡环固定，第二升降导杆安装板上插装有两根相互平行的第二升降导杆，两根第二升降导杆穿过第二升降导杆安装板后固定有一块第二夹取连接块，第二夹取连接块的两个端面也设有开口，第二夹取连接块的两个开口内均销接有第二导向块，两块第二导向块上均设有第二夹取导向滑槽，两块第二导向块上还均设有第二开口通槽，夹取安装板的背面固定有两根第三悬臂销，两根第三悬臂销分别穿过两个第二夹取导向滑槽后也均通过卡环固定，两根第一升降导杆上位于第一升降导杆安装板和第一夹取连接块之间均套装有弹簧，两根第二升降导杆上位于第二升降导杆安装板和第二夹取连接块上也均套装有弹簧，夹取安装板的正面固定有夹取旋转气缸，夹取旋转气缸的旋转台穿过夹取安装板后固定有凸轮，凸轮和第一夹取连接块和第二夹取连接块相贴合，夹取安装板正面的两端通过加强筋分别固定有两块第一安装块和两块第二安装块，两块第一安装块之间固定有两根相互平行的第一升降柱，两块第二安装块之间固定有两根相互平行的第二升降柱，两根第一升降柱和两根第二升降柱上均套装有一块第一定位块和一块第二定位块，两根第一升降柱上位于与之对应的第一定位块和第二定位块之间均套装有复位弹簧，两根第二升降柱上位于与之对应的第一定位块和第二定位块之间也均套装有弹簧，两块第一定位块分别穿过夹取安装板上位于上方的两个夹取通槽后均固定有一个第一台阶螺栓，两个第一台阶螺栓的螺栓头分别穿过两个第一开口通槽，两块第二定位块分别穿过夹取安装板上位于下方的两个夹取通槽后均固定有一个第二台阶螺栓，两个第二台阶螺栓的螺栓头分别穿过两个第二开口通槽，两块第一定位块上均插装有一根定位柱，两根定位柱上分别位于两块第一定位块的下方均套装有圆环，两根定位柱上分别位于两个圆环和两块第一定位块之间均套装有弹簧，两块第二定位块上均设有一个定位凹槽，两个定位凹槽分别位于两根定位柱的下方；

优选的是，所述下料机构包括固定在安装机架上的两块导轨安装板，两块导轨安装板相对安装且相对内侧面分别固定有两条相互平行的第一下料导轨和两条相互平行的第二下料导轨，两条第一下料导轨的滑块上固定有一块下料旋转气缸安装板，两条第二下料导轨的滑块上也固定有一块下料旋转气缸安装板，两块导轨安装板的相对内侧面均通过气缸固定器件固定有下料移位气缸，两个下料移位气缸分别与两条第一下料导轨和两条第二下料导轨的运动方向相同，两个下料移位气缸的活塞杆端头分别与两块下料旋转气缸安装板固定，两块下料旋转气缸安装板相对安装且相对内侧面均固定有下料旋转气缸，两个下料旋转气缸的旋转台相对且两个旋转气缸的旋转台上均固定有旋转连接板，两块旋转连接板上固定有一块旋转导向板，旋转导向板的正面固定有换位旋转气缸，换位旋转气缸的旋转台上固定有下料安装板，下料安装板正面的下部固定有一块与之垂直的夹料旋转气缸安装板，夹料旋转气缸安装板的上端面固定有夹料旋转气缸，夹料旋转气缸的旋转台上固定有第一偏心轮，第一偏心轮的上端面固定有第二偏心轮，夹料旋转气缸安装板上端面的两端分别固定有与之垂直的第一下料导向柱安装板和第二下料导向柱安装板，第一下料导向柱安装板和第二下料导向柱安装板上均设有开口向上的避让凹槽，第一下料导向柱安装板和第二下料导向柱安装板之间固定有两根相互平行的第一下料导向柱和两根相互平行的第二下料导向柱，两根第一下料导向柱上套装有一块第一夹料导向块和一块第二夹料导向块，第一夹料导向块和第二夹料导向块分别位于第一偏心轮的两侧且均与第一偏心轮相贴合，第一夹料导向块和第二夹料导向块的外侧壁均固定有第一安装座，两根第一下料导向柱上位于第一夹料导向块和第一下料导向柱安装板之间均套装有缓冲弹簧，两根第一下料导向柱上位于第二夹料导向块和第二下料导向柱安装板之间也均套装有缓冲弹簧，两根第二下料导向柱上套装有一块第三夹料导向块和一块第四夹料导向块，第三夹料导向块和第四夹料导向块分别位于第二偏心轮的两侧且均与第二偏心轮相贴合，第三夹料导向块和第四夹料导向块的外侧壁均固定有第二安装座，两根第二下料导向柱上位于第三夹料导向块和第一下料导向柱安装板之间也均套装有缓冲弹簧，两根第二下料导向柱上位于第四夹料导向块和第二下料导向柱安装板之间也均套装有缓冲弹簧，下料安装板正面的两端分别安装有与之垂直的两块第一下料安装块和两块第二下料安装块，两块第一下料安装块相对安装，两块第二下料安装块也相对安装，两块第一下料安装块相对的端面分别固定有一根第一下料连杆和一根第二下料连杆，第一下料连杆和第二下料连杆通过第一销轴连接，第一销轴上位于第一下料连杆和第二下料连杆之间依次套装有第一夹料杆和第二夹料杆，第一夹料杆和第二夹料杆交叉设置，第一导向销轴上位于第一夹料杆和第一下料连杆之间套装有垫圈，第一导向销轴上位于第二夹料杆和第二下料连杆之间也套装有垫圈，第一夹料杆和第二夹料杆靠近出料机构的端面均固定有第一夹块，两块第一夹块的相对内侧面均设有夹料凹槽，第一夹料杆和第二夹料杆相对于安装第一夹块的另一端分别销接有第一夹料连杆和第二夹料连杆的一端，第一夹料连杆和第二夹料连杆的另一端均设有开口避让凹槽，两块第二下料安装块相对的端面分别固定有一根第三下料连杆和一根第四下料连杆，第三下料连杆和第四下料连杆之间通过第二导向销轴连接，第二导向销轴上位于第三下料连杆和第四下料连杆之间套装有第三夹料杆和第四夹料杆，第三夹料杆和第四夹料杆交叉设置，第二导向销轴上位于第三夹料杆和第三下料连杆之间也套装有垫圈，第二导向销轴上位于第四夹料杆和第四下料连杆之间也套装有垫圈，第三夹料杆和第四夹料杆靠近出料机构的端面均固定有第二夹块，两块第二夹块的相对内侧面也均设有夹料凹槽，第三夹料杆和第四夹料杆相对于安装第二夹块的另一端分别销接有第三夹料连杆和第四夹料连杆的一端，第三夹料连杆和第四夹料连杆的另一端也均设有开口避让凹槽，第一夹料连杆和第三夹料连杆的另一端分别穿过第一下料导向柱安装板和第二下料导向柱安装板上的避让凹槽后分别与两个第一安装座销接，两个第一安装座分别位于第一夹料连杆和第三夹料连杆上的开口避让凹槽内，第二夹料连杆和第四夹料连杆的另一端分别穿过第一下料导向柱安装板和第二下料导向柱安装板上的避让凹槽后分别与两个第二安装座销接，两个第二安装座分别位于第二夹料连杆和第四夹料连杆上的开口避让凹槽内。

本发明的有益效果是：本发明提供一种刹车泵制动钳卡销上料机，其结构紧凑，操作方便，克服了传统上料机构上料位置不精准的问题，工作效率高，取代人工上料，降低了工人的工作强度，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本发明刹车泵制动钳卡销上料机的结构示意图；

图2是本发明刹车泵制动钳卡销上料机的部分结构示意图；

图3是本发明刹车泵制动钳卡销上料机的挡料装置的结构示意图；

图4是本发明刹车泵制动钳卡销上料机的挡料装置的部分结构示意图；

图5是本发明刹车泵制动钳卡销上料机的夹取装置的结构示意图；

图6是本发明刹车泵制动钳卡销上料机的夹取装置的部分构示意图之一；

图7是本发明刹车泵制动钳卡销上料机的夹取装置的部分构示意图之二；

图8是本发明刹车泵制动钳卡销上料机的下料机构的结构示意图；

图9是本发明刹车泵制动钳卡销上料机的下料机构的部分结构示意图之一；

图10是本发明刹车泵制动钳卡销上料机的下料机构的部分结构示意图之二；

图11是本发明刹车泵制动钳卡销上料机的下料机构的部分结构示意图之三。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图11，本发明实施例包括：

一种刹车泵制动钳卡销上料机，该刹车泵制动钳卡销上料机包括依次固定在地面上的振料盘支架1和安装机架2，振料盘支架1上固定有两块振料盘安装板3，两块振料盘安装板3的上端面均固定有制动钳卡销振料盘4，两个制动钳卡销振料盘4的出料口均固定有制动钳卡销输送槽5，两个制动钳卡销输送槽5的上端面均固定有盖板6，两个制动钳卡销输送槽5的下端面均设有输送开口，安装机架2上固定有直线振料器支架7，直线振料器支架7上固定有两个制动钳卡销振料器10，两个制动钳卡销振料器10上固定有一块振料连接板11，振料连接板11下端面的两端分别与两块盖板6的上端面固定，安装机架2上位于两个制动钳卡销输送槽5出料口的右侧依次固定有出料机构8和下料机构9，出料机构8包括固定在安装机架2上的挡料装置81和夹取装置82，挡料装置81位于两个制动钳卡销输送槽5出料口的右侧，夹取装置82位于挡料装置81的右侧，出料机构8将工件输送给下料机构9，下料机构9将工件夹取至指定的位置；

挡料装置81包括固定在安装机架2上的固定底板811，固定底板811上端面的两端均通过加强筋固定有与之垂直的第一挡料安装板8110，固定底板811上端面的中间位置固定有一块与之垂直的第二挡料安装板8111，两块第一挡料安装板8110上均设有第一移位滑槽81101，第二挡料安装板8111上设有两个第二移位滑槽81111，两个第一移位滑槽81101和两个第二移位滑槽81111位于同一水平线上，两块第一挡料安装板8110的背面均固定有一条第一移位导轨812，两条第一移位导轨812分别位于两个第一移位滑槽81101的上方且与两个第一移位滑槽81101相平行，第二挡料安装板8111的背面均固定有两条第二移位导轨813，两条第二移位导轨813分别位于两个第二移位滑槽81111的上方且与两个第二移位滑槽81111相平行，两条第一移位导轨812的滑块上均固定有一块第一卡板连接块814，两块第一卡板连接块814上分别固定有第一卡板815和第二卡板816，两条第二移位导轨813的滑块上均固定有第二卡板连接块817，两块第二卡板连接块817上分别固定有第三卡板818和第四卡板819，第一卡板815和第三卡板818相对安装且相对内侧壁均向内延伸形成第一卡板延伸边8181，第二卡板816和第四卡板819相对安装且相对内侧壁均向内延伸形成第二卡板延伸边8191，两块第一卡板连接块814正面的下部均固定有第一挡料导向柱8112，两根第一挡料导向柱8112分别穿过两个第一移位滑槽后81101均安装有第一悬臂销8113，两块第二卡板连接块817正面的下部均固定有第二挡料导向柱8114，两根第二挡料导向柱8114分别穿过两个第二移位滑槽81111后通过悬臂销分别安装有第一连杆8125和第二连杆8126，第二挡料安装板8111的背面通过悬臂销安装有导向连杆8123，第二连杆8126的另一端与导向连杆8123销接，导向连杆8123上销接有第三连杆8127，两块第一挡料安装板8110的正面均通过悬臂销安装有第四连杆8121，两根第四连杆8121的上部均设有一个第一导向滑槽，两根第一悬臂销8113分别穿过两个第一导向滑槽后均通过卡环固定，两根第四连杆8121的下部均销接有一根第五连杆8122，第二挡料安装板8111的背面固定有挡料旋转气缸8119，挡料旋转气缸8119的旋转台穿过第二挡料安装板8111且挡料旋转气缸8119的旋转台上固定有旋转圆板8120，旋转圆板8120上设有四等分的旋转延伸边81201，四个旋转延伸边81201分别与第一连杆8125、第三连杆8127和两根第五连杆8122相对应，第一连杆8125、第三连杆8127和两根第五连杆8122分别和与之对应的旋转延伸边81201销接，两块第一挡料安装板8110的顶面分别固定有一块第一挡料板8115和第二挡料板8116，第二挡料安装板8111顶面的两端分别固定有一块第三挡料板8117和一块第四挡料板8118，第一挡料板8115和第三挡料板8117的背面均向后延伸形成第一延伸边81171，第二挡料板8116和第四挡料板8118的背面均向后延伸形成第二延伸边81181，两个第一延伸边81171分别与两个第一卡板延伸边8181相贴合，两个第二延伸边81181分别与两个第二卡板延伸边8191相贴合，第一挡料板8115和第三挡料板8117之间留有间隙且第一挡料板8115和第三挡料板8117之间的间隙小于工件的宽度，第二挡料板8116和第四挡料板8118之间也设有间隙且第二挡料板8116和第四挡料板8117之间的宽度也小于工件的宽度；

夹取装置82包括固定在安装机架2上的移位旋转气缸安装板821，移位旋转气缸安装板821的上端面固定有移位旋转气缸822，移位旋转气缸822的旋转台上固定有导杆气缸安装板823，导杆气缸安装板823的上端面固定有导杆气缸824，导杆气缸824的活塞杆法兰板上固定有移位连接板825，移位连接板825的正面通过支柱固定有夹取安装板826，夹取安装板826上设有四个呈矩形排布的夹取通槽8261，夹取安装板826背面的上部和下部分别固定有一块第一升降导杆安装板827和一块第二升降导杆安装板828，第一升降导杆安装板827上插装有两根相互平行的第一升降导杆829，两根第一升降导杆829穿过第一升降导杆安装板827后固定有一块第一夹取连接块8210，第一夹取连接块8210的两个端面均设有一个开口，第一夹取连接块8210的两个开口内均销接有第一导向块8211，两块第一导向块8211上均设有第一夹取导向滑槽82111，两块第一导向块8211上还均设有第一开口通槽82112，夹取安装板826的背面固定有两根第二悬臂销8212，两根第二悬臂销8212分别穿过两个第一夹取导向滑槽82111后均通过卡环固定，第二升降导杆安装板828上插装有两根相互平行的第二升降导杆8213，两根第二升降导杆8213穿过第二升降导杆安装板828后固定有一块第二夹取连接块8214，第二夹取连接块8214的两个端面也设有开口，第二夹取连接块8214的两个开口内均销接有第二导向块8215，两块第二导向块8215上均设有第二夹取导向滑槽82151，两块第二导向块8215上还均设有第二开口通槽82152，夹取安装板826的背面固定有两根第三悬臂销8216，两根第三悬臂销8216分别穿过两个第二夹取导向滑槽82151后也均通过卡环固定，两根第一升降导杆829上位于第一升降导杆安装板827和第一夹取连接块8210之间均套装有弹簧，两根第二升降导杆8213上位于第二升降导杆安装板828和第二夹取连接块8214上也均套装有弹簧，夹取安装板826的正面固定有夹取旋转气缸8217，夹取旋转气缸8217的旋转台穿过夹取安装板826后固定有凸轮8218，凸轮8218和第一夹取连接块8210和第二夹取连接块8214相贴合，夹取安装板826正面的两端通过加强筋分别固定有两块第一安装块8219和两块第二安装块8220，两块第一安装块8219之间固定有两根相互平行的第一升降柱8221，两块第二安装块8220之间固定有两根相互平行的第二升降柱8222，两根第一升降柱8221和两根第二升降柱8222上均套装有一块第一定位块8223和一块第二定位块8224，两根第一升降柱8221上位于与之对应的第一定位块8223和第二定位块8224之间均套装有复位弹簧，两根第二升降柱8222上位于与之对应的第一定位块8223和第二定位块8224之间也均套装有弹簧，两块第一定位块8223分别穿过夹取安装板826上位于上方的两个夹取通槽8261后均固定有一个第一台阶螺栓8225，两个第一台阶螺栓8225的螺栓头分别穿过两个第一开口通槽82112，两块第二定位块8224分别穿过夹取安装板826上位于下方的两个夹取通槽8261后均固定有一个第二台阶螺栓8226，两个第二台阶螺栓8226的螺栓头分别穿过两个第二开口通槽82152，两块第一定位块8223上均插装有一根定位柱8227，两根定位柱8227上分别位于两块第一定位块8223的下方均套装有圆环8228，两根定位柱8227上分别位于两个圆环8228和两块第一定位块8223之间均套装有弹簧，两块第二定位块8224上均设有一个定位凹槽82241，两个定位凹槽82241分别位于两根定位柱8227的下方；

下料机构9包括固定在安装机架2上的两块导轨安装板91，两块导轨安装板91相对安装且相对内侧面分别固定有两条相互平行的第一下料导轨92和两条相互平行的第二下料导轨93，两条第一下料导轨92的滑块上固定有一块下料旋转气缸安装板94，两条第二下料导轨93的滑块上也固定有一块下料旋转气缸安装板94，两块导轨安装板91的相对内侧面均通过气缸固定器件固定有下料移位气缸95，两个下料移位气缸95分别与两条第一下料导轨92和两条第二下料导轨93的运动方向相同，两个下料移位气缸95的活塞杆端头分别与两块下料旋转气缸安装板94固定，两块下料旋转气缸安装板94相对安装且相对内侧面均固定有下料旋转气缸96，两个下料旋转气缸96的旋转台相对且两个旋转气缸96的旋转台上均固定有旋转连接板97，两块旋转连接板97上固定有一块旋转导向板98，旋转导向板98的正面固定有换位旋转气缸99，换位旋转气缸99的旋转台上固定有下料安装板910，下料安装板910正面的下部固定有一块与之垂直的夹料旋转气缸安装板911，夹料旋转气缸安装板911的上端面固定有夹料旋转气缸912，夹料旋转气缸912的旋转台上固定有第一偏心轮913，第一偏心轮913的上端面固定有第二偏心轮914，夹料旋转气缸安装板911上端面的两端分别固定有与之垂直的第一下料导向柱安装板915和第二下料导向柱安装板916，第一下料导向柱安装板915和第二下料导向柱安装板916上均设有开口向上的避让凹槽9161，第一下料导向柱安装板915和第二下料导向柱安装板916之间固定有两根相互平行的第一下料导向柱917和两根相互平行的第二下料导向柱918，两根第一下料导向柱917上套装有一块第一夹料导向块919和一块第二夹料导向块920，第一夹料导向块919和第二夹料导向块920分别位于第一偏心轮913的两侧且均与第一偏心轮913相贴合，第一夹料导向块919和第二夹料导向块920的外侧壁均固定有第一安装座921，两根第一下料导向柱917上位于第一夹料导向块919和第一下料导向柱安装板915之间均套装有缓冲弹簧，两根第一下料导向柱917上位于第二夹料导向块920和第二下料导向柱安装板916之间也均套装有缓冲弹簧，两根第二下料导向柱918上套装有一块第三夹料导向块922和一块第四夹料导向块923，第三夹料导向块922和第四夹料导向块923分别位于第二偏心轮914的两侧且均与第二偏心轮914相贴合，第三夹料导向块922和第四夹料导向块923的外侧壁均固定有第二安装座925，两根第二下料导向柱918上位于第三夹料导向块922和第一下料导向柱安装板915之间也均套装有缓冲弹簧，两根第二下料导向柱918上位于第四夹料导向块923和第二下料导向柱安装板916之间也均套装有缓冲弹簧，下料安装板910正面的两端分别安装有与之垂直的两块第一下料安装块926和两块第二下料安装块927，两块第一下料安装块926相对安装，两块第二下料安装块927也相对安装，两块第一下料安装块926相对的端面分别固定有一根第一下料连杆928和一根第二下料连杆929，第一下料连杆928和第二下料连杆929通过第一销轴连接，第一销轴上位于第一下料连杆928和第二下料连杆929之间依次套装有第一夹料杆930和第二夹料杆931，第一夹料杆930和第二夹料杆931交叉设置，第一导向销轴上位于第一夹料杆930和第一下料连杆928之间套装有垫圈，第一导向销轴上位于第二夹料杆931和第二下料连杆929之间也套装有垫圈，第一夹料杆930和第二夹料杆931靠近出料机构8的端面均固定有第一夹块932，两块第一夹块932的相对内侧面均设有夹料凹槽，第一夹料杆930和第二夹料杆931相对于安装第一夹块932的另一端分别销接有第一夹料连杆933和第二夹料连杆934的一端，第一夹料连杆933和第二夹料连杆934的另一端均设有开口避让凹槽，两块第二下料安装块927相对的端面分别固定有一根第三下料连杆935和一根第四下料连杆936，第三下料连杆935和第四下料连杆936之间通过第二导向销轴连接，第二导向销轴上位于第三下料连杆935和第四下料连杆936之间套装有第三夹料杆937和第四夹料杆938，第三夹料杆937和第四夹料杆938交叉设置，第二导向销轴上位于第三夹料杆937和第三下料连杆935之间也套装有垫圈，第二导向销轴上位于第四夹料杆938和第四下料连杆936之间也套装有垫圈，第三夹料杆937和第四夹料杆938靠近出料机构8的端面均固定有第二夹块939，两块第二夹块939的相对内侧面也均设有夹料凹槽，第三夹料杆937和第四夹料杆938相对于安装第二夹块939的另一端分别销接有第三夹料连杆940和第四夹料连杆941的一端，第三夹料连杆940和第四夹料连杆941的另一端也均设有开口避让凹槽，第一夹料连杆933和第三夹料连杆940的另一端分别穿过第一下料导向柱安装板915和第二下料导向柱安装板916上的避让凹槽9161后分别与两个第一安装座921销接，两个第一安装座921分别位于第一夹料连杆933和第三夹料连杆940上的开口避让凹槽内，第二夹料连杆934和第四夹料连杆941的另一端分别穿过第一下料导向柱安装板915和第二下料导向柱安装板916上的避让凹槽9161后分别与两个第二安装座925销接，两个第二安装座925分别位于第二夹料连杆934和第四夹料连杆941上的开口避让凹槽内。

本发明刹车泵制动钳卡销上料机工作时，两个制动钳卡销振料盘4和两个制动钳卡销振料器10同时运转使得工件经过两个制动钳卡销输送槽5被输送到出料机构8中的第一挡料板8115和第三挡料板8117的间隙以及第二挡料板8116和第四挡料板8118的间隙内，同时挡料旋转气缸8119运转使得旋转圆板8120旋转，从而使得第一连杆8125通过与之对应的其中一根第二挡料导向柱8114带动其中一块第二卡板连接块817移动，同时使得第三连杆8127通过导向连杆8123带动第二连杆8126移动，进而使得第二连杆8126通过另一根第二挡料导向柱8114带动另一块第二卡板连接块817移动，两块第二卡板连接块817移动分别带动第三卡板818和第四卡板819移动，旋转圆板8120旋转还使得两根第五连杆8122移动，从而使得两根第四连杆8121移动，进而使得两根第一挡料导向柱8112分别带动两块第一卡板连接块814移动，两块第一卡板连接块814移动分别使得第一卡板815和第二卡板816移动，第一卡板815和第三卡板818移动使得两个第一卡板延伸边8181将工件挡住，第二卡板816和第四卡板819移动使得两个第二卡板延伸边8191将工件挡住，导杆气缸824活塞杆伸展使得移位连接板825带动夹取安装板826移动，夹取旋转气缸8217运转带动凸轮8218旋转，从而使得第一夹取连接块8210带动两块第一导向块8211上移，进而使得两个第一台阶螺栓8225带动两块第一定位块8223下移，两块第一定位块8223下移使得两根定位柱8227下移，凸轮8218旋转还使得第二夹取连接块8214带动两块第二导向块8215下移，从而使得两根第二台阶螺栓8226带动两块第二定位块8224上移，进而使得挡料装置81中的两个工件被定位，同时挡料旋转气缸8119运转使得两个第一卡板延伸边8181将工件释放，同时也使得两个第二卡板延伸边8191将工件释放，导杆气缸824活塞杆缩回带动两根定位柱8227分别和两块第二定位块8224夹紧的工件移动，移位旋转气缸822运转使得导杆气缸安装板823旋转，从而使得移位连接板825带动夹取安装板826旋转，进而带动两根定位柱8227分别和两块第二定位块8224夹紧的工件旋转至下料机构9的一侧，夹料旋转气缸912运转使得第一偏心轮913旋转，第一偏心轮913旋转使得第二偏心轮914旋转，第一偏心轮913旋转使得第一夹料导向块919和第二夹料导向块920分离，从而使得两个第一安装座921分别带动第一夹料连杆933和第三夹料连杆940移动，第一夹料连杆933和第三夹料连杆940移动分别使得第一夹料杆930和第三夹料杆937移动，第二偏心轮914旋转使得第三夹料导向块922和第四夹料导向块923靠近，从而使得两个第二安装座925分别带动第二夹料连杆934和第四夹料连杆941移动，从而使得第二夹料杆931和第四夹料杆938移动，第一夹料杆930和第二夹料杆931移动使得两块第一夹块932将夹取装置82中的工件夹紧，第三夹料杆937和第四夹料杆938移动使得两块第二夹块939将82中的另一个工件夹紧，夹取旋转气缸8217运转使得带动凸轮8218旋转，从而使得第一夹取连接块8210带动两块第一导向块8211下移，两块第一导向块8211下移使得两个第一台阶螺栓8225带动两块第一定位块8223上移，从而使得两根两根定位柱8227上移，凸轮8218旋转还使得第二夹取连接块8214带动两块第二导向块8215上移，从而使得两个第二台阶螺栓8226带动两块第二定位块8224下移，进而使得两个工件被释放，两个下料移位气缸95活塞杆伸展使得两块下料旋转气缸安装板94移动，换位旋转气缸99运转带动下料安装板910旋转，从而使得两块第一夹块932夹紧的工件和两块第二夹块939夹紧的工件旋转至头部向下，两个下料旋转气缸96旋转使得两块旋转连接板97带动旋转导向板98旋转，从而使得两块第一夹块932夹紧的工件和两块第二夹块939夹紧的工件旋转至指定的方向，完成上述动作后，所有工件全部复位，机器重复以上工作步骤。

本发明一种刹车泵制动钳卡销上料机，其结构紧凑，操作方便，克服了传统上料机构上料位置不精准的问题，工作效率高，取代人工上料，降低了工人的工作强度，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。