技术特征：
技术总结
本发明实施例提供一种机器人乘坐电梯的控制方法和系统，该方法包括：获取与机器人想要到达的第一楼层对应的第一位置参数值；响应于检测到机器人所处高度的位置参数值已经对应于第一位置参数值，且检测到电梯门开启，控制机器人走出电梯。通过基于对机器人实时所处高度的位置参数值是否对应于目标楼层的位置参数值的检测，以及对电梯门是否开启的检测，能够准确判断出目标楼层是否已达到，实现机器人出电梯的准确控制。
技术研发人员：蒋化冰;梁恒康;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建
受保护的技术使用者：上海木爷机器人技术有限公司
技术研发日：2017.04.18
技术公布日：2017.08.18