采血管准备装置的制作方法

本发明涉及一种采血管准备装置，属于医疗设备技术领域。

背景技术：

从目前的应用来看，采血管准备装置分为在一个地方发行所有采血管的大型机器和把小型装置复数安装后个别发行的小型机器。大型装置处理能力高速，在短时间内可以大量发行，反之在故障时需停止所有发行。另一方面，小型装置由于数台在运转，即使一台故障也不影响其他机器工作。

但是，小型机器大部分设置在工作桌上运用，对于采血业务，这种小型机器设置在狭窄的桌上，空间利用不合理，对于采血者以及患者都有压迫感。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种采血管准备装置，用于采血检查前阶段的采血中进行事前准备采血管作业，根据医生的采血指示选择不同种类的采血管，并粘贴带有患者id以及采血指示内容等信息的标签，将采血管分别装在托盘上。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

采血管准备装置，特点是：包含位于上部至少可收容两种类采血管的采血管收纳单元，采血管收纳单元的出料口下方衔接布置有用于传输采血管的采血管第一输送单元，采血管第一输送单元的出料端衔接布置有用于传输采血管的采血管第二输送单元，所述采血管第二输送单元的运行方向与采血管第一输送单元的运行方向相垂直，采血管第二输送单元的出料端布置有用于打印标签的标签打印单元以及用于将打印的标签粘贴到采血管的标签粘贴单元，标签粘贴单元的出料口下方布置有用于收纳已粘贴标签采血管的第一回收单元，第一回收单元通过托盘第一输送单元与托盘交接单元相衔接，托盘交接单元通过托盘第二输送单元与位于其上方的第二回收单元相衔接，第二回收单元的一侧布置有用于打印切割发行手贴标签的手贴打印机。

进一步地，上述的采血管准备装置，其中，所述采血管收纳单元包含收纳箱体以及设置其内的运转凸轮、补助滚轮和振动板，倾斜布置的振动板与补助滚轮形成便于采血管出料的狭小空间，狭小空间位置布置运转凸轮，运转凸轮的外缘沿轴向设有用于接收狭小空间提供的采血管的载料槽。

进一步地，上述的采血管准备装置，其中，所述采血管第一输送单元为皮带输送单元，第一输送单元的出料端布置有检测传感器，其出料口过渡衔接设置有导向斜板。

进一步地，上述的采血管准备装置，其中，所述皮带输送单元包含环形同步带、前带轮和后带轮，环形同步带张紧于前带轮和后带轮上，驱动电机与前带轮或后带轮驱动连接，带动环形同步带运转。

进一步地，上述的采血管准备装置，其中，所述采血管第二输送单元包含皮带输送机构以及布置于两侧的用于检测采血管倒下方向的方向检测传感器以及用于检测采血管到达位置的到位检测传感器，皮带输送机构的上部设有用于向标签粘贴单元推送采血管的推板，推板的运行方向与皮带输送机构的运行方向相垂直。

进一步地，上述的采血管准备装置，其中，所述标签粘贴单元包含粘贴回转滚轮、辅助滚轮以及推进滚轮，辅助滚轮和推进滚轮位于粘贴回转滚轮下方的两侧，推进滚轮安装于直线运动机构上，推进滚轮与粘贴回转滚轮之间形成便于采血管第二输送单元提供的采血管进入的空间，辅助滚轮与粘贴回转滚轮之间形成便于打印标签进入的空间，粘贴回转滚轮、辅助滚轮和推进滚轮形成用于支撑保持采血管的空间，呈三点式支撑，推进滚轮与辅助滚轮之间形成便于采血管排出的空间，并设有排出导向斜板，排出导向斜板的排出导向朝于第一回收单元。

进一步地，上述的采血管准备装置，其中，所述采血管排出空间的部位设有排出导向斜板，排出导向斜板的排出导向朝于第一回收单元。

进一步地，上述的采血管准备装置，其中，所述标签打印单元包含沿标签纸输送方向依次布置的标签纸放纸机构、打印机、剥离板以及衬纸收卷机构，标签纸放纸机构向打印机提供标签纸，由打印机打印后的标签纸经过剥离板剥离为打印标签和衬纸，打印标签提供至标签粘贴单元，衬纸由衬纸收卷机构收卷。

进一步地，上述的采血管准备装置，其中，所述标签纸放纸机构为放卷滚筒，衬纸收卷机构为收卷滚筒，动力单元与收卷滚筒驱动连接，驱动其运转。

进一步地，上述的采血管准备装置，其中，所述采血管收纳单元、第一输送单元、采血管第二输送单元、标签打印单元、标签粘贴单元、第一回收单元、第二回收单元、托盘第一输送单元、托盘第二输送单元、托盘交接单元以及手贴打印机均固定于机架上，机架通过抽屉式机构与移动底座相连，移动底座上安装有用于形成包容空间的外壳。

进一步地，上述的采血管准备装置，其中，所述第二回收单元的一侧设有采血管取出口，采血管取出口旁安装有快门机构。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

①多个采血管收纳单元提供指定的采血管，经输送单元送至标签粘贴单元和标签打印单元位置进行标签粘贴，打印后的标签粘贴在采血管上，粘贴有标签的采血管进行发行，第一回收单元回收装有采血管的托盘，装有采血管的托盘经过托盘输送单元送至第二回收单元，从采血管取出口选择取出患者检查时必要的采血管，手贴打印机打印切割发行手贴标签，在选出的采血管上粘贴打印带有患者信息的手贴标签，粘贴手贴标签后的采血管在回收部收容；全流程自动化，智能化程度高；

②多个采血管收纳单元排列配置，标签打印单元和标签粘贴单元布置在采血管收纳单元的下方，采血管回收后托盘输送到装置上部，采血管取出口近旁设置手贴打印机，便于采血者更容易取出采血管以及手贴标签；

③在第一回收单元只进行采血管的回收，在第二回收单元采血者看得到的位置发行手贴标签，所以即没有手贴标签丢失的可能，又可以进行正确发行；

④该装置可布置在采血桌旁边或采血桌下，不仅有效利用了桌上空间，且便于容易取出采血管，无机器的压迫感；采血管发放、采血管输送、标签打印及粘贴、托盘输送具有高度自动化，可高效率顺利进行采血作业。

附图说明

图1：本发明装置的结构示意图；

图2：采血管收纳单元的结构示意图；

图3：采血管收纳单元的运转凸轮回转位置示意图；

图4：采血管第一输送单元与采血管第二输送单元的布置示意图；

图5：采血管第二输送单元的结构示意图；

图6：标签打印单元与标签粘贴单元的衔接结构示意图；

图7：第一回收单元与第二回收单元的衔接结构示意图；

图8：本发明装置的抽拉式结构示意图。

图中各附图标记的含义见下表：

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明具体实施方案。

如图1所示，采血管准备装置，包含位于上部至少可收容两种类采血管的采血管收纳单元1，采血管收纳单元1的出料口下方衔接布置有用于传输采血管的采血管第一输送单元2，采血管第一输送单元2的出料端衔接布置有用于传输采血管的采血管第二输送单元3，所述采血管第二输送单元3的运行方向与采血管第一输送单元2的运行方向相垂直，滑块单元4起推送作用，采血管第二输送单元3的出料端布置有用于打印标签的标签打印单元5以及用于将打印的标签粘贴到采血管的标签粘贴单元6，标签粘贴单元6的出料口下方布置有用于收纳已粘贴标签采血管的第一回收单元7，已发行的采血管投入第一回收单元7，第一回收单元7通过托盘第一输送单元9与托盘交接单元32相衔接，托盘交接单元32通过托盘第二输送单元10与位于其上方的第二回收单元8相衔接，托盘第二输送单元10将托盘往上部抬起，第二回收单元8的一侧布置有用于打印切割发行手贴标签的手贴打印机11。

从多个采血管收纳单元1提供指定的采血管，把应该粘贴标签的采血管可以按照采血管的种类收容，至少设有2个采血管收纳单元1。提供的采血管a经过采血管第一输送单元2和采血管第二输送单元3输送到标签粘贴单元6和标签打印单元5位置进行标签粘贴，在标签上打印被检查者的信息，打印后的标签粘贴在采血管上，把粘贴有标签的采血管进行发行，第一回收单元7回收装有采血管的托盘，装有采血管的托盘经过托盘第一输送单元9、托盘交接单元32以及托盘第二输送单元10输送到第二回收单元8，在第二回收单元8的工位从采血管取出口33选择取出患者检查时必要的采血管，手贴打印机11打印切割发行手贴标签，在选出的采血管上粘贴打印带有患者信息的手贴标签，粘贴手贴标签后的采血管在回收部收容。全流程自动化，智能化程度高。

两个以上采血管收纳单元1排列配置，标签打印单元5和标签粘贴单元6布置在采血管收纳单元1的下方，采血管回收后托盘输送到装置上部，起到可容易取出采血管的效果。

本装置可以设置在采血桌下或者桌子旁边，与传统设置在桌上的设备相比较，不仅有效利用了桌上空间，没有机器的压迫感，可以顺利进行采血操作流程。

如图2、图3所示，采血管收纳单元1包含收纳箱体以及设置其内的运转凸轮12、补助滚轮15和振动板14，倾斜布置的振动板14与补助滚轮15形成便于采血管出料的狭小空间，狭小空间位置布置运转凸轮12，运转凸轮12的外缘沿轴向设有用于接收狭小空间提供的采血管的载料槽17。

多个的收纳箱体按照种类储存采血管，储存的采血管不论试管帽方向可以水平摆放。根据发放采血管的指示，运转凸轮12运转，在运转凸轮12外周的载料槽17(凹槽)处，获取堆积在上部的采血管。传感器13用于检测确认获取进一步回转。运转凸轮12回转至供料位置时，采血管供应到下方的采血管第一输送单元2上。收纳箱体内的振动板14以及补助滚轮15由马达16驱动其工作。

如图4所示，采血管第一输送单元2为皮带输送单元，第一输送单元2的出料端布置有检测传感器，其出料口过渡衔接设置有导向斜板18。皮带输送单元包含环形同步带、前带轮和后带轮，环形同步带张紧于前带轮和后带轮上，驱动电机与前带轮或后带轮驱动连接，带动环形同步带运转。

从采血管收纳单元1送出的采血管a自然下落到采血管第一输送单元2上，采血管第一输送单元2将采血管a向前方水平输送，前方顶端的检测传感器检测到采血管后，采血管通过导向斜板18供应至采血管第二输送单元3上。

如图5所示，采血管第二输送单元3包含皮带输送机构19以及布置于两侧的用于检测采血管倒下方向的方向检测传感器20以及用于检测采血管到达位置的到位检测传感器21，皮带输送机构19的上部设有用于向标签粘贴单元6推送采血管的推板22，推板22的运行方向与皮带输送机构19的运行方向相垂直。

采血管收纳单元1供给的采血管a从导向斜板18滑下，一边竖着摆，掉落到输送带19，采血管能够往左方向输送动作、采血管以倒下的状态往左顶端移动，方向检测传感器20检测采血管倒下方向，之后输送带19将采血管输送到右端，右端到位检测传感器21检测到采血管时，输送带19停止工作，等待标签粘贴单元6的供给指示。如果有标签粘贴单元6的供给指示，推板22做推送动作，采血管滚动，采血管进入到标签粘贴单元6。

如图6所示，标签粘贴单元6包含粘贴回转滚轮29、辅助滚轮28以及推进滚轮27，辅助滚轮28和推进滚轮27位于粘贴回转滚轮29下方的两侧，推进滚轮27安装于直线运动机构上，推进滚轮27与粘贴回转滚轮29之间形成便于采血管第二输送单元3提供的采血管进入的空间，辅助滚轮28与粘贴回转滚轮29之间形成便于打印标签进入的空间，粘贴回转滚轮29、辅助滚轮28和推进滚轮27形成用于支撑保持采血管的空间，呈三点式支撑，推进滚轮27与辅助滚轮28之间形成便于采血管排出的空间，并设有排出导向斜板31，排出导向斜板31的排出导向朝于第一回收单元7。采血管排出空间的部位设有排出导向斜板31，排出导向斜板31的排出导向朝于第一回收单元7。

标签打印单元5包含沿标签纸输送方向依次布置的标签纸放纸机构25、打印机23、剥离板24以及衬纸收卷机构26，标签纸放纸机构25向打印机23提供标签纸，由打印机23打印后的标签纸经过剥离板24剥离为打印标签和衬纸，打印标签提供至标签粘贴单元6，衬纸由衬纸收卷机构26收卷。标签纸放纸机构25为放卷滚筒，衬纸收卷机构26为收卷滚筒，动力单元与收卷滚筒驱动连接，驱动其运转。

推进滚轮27将采血管推送至由回转滚轮29、辅助滚轮28和推进滚轮27形成的支撑保持空间，以回转滚轮29、辅助滚轮28和推进滚轮27构成三点保持。打印机23打印标签，剥离板23从标签衬纸剥离打印好的标签，输送至前方(辅助滚轮28与粘贴回转滚轮29之间)，与此同时粘贴回转滚轮29运转带动采血管回转，输出的标签粘贴在采血管的外圆周面，粘贴回转时，条形码扫描仪30检测条形码，可以调整打印标签的粘贴位置。粘贴好打印标签后，直线运动机构驱动推进滚轮27后退，将已粘贴好标签的采血管释放，已粘贴好标签的采血管沿着排出导向斜板31下落，被收纳在第一回收单元7中。

如图7所示，第二回收单元8的一侧设有采血管取出口33，采血管取出口33旁安装有快门机构34。

装有已粘贴标签采血管的回托盘通过托盘第一输送单元9进行水平方向输送，被输送到托盘交接单元32，之后由托盘第二输送单元10将托盘送到上方的第二回收单元8，托盘第一输送单元9为水平方向输送机构，托盘第二输送单元10为上下升降方向输送机构。在采血管取出口33设有快门机构34，托盘上升时呈打开状态，手贴打印机11打印被切割的标签。

如图8所示，采血管收纳单元1、第一输送单元2、采血管第二输送单元3、标签打印单元5、标签粘贴单元6、第一回收单元7、第二回收单元8、托盘第一输送单元9、托盘第二输送单元10、托盘交接单元32以及手贴打印机11均固定于机架上，机架通过抽屉式机构36与移动底座35相连，移动底座35上安装有用于形成包容空间的外壳37。通过抽屉式机构36可以将整个装置从外壳37中抽出或送入。

本发明设有收纳已粘贴打印标签的采血管的第一回收单元7，收纳已粘贴手贴标签的采血管的第二回收单元8，用于水平输送托盘的托盘第一输送单元9，用于垂直输送托盘的托盘第二输送单元10，托盘第二输送单元10位于装置最前侧，第二回收单元8具有启闭取出口的快门机构34。第二回收单元8位于装置上部，采血管取出口33近旁设置手贴打印机11，便于采血者更容易取出采血管以及手贴标签。采血管发放、采血管输送、标签打印及粘贴、托盘输送具有高度自动化。在第一回收单元只进行采血管的回收，在第二回收单元采血者看得到的位置发行手贴标签，所以即没有手贴标签丢失的可能，又可以进行正确发行。

综上所述，本发明装置设计独特、结构新颖，可布置在采血桌旁边或采血桌下，不仅有效利用了桌上空间，且便于容易取出采血管，无机器的压迫感，可以高效率顺利进行采血作业。

需要说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非用以限定本发明的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。